一种篮球机器人控制方法技术

本发明专利技术公开了一种篮球机器人控制方法，包括：接收外部的移动终端发送的控制信号；检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制篮球机器人的行走。本发明专利技术便于携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验好。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及体育器材设备
，特别是一种篮球机器人控制方法。
技术介绍
篮球是一种常见的体育运动，尤其在大学或中学校园内，学生在篮球教学训练或自行练习后体力消耗，携带篮球不便，目前一般为学生自行携带篮球或者通过小推车等辅助工具携带或搬运篮球，智能化程度低，携带不便，且用户体验较差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种便于携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验好的篮球机器人控制方法。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器，该方法包括以下步骤：所述信号收发模块与外部的移动终端通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；所述信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；所述控制器根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走。优选的，所述无线网络为蓝牙网络或WIFI网络。优选的，所述控制器具体用于：当接收到所述控制信号时，控制所述篮球机器人启动行走，当所述无线网络的信号强度小于等于第一阈值时，控制所述步进电机以第一转速运行；当所述无线网络的信号强度大于等于第二阈值时，控制所述步进电机以第二转速运行；其中所述第一转速大于所述第二转速，所述第一阈值小于第二阈值。优选的所述控制器还用于：接收所述信号收发模块转发来的所述移动终端发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带用户标识以及眼球信息序列密文；对所述眼球信息序列密文进行解密，得到眼球信息序列；其中所述眼球信息序列包括用户的多个眼球信息，所述眼球信息之间具有顺序关系；根据所述用户标识获取对应的验证信息，当确定所述眼球信息序列与所述验证信息匹配时，向所述移动终端返回指示身份验证通过的消息。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过行走机器人携带搬运篮球，在其上设置信号收发模块，与外部的移动终端（如手机）通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号，信号强度检测模块与所述信号收发模块连接，检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络（如蓝牙或WIFI信号网络，通常为短距离通信方式）的信号强度大小；控制器与所述信号收发模块和信号强度检测模块分别连接，根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制该篮球机器人的行走，由于可通过手机等移动终端发送控制信号在短距离持续控制机器人行走，以便携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验较好。附图说明图1是本专利技术篮球机器人结构示意图；图2是本专利技术篮球机器人电路示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步的说明。如图1-2所示的篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架1以及设置在所述底架1上的步进电机3，所述步进电机3的输出轴连接万向轮2，所述步进电机3还连接控制器（图1中未示），所述底架1上方设有用于放置篮球的放置部4（如凹槽部或框架结构），所述放置部4通过连接杆5与所述底架1固定连接，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器（图1未示出）；该方法包括以下步骤：一、所述信号收发模块与外部的移动终端（如手机）通过无线网络（如蓝牙网络或WIFI网络等短距离通信网络）连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；二、所述信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；三、所述控制器根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行以驱动万向轮，进而控制该篮球机器人的行走。本专利技术控制方法通过行走机器人携带搬运篮球，在其上设置信号收发模块，与外部的移动终端（如手机或手机上的APP）通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号，信号强度检测模块与所述信号收发模块连接，检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络（如蓝牙或WIFI信号网络，通常为短距离通信方式）的信号强度大小；控制器与所述信号收发模块和信号强度检测模块分别连接，根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制该篮球机器人的行走，由于可通过手机等移动终端发送控制信号在短距离持续控制机器人紧跟用户行走，以便携带搬运篮球，智能化程度高，用户体验较好。具体的，为了提高机器人紧跟用户行走控制的准确性，所述控制器具体用于：当接收到所述控制信号时，控制所述篮球机器人启动行走，当所述无线网络的信号强度小于等于第一阈值时（即篮球机器人与移动终端距离远时），控制所述步进电机以较大的第一转速运行；当所述无线网络的信号强度大于等于第二阈值时（即篮球机器人与移动终端距离近时），控制所述步进电机以第二转速运行；其中所述第一转速大于所述第二转速，所述第一阈值小于第二阈值，其中第一阈值、第二阈值、第一转速和第二转速可根据具体情况设置，不作限定。优选的，在一个示例中，该篮球机器人还包括识别装置，与所述控制器连接，该方法还包括：识别所述篮球机器人前方的障碍物类型，当所述篮球机器人前方的障碍物类型为不可越过障碍物时，所述控制器控制所述篮球机器人减速；当所述篮球机器人前方的障碍物类型为可越过障碍物时，所述控制器控制所述篮球机器人加速通过。当所述障碍物的高度高于预定值时，其为不可越过障碍物类型，当所述障碍物的高度低于所述预定值时，其为可越过障碍物类型。具体可通过摄像头等视频或图像获取装置获取篮球机器人前方的障碍物图像，对图像处理计算得到障碍物的高度，以便于区分障碍物类型，进而提高篮球机器人行走控制的准确性和精度。优选的，为了提高该篮球机器人控制的安全性，避免非法操作控制，所述控制器还用于：首先，接收所述信号收发模块转发来的所述移动终端发送的身份验证请求，所述身份验证请求携带用户标识（如身份ID信息）以及眼球信息序列密文；接着，对所述眼球信息序列密文进行解密，得到眼球信息序列；其中所述眼球信息序列包括用户的多个眼球信息（如不同时间获取的用户个人的眼球信息），所述眼球信息之间具有顺序关系，具体的加解密方式可采用常用的加解密算法等，不作具体限定；之后，根据所述用户标识获取对应的验证信息，当确定所述眼球信息序列与所述验证信息匹配时，向所述移动终端返回指示身份验证通过的消息。用户标识与对应的验证信息关联并预先储存在控制器中或者与控制器连接的存储器中。优选的，为了通过手机等移动终端实时获取放置在机器人上的篮球的信息，所述放置部安装有摄像头，所述摄像头与所述控制器电连接。该方法还包括：移动终端发送命令并被传输到控制器，控制器控制摄像头采集篮球图像信息并传输返回到移动终端显示，便于用户查看了解篮球情况。进一步的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，其特征在于，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器，该方法包括以下步骤：所述信号收发模块与外部的移动终端通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；所述信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；所述控制器根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走。

【技术特征摘要】
1.一种篮球机器人控制方法，应用于篮球机器人，所述机器人包括底盘，所述底盘包括底架以及设置在所述底架上的步进电机，所述步进电机的输出轴连接万向轮，所述步进电机还连接控制器，所述底架上方设有用于放置篮球的放置部，所述放置部通过连接杆与所述底架固定连接，其特征在于，还包括设置在所述机器人底架上的信号收发模块、信号强度检测模块和控制器，该方法包括以下步骤：
所述信号收发模块与外部的移动终端通过无线网络连接，接收外部的移动终端发送的控制信号；
所述信号强度检测模块检测所述信号收发模块与外部的移动终端之间的所述无线网络的信号强度大小；
所述控制器根据所述无线网络的信号强度大小和所述控制信号来控制所述步进电机的运行，进而控制该篮球机器人的行走。
2.根据权利要求1所述的篮球机器人控制方法，其特征在于，所述无线网络为蓝牙网络或WIFI网络。
3.根据权利要求2所述的篮球机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光耀，
申请(专利权)人：吴光耀，
类型：发明
国别省市：山东;37