一种工业机器人用稳定性高的转运底座制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体，所述底座主体的底部开设有支撑机构安置槽，所述支撑机构安置槽的内部内侧开设有驱动机构安置槽，其中所述驱动机构安置槽位于支撑机构安置槽靠近底座主体的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽的内部固定安装有驱动机构，该工业机器人用稳定性高的转运底座，通过采用多组电机驱动以及辅助滚轮的方式，使得装置在使用中，更加稳定，避免行进时产生颠簸造成的不稳定现象，并且通过开设多组安置槽进行组件的安置，方便人们进行收理，减少装置所占体积，避免对生产流程造成困扰，方便人们进行使用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人领域，具体为一种工业机器人用稳定性高的转运底座。
技术介绍
随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有跟多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都只能够进行简单的流水线操作，并且位置也是固定的，但是根据不同的工作量要求，往往使得部分工业机器人在闲置中，没有进行使用，因此就造成浪费的现象，而且工业机械大都为比较大型的机械，转运起来非常麻烦，而且拆卸也不是很方便，并且流水线所用的流通道路较多，传统的运输设备，转向方便并不是很适用，目前市场上的大多数转向设备体积较大占地非常广，而且在行进过程中，极容易受到颠簸产生不稳定现象，容易对工业机器人造成危险。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用稳定性高的转运底座。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体，所述底座主体的底部开设有支撑机构安置槽，所述支撑机构安置槽的内部内侧开设有驱动机构安置槽，其中所述驱动机构安置槽位于支撑机构安置槽靠近底座主体的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽的内部固定安装有驱动机构，所述支撑机构安置槽的内部固定安装有支撑机构。优选的，所述支撑机构安置槽的主体为L型立方体槽，其中支撑机构安置槽与支撑机构为一一对应结构，且支撑机构安置槽的数量与支撑机构的数量相等均为四个，其中支撑机构安置槽设置在底座主体靠近底面一侧和靠近侧壁的一侧。优选的，所述支撑机构包括转动件，所述转动件固定安装在支撑机构安置槽远离底座主体底面的一端，所述转动件的下表面固定安装有连接件，所述连接件的另一端固定安装有保护罩一，所述保护罩一的内腔为扇形立方体，且内腔中空，其中保护罩一的两侧壁为敞口，所述保护罩一的内腔侧壁之间固定安装有转轴，所述转轴的中部表面固定安装有辅助滚轮。优选的，所述转动件的数量为四个，且两两一侧对称设置，其中位于同一侧的两个转动件之间固定安装有双轴电机，其中双轴电机的两个转轴端分别与两侧的转动件固定连接。优选的，所述连接件为L型立方体块，且与两端的转动件或保护罩一为一体成型结构。优选的，所述驱动机构包括支撑组件和驱动组件，所述支撑组件包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端与驱动装置安置槽的底面侧壁固定连接，所述电动伸缩杆的另一端固定安装有电机，所述驱动组件包括装置壳体，所述装置外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的转轴端固定安装有传动杆，所述驱动电机的一侧设置有滚轮，所述滚轮的外部设置保护罩二，所述传动杆的另一端穿过保护罩二的一侧壁和滚轮与保护罩二的另一侧壁连接。优选的，所述电机的转轴端与驱动组件的装置壳体的外表面固定连接。优选的，所述传动杆与保护罩二的两侧壁连接处均设置转动槽，所述传动杆通过转动槽与保护罩二转动连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机器人用稳定性高的转运底座，通过采用多组电机驱动以及辅助滚轮的方式，使得装置在使用中，更加稳定，避免行进时产生颠簸造成的不稳定现象，并且通过开设多组安置槽进行组件的安置，方便人们进行收理，减少装置所占体积，避免对生产流程造成困扰，方便人们进行使用。附图说明图1为本专利技术的顶面结构示意图；图2为本专利技术的底面示意图；图3为本专利技术的侧面结构示意图。图中：1底座主体、2支撑机构安置槽、3驱动机构安置槽、4驱动机构、41支撑组件、411电动伸缩杆、412电机、42驱动组件、421装置壳体、422驱动电机、423传动杆、424滚轮、425保护罩二、5支撑机构、51转动件、52连接件、53保护罩一、54转轴、55辅助滚轮、6双轴电机。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体1，所述底座主体1的底部开设有支撑机构安置槽2，所述支撑机构安置槽2的内部内侧开设有驱动机构安置槽3，其中所述驱动机构安置槽3位于支撑机构安置槽2靠近底座主体1的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽3的内部固定安装有驱动机构4，所述支撑机构安置槽2的内部固定安装有支撑机构5。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述支撑机构安置槽2的主体为L型立方体槽，其中支撑机构安置槽2与支撑机构5为一一对应结构，且支撑机构安置槽2的数量与支撑机构5的数量相等均为四个，其中支撑机构安置槽2设置在底座主体1靠近底面一侧和靠近侧壁的一侧。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述支撑机构5包括转动件51，所述转动件51固定安装在支撑机构安置槽2远离底座主体1底面的一端，所述转动件51的下表面固定安装有连接件52，所述连接件52的另一端固定安装有保护罩一53，所述保护罩一53的内腔为扇形立方体，且内腔中空，其中保护罩一53的两侧壁为敞口，所述保护罩一53的内腔侧壁之间固定安装有转轴54，所述转轴54的中部表面固定安装有辅助滚轮55。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述转动件51的数量为四个，且两两一侧对称设置，其中位于同一侧的两个转动件51之间固定安装有双轴电机6，其中双轴电机6的两个转轴端分别与两侧的转动件51固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述连接件52为L型立方体块，且与两端的转动件51或保护罩一53为一体成型结构。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述驱动机构4包括支撑组件41和驱动组件42，所述支撑组件41包括电动伸缩杆411，所述电动伸缩杆411的一端与驱动装置安置槽3的底面侧壁固定连接，所述电动伸缩杆411的另一端固定安装有电机412，所述驱动组件42包括装置壳体421，所述装置外壳421的内部固定安装有驱动电机422，所述驱动电机422的转轴端固定安装有传动杆423，所述驱动电机422的一侧设置有滚轮424，所述滚轮424的外部设置保护罩二425，所述传动杆423的另一端穿过保护罩二425的一侧壁和滚轮424与保护罩二425的另一侧壁连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述电机412的转轴端与驱动组件42的装置壳体421的外表面固定连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述传动杆423与保护罩二425的两侧壁连接处均设置转动槽，所述传动杆423通过转动槽与保护罩二425转动连接。工作原理：当人们使用该转运底座时，先通过双轴电机6带动转动件51进行旋转，通过转动件51带动连接件52、保护罩一53和辅助滚轮55进行旋转，从而对底座主体1进行辅助支撑，当连接件52转动至与支撑机构安置槽2九十度位置时，通过电动伸缩杆411带动驱动电机422向下移动，直至滚轮424与地面接触，通过驱动电机422带动滚轮424旋转，使得底座主体1行进，当需要转向时，通过电机412带动驱动电机422进行旋转，使其调节行进的方向，当行进结束后，通过电动伸缩杆411带动驱动电机422回复位置，当位置回复之后，通过双轴电机6带动连接件52转动至支撑机构安置槽2的内部进行收拢，通过底座主体1进行支撑。尽管已经示出和描述了本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的底部开设有支撑机构安置槽（2），所述支撑机构安置槽（2）的内部内侧开设有驱动机构安置槽（3），其中所述驱动机构安置槽（3）位于支撑机构安置槽（2）靠近底座主体（1）的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽（3）的内部固定安装有驱动机构（4），所述支撑机构安置槽（2）的内部固定安装有支撑机构（5）。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用稳定性高的转运底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的底部开设有支撑机构安置槽（2），所述支撑机构安置槽（2）的内部内侧开设有驱动机构安置槽（3），其中所述驱动机构安置槽（3）位于支撑机构安置槽（2）靠近底座主体（1）的底面内侧壁的中部位置，所述驱动机构安置槽（3）的内部固定安装有驱动机构（4），所述支撑机构安置槽（2）的内部固定安装有支撑机构（5）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定性高的转运底座，其特征在于：所述支撑机构安置槽（2）的主体为L型立方体槽，其中支撑机构安置槽（2）与支撑机构（5）为一一对应结构，且支撑机构安置槽（2）的数量与支撑机构（5）的数量相等均为四个，其中支撑机构安置槽（2）设置在底座主体（1）靠近底面一侧和靠近侧壁的一侧。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定性高的转运底座，其特征在于：所述支撑机构（5）包括转动件（51），所述转动件（51）固定安装在支撑机构安置槽（2）远离底座主体（1）底面的一端，所述转动件（51）的下表面固定安装有连接件（52），所述连接件（52）的另一端固定安装有保护罩一（53），所述保护罩一（53）的内腔为扇形立方体，且内腔中空，其中保护罩一（53）的两侧壁为敞口，所述保护罩一（53）的内腔侧壁之间固定安装有转轴（54），所述转轴（54）的中部表面固定安装有辅助滚轮（55）。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人用稳定性高的转运底座，其特征在于：所述转动件（51）的数量为四个，且两两一侧对称设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彩云，
申请(专利权)人：合肥齐飞信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34