机器人摇臂与连杆的链接结构制造技术

技术编号:15802785 阅读:294 留言:0更新日期:2017-07-12 04:52
本实用新型专利技术涉及一种机器人摇臂与连杆的链接结构,包括小臂连杆、摇臂、链接轴、圆锥滚子轴承以及轴端固定套,摇臂的端部具有摇臂连接环,链接轴位于摇臂连接环内,摇臂连接环与链接轴之间设置有骨架油封以及圆锥滚子轴承,骨架油封位于圆锥滚子轴承的左侧,链接轴的左端通过锁紧螺钉与小臂连杆固定来连接,链接轴的右端通过锁紧螺钉固定连接有轴端固定套,轴端固定套的左侧端面设置有台阶状结构,圆锥滚子轴承内圈卡设在台阶状结构,摇臂连接环的右侧固定设置有端盖。这种通过两个螺钉固定使小臂连杆、圆锥滚子轴承、链接轴、轴端固定套成为一体的结构方式,这种结构相对于调心滚子轴承而言,安装方便,零部件少,实用可靠,成本较低。

Link structure of robot rocker arm and connecting rod

The link structure of the utility model relates to a robot arm and the connecting rod, connecting rod, rocker arm, small arm including link shaft, tapered roller bearings and the shaft sleeve, end of the rocker arm connecting with ring link shaft at the arm connecting ring, rocker link between the connecting ring and the shaft is provided with a skeleton oil seal and tapered roller bearing, tapered roller bearing oil seal is located in the left side of the link, the left end of the shaft through a locking screw and small arm connecting rod fixed to the right end of the link connection shaft through a locking screw shaft end is fixedly connected with a fixing sleeve, the shaft end of the fixing sleeve on the left end is provided with a step shaped structure, tapered roller bearing inner ring is clamped in the step like structure, rocker arm connecting ring is fixedly arranged on the right side of the end cover. The two screws fixed to the structure of small arm connecting rod, tapered roller bearings, shaft, shaft sleeve fixed link into one, this structure relative to the spherical roller bearing, convenient installation, less parts, practical and reliable, low cost.

【技术实现步骤摘要】
机器人摇臂与连杆的链接结构
本技术涉及连接结构,尤其涉及一种机器人摇臂与连杆的链接结构。
技术介绍
随着机械制造业的发展以及包装的种类、工厂环境和客户需求的变化等,码垛设备在各个方面都已经取得了很大的发展。码垛机器人是用在工业生产过程中执行大批量工件、包装件的抓取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人,是集机械、电子、信息、智能技术、计算机科学等学科于一体的高新机电产品。目前码垛机器人中的摇臂与连杆之间的连接采用调心滚子轴承,该安装较为繁琐,零部件多,成本高。
技术实现思路
为克服上述缺点,本技术的目的在于提供一种安装方便、零部件少、实用可靠、成本较低的机器人摇臂与连杆的链接结构。为了达到以上目的,本技术采用的技术方案是:一种机器人摇臂与连杆的链接结构,包括小臂连杆、摇臂、链接轴、圆锥滚子轴承以及轴端固定套,所述摇臂的端部具有摇臂连接环,所述链接轴位于摇臂连接环内,所述摇臂连接环与链接轴之间设置有骨架油封以及圆锥滚子轴承,所述骨架油封位于圆锥滚子轴承的左侧,所述链接轴的左端通过锁紧螺钉与小臂连杆固定来连接,所述链接轴的右端通过锁紧螺钉固定连接有轴端固定套,所述轴端固定套的左侧端面设置有台阶状结构,所述圆锥滚子轴承内圈卡设在台阶状结构,所述摇臂连接环的右侧固定设置有端盖。本技术的有益效果是,这种通过两个螺钉固定使小臂连杆、圆锥滚子轴承、链接轴、轴端固定套成为一体的结构方式,这种结构相对于调心滚子轴承而言,安装方便,零部件少,实用可靠,成本较低。优选地,所述骨架油封卡设在摇臂的左侧内壁上。骨架油封能较为稳定的限定在摇臂上。优选地,所述端盖以及摇臂连接环上设置有油塞,两个油塞之间具有一条注油通路,通过上下两个油塞的设置,易于注油。优选地,所述端盖的左侧端面设置有一圈止口,所述止口的形状与圆锥滚子轴承的右侧端面形状匹配,所述止口将圆锥滚子轴承压紧。通过摇臂上的台阶与轴端盖子的止口讲轴承压紧,使连杆、轴、轴承、摇臂成为一固定旋转体的结构。优选地,所述圆锥滚子轴承设置有两个,两个所述圆锥滚子轴承之间设置有轴承隔套,摇臂与链接轴之间的使得转动更为灵活。附图说明图1为本实施例的其中一种角度的立体图;图2为本实施例的另一个角度的立体图;图3为图2的右视图;图4为图3中A-A处的剖视图;图5为图4中B处的局部放大图。图中:1-小臂连杆;2-摇臂;21-摇臂连接环;3-端盖;31-止口;4-链接轴;5-轴端固定套;51-台阶状结构;6-圆锥滚子轴承;7-轴承隔套;8-骨架油封;9-油塞;10-锁紧螺钉。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述,以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1-5所示,一种机器人摇臂与连杆的链接结构,包括小臂连杆1、摇臂2、链接轴4、圆锥滚子轴承6以及轴端固定套5,摇臂2的端部具有摇臂连接环21,链接轴4位于摇臂连接环21内,摇臂连接环21与链接轴4之间设置有骨架油封8以及圆锥滚子轴承6,骨架油封8位于圆锥滚子轴承6的左侧,具体的,骨架油封8卡设在摇臂2的左侧内壁上,圆锥滚子轴承6设置有两个,两个圆锥滚子轴承6之间设置有轴承隔套7,链接轴4的左端通过锁紧螺钉10与小臂连杆1固定来连接,链接轴4的右端通过锁紧螺钉10固定连接有轴端固定套5,轴端固定套5的左侧端面设置有台阶状结构51,圆锥滚子轴承6内圈卡设在台阶状结构51,此外,端盖3的左侧端面设置有一圈止口32,止口32的形状与圆锥滚子轴承6的右侧端面形状匹配,止口32将圆锥滚子轴承6压紧,摇臂连接环21的右侧固定设置有端盖3。端盖3以及摇臂连接环21上设置有油塞9,两个油塞9之间具有一条注油通路。以上实施方式只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本技术的内容并加以实施,并不能以此限制本技术的保护范围,凡根据本技术精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...
机器人摇臂与连杆的链接结构

【技术保护点】
一种机器人摇臂与连杆的链接结构,包括小臂连杆(1)、摇臂(2)、链接轴(4)、圆锥滚子轴承(6)以及轴端固定套(5),其特征在于:所述摇臂(2)的端部具有摇臂连接环(21),所述链接轴(4)位于摇臂连接环(21)内,所述摇臂连接环(21)与链接轴(4)之间设置有骨架油封(8)以及圆锥滚子轴承(6),所述骨架油封(8)位于圆锥滚子轴承(6)的左侧,所述链接轴(4)的左端通过锁紧螺钉(10)与小臂连杆(1)固定来连接,所述链接轴(4)的右端通过锁紧螺钉(10)固定连接有轴端固定套(5),所述轴端固定套(5)的左侧端面设置有台阶状结构(51),所述圆锥滚子轴承(6)内圈卡设在台阶状结构(51),所述摇臂连接环(21)的右侧固定设置有端盖(3)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人摇臂与连杆的链接结构,包括小臂连杆(1)、摇臂(2)、链接轴(4)、圆锥滚子轴承(6)以及轴端固定套(5),其特征在于:所述摇臂(2)的端部具有摇臂连接环(21),所述链接轴(4)位于摇臂连接环(21)内,所述摇臂连接环(21)与链接轴(4)之间设置有骨架油封(8)以及圆锥滚子轴承(6),所述骨架油封(8)位于圆锥滚子轴承(6)的左侧,所述链接轴(4)的左端通过锁紧螺钉(10)与小臂连杆(1)固定来连接,所述链接轴(4)的右端通过锁紧螺钉(10)固定连接有轴端固定套(5),所述轴端固定套(5)的左侧端面设置有台阶状结构(51),所述圆锥滚子轴承(6)内圈卡设在台阶状结构(51),所述摇臂连接环(21)的右侧固定设置有端盖...

【专利技术属性】
技术研发人员:邰文涛杨雪峰芮鹏
申请(专利权)人:苏州哈工易科机器人有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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