一种电动升降机构制造技术

本发明专利技术公开了一种方舱升降装置，本发明专利技术的一种电动升降机构，包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构，使得当方舱上升或下降时，锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。该电动升降机构能实现方舱的整个升降操作自动运行，无需手工调整支杆的锁定和开锁，大大提高操作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电动升降机构
本专利技术涉及一种方舱升降装置，特别涉及一种电动升降机构。
技术介绍
方舱的结构类似于集装箱，通常由金属板材焊接而成，而方舱通常都配有载车，一般为皮卡车，通过载车运载至所需要的地方，其标准也是参考集装箱标准制定的，与集装箱相比，方舱具有更高的机动性能，利用方舱的空间配置各种物品和设备，可为野外抢险救援等行动提供可靠保障。然而配备了设备和物件的方舱重量较重，要实现将方舱到装载车之间的装载或卸下，一般采用手动打开支撑腿进行手动或电动升降、直接起吊、拖拽的方式操作，这样的方舱装卸操作较为复杂，对设备的要求较高，不太适应于野外需要快速抢险救援行动的状况；随着现代技术的发展，研发出一种方舱升降装置，该方舱升降装置设置两根竖直支腿，分别为支设在地面的接地支腿和与方舱连接的方舱支座，并设置支杆将两个支腿连接起来，利用立于接地支腿内套设的支腿内管升降带动另一根与方舱固定的支腿运动，实现方舱的升降操作，通常为了让方舱升降到目标位置后保持稳定的状态，会在支腿上增设对支杆限位的锁定机构。然而现有的方舱升降装置还存在着一些问题，主要表现在以下方面：支杆上的锁定机构在方舱上升时需要打开解锁，以使支杆的位置与支腿的上升动作相适应，而在方舱下降到一定位置时又需要锁紧支杆，以保证两个支腿的相对位置稳定，但锁定机构的打开和锁紧都需要人手动操作，操作不方便且需要操作时间，使得很难实现整个升降过程的完全自动操作，不利于提高方舱升降装置的运行效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有方舱升降装置的支杆锁定与解锁需要手动操作，操作不方便且影响方舱升降的效率，并很难实现整个升降过程的完全自动操作，操作效率低的技术问题，提供一种电动升降机构，能实现电动控制方舱的整个升降操作自动运行，无需手工调整支杆的锁定和开锁，大大提高操作效率。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种电动升降机构，包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构，使得当方舱上升或下降时，锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。本电动升降机构通过传动链将接地支腿和方舱支座连接，通过电动驱动装置驱动传动链运转带动接地支腿内的支腿内管和方舱支座同步上升和下降，带动方舱的升降操作；由于在连接支杆上设置的锁定装置对应设置有强制开合机构，使得当方舱上升或下降时，随着位置的变化和功能的需要，锁定装置与锁孔能实现自动的锁定与解锁，整个方舱升降过程无需手动操作锁定装置状态，更无需停机进行手动锁定或解锁操作，实现方舱的整个升降过程的完全自动操作，大大提高操作效率。作为优选，所述强制开合机构包括沿接地支腿外壁设置的伸缩杆，在伸缩杆的上端设置有锁定装置，连接支杆上与锁定装置对应设置锁孔，所述锁定装置上设有使其自动锁定或解锁的滚轮机构。本强制开合机构即是对连接支杆的锁定装置进行改进，在伸缩杆上端设置锁定装置，且锁定装置与连接支杆配合，并在锁定装置上设置使其锁定或解锁的滚轮机构，使得当方舱下降时，锁定装置与连接支杆自动锁定，使接方舱的相对位置稳定，防止方舱在下降过程中因自身重力和加速度过度下降；当方舱需要上升到预定高度位置时，锁定装置依靠自身重量自动锁定，整个过程无需手动操作、消除安全隐患，提高升降装置的运行效率。作为优选，所述锁定装置包括锁舌联动杆和设置在锁舌联动杆端部的锁舌，所述锁舌的位置与连接支杆上设置的锁孔位置相对应，在锁舌联动杆的另一端为滚轮装置，所述锁舌联动杆与伸缩杆铰接，铰接轴位于锁舌和滚轮装置之间的锁舌联动杆上。锁舌联动杆与伸缩杆铰接，且铰接轴位于锁舌和滚轮装置之间，可让锁舌联动杆连有滚轮装置的端部位移量转变为滚轮的转动量，而利用杠杆原理使锁舌端产生较大位移量，实现快速锁定和解锁的目的。作为优选，所述锁舌联动杆呈L形，铰接轴与滚轮装置端的距离小于其与锁舌端的距离。呈L形的锁舌联动杆便于锁舌与连接支杆上的锁孔配合，而将铰接点设置在靠近滚轮装置端，当滚轮装置在楔形面上滚动时，锁舌的运动量更大，便于更快实现开锁或解锁操作。作为优选，所述滚轮机构包括设置于锁舌联动杆上的滚轮装置和与滚轮装置对应设置的楔形面，所述楔形面设置在接地支腿内的支腿内管上端，当锁舌联动杆的滚轮装置与楔形面接触时，锁舌联动杆转动，使锁舌离开锁孔。调整设计好支腿内管楔形面的形状，即可利用楔形面与滚轮装置接触，使锁舌联动杆的滚轮装置端在楔形面的阻挡下转动，进而带动锁舌联动杆的锁舌端上下运动，实现锁舌的锁定或解锁。作为优选，所述滚轮装置包括与锁舌联动杆连接的滚轮轴和设置在滚轮轴上绕其转动的滚轮套筒。作为优选，所述方舱支座和接地支腿上对应设置有多个传动轮，还包括驱动轮，所述驱动轮和多个传动轮通过传动链连接，所述驱动轮与驱动电机相连。通过设置在接地支腿和方舱支座上的传动轮来布置传动链，在驱动轮被驱动电机启动后，即可使接地支腿内的支腿内管和方舱支座在传动链的运行下升降，实现方舱的升降操作。针对现有方舱升降装置在方舱升高后，两个支腿对方舱的支撑也一直保持竖直方向，对方舱的支撑不够稳定，容易产生方舱翻转的技术问题，采用以下的技术方案来进行改进设计：作为优选，该电动升降机构还包括设置于方舱上的拉斜机构，所述拉斜机构为条形结构，其一端连于方舱上，另一端与支座相连，所述拉斜机构上设置有使拉斜机构的轴呈倾斜状的驱动装置，使方舱的支撑轴线相对竖直方向产生倾斜。在电动升降机构上设置的方舱拉斜机构，在方舱上升到一定位置后，通过拉斜机构使方舱的支撑轴线相对竖直方向产生向外倾斜，支撑稳定、方舱不易发生翻转，进而使方舱的支撑轴线方向与竖直方向发生偏移，通过拉斜装置让支撑方舱的轴呈微斜的状态，可在方舱四个支撑脚同时调整为倾斜状态，使得支腿对方舱的支撑更为稳定、方舱不易发生翻转，大大提高方舱升降操作的安全性。作为优选，所述拉斜机构包括电动推杆和推杆轴，所述推杆轴端部连有与其铰接的推杆加长杆，所述推杆轴的初始运动方向为竖直方向，所述推杆加长杆初始位置为水平设置，所述推杆加长杆端部铰接于方舱支座上。作为优选，所述方舱支座与推杆加长杆的铰接部为设置在方舱支座上的旋转轮。进一步的，旋转轮设为偏心轮。利用电动推杆驱动推杆轴的运动，由于推杆轴的初始运动方向为竖直方向，且电动推杆与方舱铰接，而推杆加长杆为水平方向的初始设置，且推杆轴与推杆加长杆铰接，推杆加长杆另一端铰接的旋转轮限制其运动的轨迹，使推杆加长杆的运动轨迹沿旋转轮的圆周方向运行，从而带动推杆轴的运动轨迹发生偏移，实现方舱的支撑轴线出现倾斜的状态；如在方舱四个角上的升降装置上同时使用该拉斜机构，可使方舱的支撑系统更为稳定、可靠，防止方舱发生翻转。在实际使用时，可先利用驱动电机使支座带动方舱在竖直方向上实现升降运动，当到达方舱的预定高度位置后，启动拉斜机构的电动推杆，推杆轴开始做竖直向下的运动，并带动推杆加长杆运动，由于推杆加长杆受旋转轮的限制绕轮圆周方向运动，进而使推杆轴的方向发生偏移，上连接支杆向舱体方向及上端移动，最终使得方舱的支撑轴线成倾斜状态，随后停止电动推杆的运动，保持对方舱的支撑状态；进一步地，将旋转轮设为偏心轮，可使推杆加长杆的沿轮圆周上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动升降机构，包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链，其特征在于，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构，使得当方舱上升或下降时，锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。

【技术特征摘要】
1.一种电动升降机构，包括连接于方舱支座和接地支腿上的传动链，其特征在于，所述传动链通过电动驱动装置驱动转动，带动方舱支座和接地支腿内的支腿内管同步上升和下降；在方舱支座和接地支腿之间的连接支杆上还设有强制开合机构，使得当方舱上升或下降时，锁定装置与锁孔能实现自动的锁定或解锁。2.根据权利要求1所述的电动升降机构，其特征在于，所述强制开合机构包括沿接地支腿外壁设置的伸缩杆，在伸缩杆的上端设置有锁定装置，连接支杆上与锁定装置对应设置锁孔，所述锁定装置上设有使其自动锁定或解锁的滚轮机构。3.根据权利要求2所述的电动升降机构，其特征在于，所述锁定装置包括锁舌联动杆和设置在锁舌联动杆端部的锁舌，所述锁舌的位置与锁孔位置相对应，在锁舌联动杆的另一端为滚轮装置，所述锁舌联动杆与伸缩杆铰接，铰接轴位于锁舌和滚轮装置之间的锁舌联动杆上。4.根据权利要求3所述的电动升降机构，其特征在于，所述锁舌联动杆呈L形，铰接轴与滚轮装置端的距离小于其与锁舌端的距离。5.根据权利要求4所述的电动升降机构，其特征在于，所述滚轮机构包括设置于锁舌联动杆上的滚轮装置和与滚轮装置对应设置的楔形面，所述楔形面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：余应林，
申请(专利权)人：四川加力机电有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51