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旋转驱动力赋予装置具备电动装置(50)和行星齿轮变速装置(10)。行星齿轮变速装置(10)的太阳齿轮轴(12)、行星齿轮架轴(27)、内齿轮架轴(37)中的、一轴成为输出轴(Ao)，另一轴成为定速输入轴(Ac)，剩余的一轴成为可变速输入轴(...
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