【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械加工
的铣削加工系统，特别是一种带有主轴电控系统的带有六维力传感器的机器人铣削加工系统。
技术介绍
工业机器人是一种柔性自动化设备，通过在其末端安装电主轴和铣削刀具，可以使其具备类似于多轴数控机床的铣削加工能力，适应小批量、多品种、现场加工的现代生产要求。与数控加工中心和柔性制造单元等其它加工设备相比，工业机器人在铣削加工领域的应用具有成本低、柔性好、工作范围大等优点。经对现有技术文献的检索发现，专利申请号为201410448744.X的中国专利介绍了一种结构解耦的六足钻、铣削加工机器人，其主要包括装有钻、铣削电主轴的机器人躯干、六条机械腿、六个装有吸附装置的足。六条机械腿分别通过机架与机器人躯干连接。由于该机器人通过步行的方式在被加工对象表面行走，因此定位精度和加工精度难以保证。
技术实现思路
为了克服机器人用于铣削加工的实现问题，本专利技术提供一种基于工业机器人的铣削加工系统。本专利技术是通过以下技术方案来实现的，本专利技术包括关节型工业机器人、法兰、电主轴固定座、电主轴、铣削刀具、水冷机、气栗、工作台、变频器、电抗器、温...
【技术保护点】
一种带有六维力传感器的机器人铣削加工系统，包括关节型工业机器人(1)，其特征在于，还包括法兰(2)、电主轴固定座(3)、电主轴(4)、铣削刀具(5)、水冷机(6)、气泵(7)、工作台、变频器(8)、电抗器(9)、温度传感器(10)、刹车电阻(11)、正转信号开关(12)、使能信号开关(13)、调速器(14)、六维力传感器(15)、连接件(16)，关节型工业机器人(1)、法兰(2)、六维力传感器(15)、连接件(16)、电主轴固定座(3)依次相连接，电主轴(4)与电主轴固定座(3)相连接，铣削刀具(5)布置在电主轴(4)的顶端，水冷机(6)与水管构成电主轴(4)的冷却系统，气...
【技术特征摘要】
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