【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，特别是涉及一种捞球机^^人。
技术介绍
机器人已经在工农业生产和日常生活中得到了大量的应用，我国 每年也举行全国性的高校机器人比赛，参赛机器人根据比赛规则需要 完成一些动作，从指定桶中将最上面的球捞出来便是一种，这就涉及 到机器人臂的变向运动，目前的比赛机器人捞球结构复杂， 一般采用 多个电机才能完成捞球动作，速度缓慢，出错率高。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供了 一种比赛过程中将指定 桶中最上面的球捞出来的捞球机器人。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是捞球机器人由控制机构、运动机构、红外感应机构、执行机构组 成，其中红外感应机构安装在运动机构上部，执行机构安装在运动机 构前部，控制机构安装在运动机构内部，运动机构、红外感应机构和 执行机构与控制机构连接，并根据球桶的位置驱动机器人移动。所述的执行机构由电机、连接头一、连接头二、捞臂连杆、操作 臂、捞板、凹槽变向装置和弹簧组成，电机和凹槽变向装置均安装在 运动机构上，电机的转头向上穿过凹槽变向装置，并通过连接头一与 捞臂连杆的一端连接，捞臂连杆的另一端通过连接头二与操作臂连 接，操作臂上连接有捞板，操作臂通过弹簧与电机连接。3所述的凹槽变向装置的外沿上设有凹槽。本技术利用弹簧的拉力使操作臂能够始终沿凹槽变向装置 的外沿运动，最终达到捞球的目的，整体具有结构简单、操作方便、 构思巧妙等有益特点。附图说明图1为本技术捞球机器人外形结构示意图； 图2为本技术捞球机器人控制原理图；具体实施方式如图1、图2所示，捞球机器人由控制机构1、运动机构2、红 外感应机构3、执行机构4组成，其中...
【技术保护点】
捞球机器人由控制机构、运动机构、红外感应机构、执行机构组成，其特征在于：所述的执行机构由电机、连接头一、连接头二、捞臂连杆、操作臂、捞板、凹槽变向装置和弹簧组成；电机和凹槽变向装置均安装在运动机构上，电机的转头向上穿过凹槽变向装置，并通过连接头一与捞臂连杆的一端连接，捞臂连杆的另一端通过连接头二与操作臂连接，操作臂上连接有捞板，操作臂通过弹簧与电机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇，钱晓忠，孙伟，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]
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