The invention relates to a remote control transport vehicle, in particular to an unmanned electromechanical integrated transport vehicle. Design of DC motor of the two, were installed in the center of the wheel, the DC controller also installed near the wheels and connected with the DC motor after sealing DC controller, to prevent water; in the bottom two of vehicle wheel is arranged between the bumper and the battery; installed in front of the vehicle; the front position of the alarm lamp is installed in front of the vehicle; the control system and drive system installed in the vehicle plate; the invention has compact structure, the vehicle design CCD camera. CCD camera has the advantages of small size, high reliability, high sensitivity, anti glare, anti vibration and anti magnetic field. The invention adopts the accuracy, the sensitivity, the signal consistency, the anti-interference and the remote control distance of the industrial remote controller, which are higher than that of the civil remote controller.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种遥控的运输车,具体涉及无人驾驶的机电一体化的运输车。
技术介绍
在目前的机械工业加工企业中,特别是在机械加工企业的车间,经常会碰到这样问题,当完成机械零件一个加工工序后,要运输到另外一个地方进行其他加工工序,如果人工运输,非常麻烦,既要装车时间,又要卸货时间,这样非常浪费时间,还浪费人力,抬高了企业生产成本,不能实现工业产品自动化生产加工,非常令人头痛。如能设计一种无人驾驶的机电一体化的运输车,特别是机械厂、电子厂、化工厂、冶金厂等企业能自动行走,而且能运输货物,正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在问题,设计了一种设备,它包括行走机构、抓举机构、电机驱动机构、遥控指挥机构,能遥控指挥该设各自动抓举货物,运输货物。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。本专利技术涉及的技术解决方案:如图1所示,无人驾驶的机电一体化的运输车,其特征在于:该运输车由直流电机51、车轮52、电动机53、蓄电池54、保险杆55、报警灯56、控制系统57、驱动系统58、液压伸缩杆59、手臂60、手腕61、照相机62、手掌63、物体64、遥控器65、液压缸66、旋转套67、直流电控制器68、运输车底板69组成;所述的直流电机51设计为两只,均分别安装在后车轮52的中心,所述的直流电控制器68也安装后车轮52附近并与直流电机51连接起来后密封直流电控制器68,以防止进水;在运输车底板69下面的两对车轮52之间安装有蓄电池54;所述的保险杆55安装在运输车的前面;所述的报警灯56也 ...
【技术保护点】
无人驾驶的机电一体化的运输车,其特征在于:该运输车由直流电机(51)、车轮(52)、电动机(53)、蓄电池(54)、保险杆(55)、报警灯(56)、控制系统(57)、驱动系统(58)、液压伸缩杆(59)、手臂(60)、手腕(61)、照相机(62)、手掌(63)、物体(64)、遥控器(65)、液压缸(66)、旋转套(67)、直流电控制器(68)、运输车底板(69)组成;所述的直流电机(51)设计为两只,均分别安装在后车轮(52)的中心,所述的直流电控制器(68)也安装后车轮(52)附近并与直流电机(51)连接起来后密封直流电控制器(68),以防止进水;在运输车底板(69)下面的两对车轮(52)之间安装有蓄电池(54);所述的保险杆(55)安装在运输车的前面;所述的报警灯(56)也安装在运输车的前面的车头位置;所述的控制系统(57)与驱动系统(58)安装在运输车底板(69)上;所述的液压伸缩杆(59)安装在液压缸(66)上端,同时液压缸(66)安装在旋转套(67)上,所述的旋转套(67)与立柱之间是间隙配合,旋转套(67)可以绕着立柱自由转动;所述的手臂(60)与手腕(61)相互连接;所述 ...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.无人驾驶的机电一体化的运输车,其特征在于:该运输车由直流电机
(51)、车轮(52)、电动机(53)、蓄电池(54)、保险杆(55)、报警灯(56)、
控制系统(57)、驱动系统(58)、液压伸缩杆(59)、手臂(60)、手腕(61)、
照相机(62)、手掌(63)、物体(64)、遥控器(65)、液压缸(66)、旋转套
(67)、直流电控制器(68)、运输车底板(69)组成;所述的直流电机(51)
设计为两只,均分别安装在后车轮(52)的中心,所述的直流电控制器(68)
也安装后车轮(52)附近并与直流电机(51)连接起来后密封直流电控制器
(68),以防止进水;在运输车底板(69)下面的两对车轮(52)之间安装有
蓄电池(54);所述的保险杆(55)安装在运输车的前面;所述的报警灯(56)
也安装在运输车的前面的车头位置;所述的控制系统(57)与驱动系统(58)
安装在运输车底板(69)上;所述的液压伸缩杆(59)安装在液压缸(66)
上端,同时液压缸(66)安装在旋转套(67)上,所述的旋转套(67)与立
柱之间是间隙配合,旋转套(67)可以绕着立柱自由转动;所述的手臂(60)
与手腕(61)相互连接;所述的照相机(62)安装在手腕(61)上方,并且
照相机(62)的镜头对准物体(64);所述的控制系统(57)里面安装有模块
式可编程控制器,连接导线接好后将模块式可编程控制器密封在铁柜中;所
述的手掌(63)由单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指
(43)、三角铁(44)、长连杆(45)、短连杆(46)、伸缩快(47)组成,其
中单凹槽型手指(41)、多凹槽型手指(42)、自适应型手指(43)三者可以
根据抓举的物体(64)的类型不同选择其中之一安装在抓手的手指位置上;
所述的三角铁(44)与两只所述的长连杆(45)通过铰链连接,短连杆(46)
的两端分别通过铰链伸缩快(47)与长连杆(45)连接;所述的单凹槽型手
指(41)和长连杆(45)是通过四个螺钉连接起来的。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶的机电一体化的运输车,其特征在
技术研发人员:岳睿,李烨,岳凌云,李艳,徐怡恺,张延丽,王猛,王震,贾志荣,李贺,陈锦炜,
申请(专利权)人:岳睿,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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