固定式机器人底座结构制造技术
Fixed robot base structure
The utility model provides a fixed type robot base structure, which comprises a base, an electric motor, a base plate, a coupling, a bearing, a waist joint, a main shaft, a bevel gear and a L type connecting plate. According to the fixed robot base structure of the utility model, the structure is simplified, the internal transmission structure of the base is simple, and the flexibility is good.
【技术实现步骤摘要】
固定式机器人底座结构
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种固定式机器人底座结构。
技术介绍
底座是机器人的基础部分，起支撑作用，一般可分为固定式和移动式两种，用于支撑机器人机体，实现转动等动作。工业常用的机器人如ABB出品的机器人大多结构复杂，具有良好的性能，但在较为简单的机器人结构下，其底座设计往往显得较为昂贵，经济性不高。有鉴于此，需要对现有技术进行改进，以满足目前对机器人尤其是固定式机器人底座结构的使用要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种固定式机器人底座结构，结构简单，转动灵活，占地少。为实现上述目的，技术提供如下技术方案：一种固定式机器人底座结构，包括：基座、电机、底板、联轴器、轴承、腰关节、主轴、锥齿轮、L型连接板。进一步的，基座通过紧固件与底板固定连接，在基座的一侧垂直设置主轴，腰关节的下部嵌合在主轴内，主轴带动机器人的腰关节转动。进一步的，主轴的上端通过轴承设置在基座上，主轴的下部固连锥齿轮，主轴下端通过轴承支撑在底板上。进一步的，电机设置在L型连接板上，两个L型连接板相对设置，在L型连接板之间为联轴器，电机的输出轴通过联轴器与小锥齿轮轴相连，小锥齿轮与锥齿轮啮合。进一步的，小锥齿轮轴通过轴承设置在与其临近的L型连接板上。附图说明图1为本技术的固定式机器人底座结构示意图。(注意：附图中的所示结构只是为了说明技术特征的示意，并非是要依据附图所示结构。)具体实施方式如图1所示，根据本技术所述的固定式机器人底座结构，包括：基座1、电机2、底板3、联轴器4、轴承5、腰关节6、主轴7、锥齿轮8、L型连接板9。基座1通过紧固...
【技术保护点】
一种固定式机器人底座结构，包括：基座(1)、电机(2)、底板(3)、联轴器(4)、轴承(5)、腰关节(6)、主轴(7)、锥齿轮(8)、L型连接板(9)，其特征在于：基座(1)通过紧固件与底板(3)固定连接，在基座(1)的一侧垂直设置主轴(7)，腰关节(6)的下部嵌合在主轴(7)内，主轴(7)带动机器人的腰关节(6)转动；主轴(7)的上端通过轴承(5)设置在基座(1)上，主轴(7)的下部固连锥齿轮(8)，主轴(7)下端通过轴承(5)支撑在底板(3)上；电机(2)设置在L型连接板(9)上，两个L型连接板(9)相对设置，在L型连接板(9)之间为联轴器(4)，电机(2)的输出轴通过联轴器(4)与小锥齿轮轴相连，小锥齿轮与锥齿轮(8)啮合；小锥齿轮轴通过轴承(5)设置在与其临近的L型连接板(9)上。
【技术特征摘要】
1.一种固定式机器人底座结构，包括：基座(1)、电机(2)、底板(3)、联轴器(4)、轴承(5)、腰关节(6)、主轴(7)、锥齿轮(8)、L型连接板(9)，其特征在于：基座(1)通过紧固件与底板(3)固定连接，在基座(1)的一侧垂直设置主轴(7)，腰关节(6)的下部嵌合在主轴(7)内，主轴(7)带动机器人的腰关节(6)转动；主轴(7)的上端通过轴承(5)设置在基座(1)上，主轴(7)的下部固连锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘凤静，
申请(专利权)人：扬州科文机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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