一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器3，三维加速度传感器设置于头部的质心位置；所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器7；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。通过以上技术方案实现GB 10000‑88(中国成年人人体尺寸)中国成年男性人口95百分位的头部质量、尺寸及颈部相应部位的测试装置，符合中国人体特点，并内置相应的传感器，首次为机器人碰撞安全测试提供标准化测试装置，具有结构简单、可加工性好、成本较低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置
本专利技术属于工业机器人碰撞安全检测
，具体涉及一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置。
技术介绍
在制造业中越来越多使用工业机器人，由于存在人机共存和交互协作的特定环境，会对工作人员的安全存在潜在威胁，需要对机器人进行安全性评估。我国在工业机器人碰撞安全性测试技术和装置方面还没有相关的装置，实现对机器人与人发生碰撞的情况进行模拟测试和量化评估。在汽车安全碰撞行业，对汽车碰撞导致的人体生物性伤害具有一套成熟的理论和实验装置，但是其对人体造成的伤害的机理与机器人机械臂与人体发生碰撞的伤害机理不同，并不能用于工业机器人碰撞安全测试。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置。为达到上述目的，本专利技术的目的是通过以下技术方案实现：一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器，所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器。进一步，所述三维加速度传感器设置于头部的质心位置。进一步，所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置。进一步，所述头部包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，其特征在于：包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器，所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人碰撞测试假人头颈部检测装置，其特征在于：包括头部与颈部，所述头部与颈部连接，头部上设置有三维加速度传感器，所述颈部设置于躯干上，颈部上设置有六维力矩传感器；所述六维力矩传感器靠近躯干与颈部的连接处设置；所述颈部包括颈部骨架、钢索和颈部底座，所述颈部骨架包括若干至上而下同轴排列的环状板，环状板两两之间填充橡胶，环状板和橡胶通过整体合模硫化而成，所述颈部骨架设置有一连接孔，所述颈部底座上设置有一与连接孔同轴设置的通孔，所述钢索包括上限位块、下限位块和用于连接上限位块与下限位块的钢丝绳，上限位块与下限位块间的距离可调；所述钢丝绳穿过连接孔和通孔，上限位块位于颈部骨架的上端，下位限块位于颈部底座的下端。2.根据权利要求1所述的工业机器人碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐泽宇，冯少江，石明全，王晓东，
申请(专利权)人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;85