一种工业机器人自动转向运行底座制造技术

本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人自动转向运行底座，包括底座主体，所述底座主体的中部对称开设有多个转向装置安置槽，其中每个所述转向装置安置槽的外侧均开设有限位滑槽，该工业机器人自动转向运行底座，通过采用多组电机和电动伸缩杆相组合的方式，使得人们能够通过该装置带动工业机器人进行转向运作，避免了传统的一机器人一转向装置的方法，使得该装置的使用更加灵活可靠，并且通过采用加入支撑座的方式，对底座主体进行支撑，同时进行减震，稳定装置使用时的结构，方便人们使用，并且在转向运行结束后，可通过电动伸缩杆自主收缩，从而减小所占面积，避免对工业流程造成困扰。

Automatic steering operation base for industrial robot

The invention relates to the technical field of industrial robots, in particular to an automatic steering operation base for industrial robot, which comprises a base body, wherein the main central symmetric base is provided with a plurality of steering device mounting groove, wherein each of the steering device is arranged outside groove are respectively provided with a spacing chute, automatic steering operation base of the industrial robot. The combination of the multi motor and electric telescopic rod, so that people can through the device driven by the industrial robot steering operation, avoid the traditional robot a steering method makes use of the device is more flexible and reliable, and by way of adding support, support on the base of the main body, at the same time for vibration, stable structure when the device is used, is convenient for people to use, and in turn after the end of the run, by The electric telescopic rod is contracted independently, so as to reduce the occupied area and avoid the trouble of the industrial process.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人自动转向运行底座。
技术介绍
随着工业化的不断进步，工业机械的不断发展，使得在工业生产过程中，有跟多的工业机器人出现在人们的视野，而目前的工业机器人大都只能够进行简单的流水线操作，并且位置也是固定的，但是根据不同的工作量要求，往往使得部分工业机器人在闲置中，没有进行使用，因此就造成浪费的现象，而且工业机械大都为比较大型的机械，转运起来非常麻烦，而且拆卸也不是很方便，并且流水线所用的流通道路较多，传统的运输设备，转向方便并不是很适用，目前市场上的大多数转向设备体积较大占地非常广，而且当不进行转向运输时，不是很稳定，容易对工业机器人造成危险。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人自动转向运行底座。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人自动转向运行底座，包括底座主体，所述底座主体的中部对称开设有多个转向装置安置槽，其中每个所述转向装置安置槽的外侧均开设有限位滑槽，所述底座主体的下表面设置有支撑座，所述支撑座包括限位块，所述限位块的一端固定安装在底座主体的下表面中部，所述限位块远离底座主体的一端外表面滑动套接有滑动卡接块，所述滑动卡接块的内腔设置有减震装置，所述滑动卡接块的底部设置有缓冲垫。优选的，所述转向装置安置槽的数量为四个，且沿底座主体的中心位置呈十字对称设置，所述限位滑槽与转向装置安置槽为一一对称结构，且数量与转向装置安置槽的相等，其中每个所述转向装置安置槽的内部均安装有转向装置。优选的，所述转向装置包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端固定安装在转向装置安置槽的内腔侧壁，所述第一电动伸缩杆的另一端固定安装有第一电机，所述第一电机的转轴端的固定安装有定位件，所述定位件的侧壁表面与第二电动伸缩杆的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆远离定位件的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的转轴端固定安装有驱动机构。优选的，所述驱动机构包括固定安装有装置外壳，所述装置外壳的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的一端固定安装有传动杆，所述驱动电机的一侧设置有滚轮，所述滚轮的外部设置一保护罩，所述传动杆的另一端穿过保护罩的一侧壁和滚轮与保护罩的另一侧壁连接。优选的，所述传动杆与保护罩的两侧壁连接处均设置轴承，所述传动杆通过轴承与保护罩转动连接。优选的，所述限位块的截面为倒T字型，其中限位块的底面开设有卡接固定减震装置的凹槽，所述滑动卡接块的内腔底面与凹槽相对应的位置开设有限位卡槽。优选的，所述缓冲垫为中空圆柱体，且顶面不封口，所述缓冲垫套接固定在滑动卡接块的底部，其中缓冲垫的底面中部开设有定位槽，其中定位槽的截面为梯形，所述定位槽的外侧开设有多个辅助定位槽，其中所述辅助定位槽的截面为半圆形。优选的，所述减震装置位弹簧或者弹性橡胶球。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该工业机器人自动转向运行底座，通过采用多组电机和电动伸缩杆相组合的方式，使得人们能够通过该装置带动工业机器人进行转向运作，避免了传统的一机器人一转向装置的方法，使得该装置的使用更加灵活可靠，并且通过采用加入支撑座的方式，对底座主体进行支撑，同时进行减震，稳定装置使用时的结构，方便人们使用，并且在转向运行结束后，可通过电动伸缩杆自主收缩，从而减小所占面积，避免对工业流程造成困扰。附图说明图1为本专利技术的顶面结构示意图；图2为本专利技术的右侧示意图；图3为本专利技术的支撑座结构示意图。图中：1底座主体、2转向装置安置槽、3限位滑槽、4支撑座、5限位块、6滑动卡接块、7减震装置、8缓冲垫、9转向装置、91第一电动伸缩杆、92第一电机、93定位件、94第二电动伸缩杆、95第二电机、96驱动机构、961装置外壳、962驱动电机、963传动杆、964滚轮、965保护罩。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种工业机器人自动转向运行底座，包括底座主体1，所述底座主体1的中部对称开设有多个转向装置安置槽2，其中每个所述转向装置安置槽2的外侧均开设有限位滑槽3，所述底座主体1的下表面设置有支撑座4，所述支撑座4包括限位块5，所述限位块5的一端固定安装在底座主体1的下表面中部，所述限位块5远离底座主体1的一端外表面滑动套接有滑动卡接块6，所述滑动卡接块6的内腔设置有减震装置7，所述滑动卡接块6的底部设置有缓冲垫8。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述转向装置安置槽2的数量为四个，且沿底座主体1的中心位置呈十字对称设置，所述限位滑槽3与转向装置安置槽2为一一对称结构，且数量与转向装置安置槽2的相等，其中每个所述转向装置安置槽2的内部均安装有转向装置9。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述转向装置9包括第一电动伸缩杆91，所述第一电动伸缩杆91的一端固定安装在转向装置安置槽2的内腔侧壁，所述第一电动伸缩杆91的另一端固定安装有第一电机92，所述第一电机92的转轴端的固定安装有定位件93，所述定位件93的侧壁表面与第二电动伸缩杆94的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆94远离定位件93的一端固定安装有第二电机95，所述第二电机95的转轴端固定安装有驱动机构96。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述驱动机构96包括固定安装有装置外壳961，所述装置外壳961的内部固定安装有驱动电机962，所述驱动电机962的一端固定安装有传动杆963，所述驱动电机962的一侧设置有滚轮964，所述滚轮964的外部设置一保护罩965，所述传动杆963的另一端穿过保护罩965的一侧壁和滚轮964与保护罩965的另一侧壁连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述传动杆963与保护罩965的两侧壁连接处均设置轴承，所述传动杆963通过轴承与保护罩965转动连接。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述限位块5的截面为倒T字型，其中限位块5的底面开设有卡接固定减震装置7的凹槽，所述滑动卡接块6的内腔底面与凹槽相对应的位置开设有限位卡槽。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述缓冲垫8为中空圆柱体，且顶面不封口，所述缓冲垫8套接固定在滑动卡接块6的底部，其中缓冲垫8的底面中部开设有定位槽，其中定位槽的截面为梯形，所述定位槽的外侧开设有多个辅助定位槽，其中所述辅助定位槽的截面为半圆形。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述减震装置7位弹簧或者弹性橡胶球。工作原理：当人们使用该自动转向运行底座时，先通过第一电动伸缩杆91沿转向装置安置槽2的方向向外延长，当延伸出转向装置安置槽2后，通过第一电机92带动第二电动伸缩杆94旋转，当方向确定后，通过第二电动伸缩杆94伸缩使得滚轮964接触地面进行支撑，抬升底座主体1的高度，当缓冲垫8远离地面时，通过驱动电机962带动滚轮964旋转进行移动，当需要转向时，通过第二电机95带动驱动电机962旋转，改变滚轮964的运行方向，进行转向处理，使用完成后，反顺序，将第二电动伸缩杆94收进限位滑槽3，进行收理，通过缓冲垫8和减震装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人自动转向运行底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的中部对称开设有多个转向装置安置槽（2），其中每个所述转向装置安置槽（2）的外侧均开设有限位滑槽（3），所述底座主体（1）的下表面设置有支撑座（4），所述支撑座（4）包括限位块（5），所述限位块（5）的一端固定安装在底座主体（1）的下表面中部，所述限位块（5）远离底座主体（1）的一端外表面滑动套接有滑动卡接块（6），所述滑动卡接块（6）的内腔设置有减震装置（7），所述滑动卡接块（6）的底部设置有缓冲垫（8）。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人自动转向运行底座，包括底座主体（1），其特征在于：所述底座主体（1）的中部对称开设有多个转向装置安置槽（2），其中每个所述转向装置安置槽（2）的外侧均开设有限位滑槽（3），所述底座主体（1）的下表面设置有支撑座（4），所述支撑座（4）包括限位块（5），所述限位块（5）的一端固定安装在底座主体（1）的下表面中部，所述限位块（5）远离底座主体（1）的一端外表面滑动套接有滑动卡接块（6），所述滑动卡接块（6）的内腔设置有减震装置（7），所述滑动卡接块（6）的底部设置有缓冲垫（8）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动转向运行底座，其特征在于：所述转向装置安置槽（2）的数量为四个，且沿底座主体（1）的中心位置呈十字对称设置，所述限位滑槽（3）与转向装置安置槽（2）为一一对称结构，且数量与转向装置安置槽（2）的相等，其中每个所述转向装置安置槽（2）的内部均安装有转向装置（9）。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人自动转向运行底座，其特征在于：所述转向装置（9）包括第一电动伸缩杆（91），所述第一电动伸缩杆（91）的一端固定安装在转向装置安置槽（2）的内腔侧壁，所述第一电动伸缩杆（91）的另一端固定安装有第一电机（92），所述第一电机（92）的转轴端的固定安装有定位件（93），所述定位件（93）的侧壁表面与第二电动伸缩杆（94）的一端固定连接，所述第二电动伸缩杆（94）远离定位件（93）的一端固定安装有第二电机（95），所述第二电机（95）的转轴端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴彩云，
申请(专利权)人：合肥齐飞信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34