机器人球头加工方法技术

本发明专利技术提供了一种机器人球头加工方法，包括：步骤S10：将原料加工成毛坯件后，在毛坯件上加工出装夹位；步骤S20：对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；步骤S30：对成型工件进行后处理。由于在步骤S20中仅需对毛坯件装夹一次即可完成球面成型加工处理并直接形成成型工件，因而简化了加工工艺，避免了多道加工工序中存在需要反复装夹毛坯件的工序、减少常规加工中因多次装夹造成的精度损失，从而在根本上避免了由于反复装夹毛坯件导致的操作复杂、加工误差大、产品合格率低、加工效率低、工作人员劳动强度大等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人球头加工
，具体而言，涉及一种。
技术介绍
球头是用于自动控制中的执行器与调节机构的连接附件，它采用了球型轴承结构，具有控制灵活、准确、扭转角度大的优点。现有技术中，很多的机器人的主动臂与从动臂通过球头连接，例如:Delta机器人。由于球头受外形的限制，因而存在难以装夹的问题，所以在进行球头加工的过程中，会因反复装夹工件而导致加工效率低、工作人员劳动强度大、加工后的成型工件的参数指标不合格(例如:外球面尺寸公差不合格、表面粗糙度不合格、耐磨度不合格等)等问题，从而使球头加工不仅产品合格率低，还存在操作复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种，以解决现有技术中加工球头时存在操作复杂、产品合格率低的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种，包括:步骤SlO:将原料加工成毛坯件后，在毛坯件上加工出装夹位；步骤S20:对装夹好的毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；步骤S30:对成型工件进行后处理。进一步地，步骤SlO包括:步骤Sll:将原料加工成棒状的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人球头加工方法，其特征在于，包括：步骤S10：将原料加工成毛坯件后，在所述毛坯件上加工出装夹位(10)；步骤S20：对装夹好的所述毛坯件进行球面成型加工处理，并调整刀具的进刀量和所述毛坯件的转速以直接形成成型工件(20)，在该步骤中仅对所述毛坯件装夹一次；步骤S30：对所述成型工件(20)进行后处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾奇，閤栓，杨裕才，段尧，古鹏，王鑫，晏晚君，马威，柳明正，邓颂明，梁炎光，李东洋，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44