弹性力矩传感器制造技术

本发明专利技术公开了一种弹性力矩传感器，它由传感器外圈、若干弹性体、传感器内圈、内圈应变片、连接梁、连接梁应变片和中心基座组成；其中，弹性体沿圆周均匀分布，两端分别连接传感器外圈和传感器内圈；每个弹性体由对称的两个弹性体单元组成；传感器内圈与中心基座之间均匀设置连接梁；每个连接梁的表面均粘贴连接梁应变片；传感器内圈的上下表面均粘贴内圈应变片；本发明专利技术的柔性力矩传感器由于外围的弹性体本身对冲击具有一定的过滤作用，因此作用在内部力矩传感器的短时冲击力也会大大降低，相比于传统的力矩传感器在相同材料下设计的体积和重量也会明显下降；同时，采用应变片的方式相比于采用商用的力矩传感器可以大大降低使用的成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种传感器，特别是一种弹性力矩传感器，兼备物理弹性和感知力矩。
技术介绍
随着现代科学的发展，传感器技术已经作为一种与现代科学密切相关的新兴学科得到了迅速发展，在工业控制、交通运输、消费电子、医疗诊断、航空航天等领域得到了广泛地应用，并且还促进了各个学科的发展。传感器种类繁多，原理也各式各样，其中以电阻应变式传感器最为常见。尤其是力和力矩传感器，作为一种结构型传感器，已经在许多需要测量力或力矩的领域得到了大量应用。它的原理是利用结构参数变化来感受和转化信号，而电阻应变式传感器则是利用金属材料发生弹性形变时电阻的变化来转化电信号的。然而，尽管这类传感器是通过弹性体变形来进行测量且测量精度比较高，但由于弹性体的变形量非常小，与接触面间的刚性很大。为了满足瞬间受到的冲击力，传感器的结构需要保证有足够的余量来抵抗外部的冲击力，因此设计时的体积和重量相对较大。近年来，有一种串联弹性执行器(SEA)和变刚度串联弹性执行器(VSA)受到了广泛关注。这种关节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种弹性力矩传感器，其特征在于，它由传感器外圈(1)、若干弹性体(2)、传感器内圈(3)、内圈应变片(4)、若干连接梁(5)、连接梁应变片(6)和中心基座(7)等组成；其中，所述弹性体(2)沿圆周均匀分布，两端分别连接传感器外圈(1)和传感器内圈(3)；每个弹性体(2)由对称的两个弹性体单元组成；所述传感器内圈(3)与中心基座(7)之间均匀设置连接梁(5)；每个连接梁(5)的表面均粘贴连接梁应变片(6)，连接梁应变片(6)沿连接梁(5)的轴向方向粘贴；所述传感器内圈(3)的上下表面均粘贴内圈应变片(4)，所述内圈应变片(4)沿传感器内圈(3)的圆周方向均匀分布，相连两片连接梁应变片(6)的对称...

【技术特征摘要】
1.一种弹性力矩传感器，其特征在于，它由传感器外圈(1)、若干弹性体
(2)、传感器内圈(3)、内圈应变片(4)、若干连接梁(5)、连接梁应变
片(6)和中心基座(7)等组成；其中，所述弹性体(2)沿圆周均匀分布，两
端分别连接传感器外圈(1)和传感器内圈(3)；每个弹性体(2)由对称的两
个弹性体单元组成；所述传感器内圈(3)与中心基座(7)之间均匀设置连接
梁(5)；每个连接梁(5)的表面均粘贴连接梁应变片(6)，连接梁应变片(6)
沿连接梁(5)的轴向方向粘贴；所述传感器内圈(3)的上下表面均粘贴内圈
应变片(4)，所述内圈应变片(4)沿传感器内圈(3)的圆周方向均匀分布，
相连两片连接梁应变片(6)的对称中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱秋国，熊蓉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33