自动化包装与传输的机械设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动化粮食压实、包装设备，尤其是涉及自动化包装与传输的机械设备。该设备由电机、分度器、供货漏斗、打码机、电热烫头等组成。所述供货漏斗安装在圆盘的上方，供货漏斗的出料口对准圆盘上的方形洞；所述打码机与电热烫头安装在圆盘的上方并对准圆盘上的方形洞；所述打码机与电热烫头同时安装在压力杆的下方，所述打码机与电热烫头可以随着导杆上下移动；所述滚子安装在横杆的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块构成面接触，所述弹簧套在横杆上，弹簧右端与左端均设有滑动块，左边的滑动块与传动轴C的轴套接触；本发明专利技术造价低，可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。使用方便，该压实机械设备结构简单，设计合理。

Automatic packaging and transmission of mechanical equipment

The invention relates to an automatic grain compaction and packaging equipment, in particular to mechanical equipment for automatic packaging and transmission. The equipment is composed of motor, divider, supply funnel, code printer, electric heating head and so on. The supply funnel is mounted above the disc, the supply outlet of the supply funnel is aligned with a square hole on the disc; the code maker and the electrothermal head are mounted above the disc and are aligned with a square hole on the disc; the punch machine and the electrothermal head are installed at the bottom of the pressure bar at the same time, and the code maker and the electrothermal head can follow the guide. The roller is installed on the right end of the bar to form a fixed pulley and contact with the circular arc block. The spring is set on the bar, and the right end of the spring is provided with a sliding block, and the sliding block on the left is in contact with the shaft sleeve of the transmission shaft C; the invention is low in cost and can be used to solve the compaction, packing and automation of grain. Many problems such as losing and so on. The machine is simple in structure and reasonable in design.

【技术实现步骤摘要】
自动化包装与传输的机械设备
本专利技术涉及一种自动化粮食压实、包装设备，尤其是涉及自动化包装与传输的机械设备。
技术介绍
在粮食工业加工企业中，经常遇到为了节约粮食占有空间，需要对粮食进行压实包装，即类似于真空包装，这样可以防止粮食生虫子、霉变。但是目前市场上真空包装设备价格高、设备庞大、效率低下，不能适应中小企业的需求，如能专利技术一种粮食自动化包装与传输的机械设备，正是很多中小粮食加工企业所渴望的。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供自动化包装与传输的机械设备，其结构简单、设计合理且使用操作方便，能有效解决现有技术中问题，同时可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。本专利技术涉及的技术解决方案：如图1所示，为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机1、小皮带轮2、皮带3、大皮带轮4、传动轴A5、小齿轮6、传动轴B7、连杆8、小圆锥齿轮9、大圆锥齿轮10、分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15、导杆16、传动轴C17、滑动块18、弹簧19、圆弧挡块20、滚子21、大齿轮22、输送带23、机械手24、圆盘25、海绵26、横杆27组成；所述电机1安装在整个设备的地板上，电机1的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮2连接，小皮带轮2与大皮带轮4之间通过一根皮带3连接；所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17相互平行；所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17的材料均为45号钢；所述传动轴A5、传动轴B7与传动轴C17的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68MPa；所述大皮带轮4与传动轴A5通过导向滑键连接，大皮带轮4的轮毂上设有止定螺钉，以维修工及时便调整使得小皮带轮2与大皮带轮4在同一平面；所述小齿轮6与大齿轮22通过外啮合连接，大齿轮22的边缘开设有圆孔与连杆8组成间隙配合；所述小圆锥齿轮9与大圆锥齿轮10通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮10的输出轴上方又一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器11，分度器11与圆盘25同轴安装；所述供货漏斗12安装在圆盘25的上方，供货漏斗12的出料口对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15安装在圆盘25的上方并对准圆盘25上的方形洞；所述打码机14与电热烫头15同时安装在压力杆13的下方，所述打码机14与电热烫头15可以随着导杆16上下移动；所述滚子21安装在横杆27的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块20构成面接触，所述弹簧19套在横杆27上，弹簧19右端与左端均设有滑动块18，左边的滑动块18与传动轴C17的轴套接触；所述横杆27的左端安装有海绵26，海绵26中含有油墨；所述输送带23安装在圆盘25的底部。本专利技术进一步技术解决方案是：所述分度器11为4分度的凸轮分度器，分度器11主要由入力轴、转位凸轮、出力轴组成；分度器11为转位循环分度器而且工位数为4，即分度器11的转位循环为：旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止——旋转——停止。凸轮分度器结构简单、动作准确，无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分度数。凸轮分度器传动平稳，因为凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，所以振动小，噪声低。所述输送带23左端安装有机械手24，机械手24主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；机械手24的执行机构分为手部、手臂、躯干；驱动机构由直流伺服电机、谐波传动、摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构组成；机械手24的控制系统为连续轨迹控制系统。所述的输送带23为聚脂帆布作为带芯，覆盖胶采用天然橡胶与顺丁橡胶；所述的输送带23的表面设有人字形花纹。所述电机1为交流伺服电机，所述电机1的定子的构造与电容分相式单相异步电动机相同，其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组，它始终接在交流电压上，另一个是控制绕组，联接控制信号电压；所述电机1是一种两相的交流电动机。本专利技术采用交流伺服电机的优点：(1)无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。(2)定子绕组散热比较方便。(3)惯量小，易于提高系统的快速性。(4)适应于高速大力矩工作状态。所述供货漏斗12中设有电阻应变片式测重装置、电阻应变片式测重装置以单片机8051为中央处理器，外围设有模拟与数字电路功能模块，电阻应变片式测重装置由4个电阻应变片、零点调整电路、检测粮食重量的电桥电路组成，同时电阻应变片式测重装置外围设有LED显示屏幕来显示进入圆盘25粮食重量。这样可以使流入圆盘25的方洞中粮食为定量。所述打码机14上设置有8根金属履带，每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，所述的打码机的芯轴上设有放置反转的棘轮机构的棘轮抓手，所述的打码机14前方设置有海绵26，海绵的上方设有漏斗，漏斗中盛有油墨，油墨中放置棉绳、同时棉绳穿行于海绵26中；所述的打码机14的下方还有光电传感器。8根金属履带以便于显示年月日8位数字，比如显示出厂日期为2018年01月02日，一共8位阿拉伯数字就由8根金属履带显示，金属履带碰撞到海绵后就粘上油墨了，便于打印出厂日期，油墨中放置棉绳是为了让油墨缓慢地流淌到海绵中，从而能让打码机14及时到海绵上粘到油墨。每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，是为了可以顺着时间推移及时调整出厂日期。所述圆盘25的方洞旁边设有自动化的机械推手，机械推手及时向圆盘25的方洞放置空的塑料袋。当原来的圆盘25的方洞粮食袋被压实、密封、打印好出厂日期，就从圆盘25的方洞“漏下”滑落到输送带23上，实际是粮食袋被打印好出厂日期后，圆盘25再旋转时，圆盘25的方洞下方的地板就自动化打开，所以粮食袋从方洞“漏下去”，当粮食袋从方洞“漏下去”后，圆盘25的方洞下方的地板就自动化关闭，留下一个循环周期再盛放粮食。(圆盘25的方洞下方的地板没有画出来)所述电热烫头15上设有220伏特交流电，电热烫头15的功率为450～500瓦特。所述小皮带轮2与大皮带轮4为齿形带轮，皮带3为同步齿形带，皮带3以钢丝绳或玻璃纤维绳为强力层，外面覆以聚氨酯或氯丁橡胶，皮带3的内周制成齿形，使其与小皮带轮2与大皮带轮4啮合。这样可以稳定传动比。本专利技术如果平皮带或者三角皮带会打滑，传动比就不稳定，从而影响圆盘25准确运转。本专利技术有益效果：1、本专利技术造价低，主要由分度器11、供货漏斗12、压力杆13、打码机14、电热烫头15组成，可以解决粮食压实、包装、自动化传输等诸多问题。使用方便，该压实机械设备结构简单，设计合理。包装粮食速度快、还可以及时打印出厂日期。相比于现有技术有突出的实质性特点。2、本专利技术使用操作方便，使用了凸轮分度器，凸轮分度器结构简单、动作准确，无论在分度区，还是静止区，都有准确的定位，完全不需要其它锁紧元件。可实现任意确定的动静比和分度数。凸轮分度器传动平稳，因为凸轮曲线的运动特性好，传动是光滑连续的，所以振动小，噪声低。3、本专利技术采用交流伺服电机，无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。电机惯量小，易于提高系统的快速性。适应于高速大力矩工作状态。本专利技术具有广阔的推广应用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机(1)、小皮带轮(2)、皮带(3)、大皮带轮(4)、传动轴A(5)、小齿轮(6)、传动轴B(7)、连杆(8)、小圆锥齿轮(9)、大圆锥齿轮(10)、分度器(11)、供货漏斗(12)、压力杆(13)、打码机(14)、电热烫头(15)、导杆(16)、传动轴C(17)、滑动块(18)、弹簧(19)、圆弧挡块(20)、滚子(21)、大齿轮(22)、输送带(23)、机械手(24)、圆盘(25)、海绵(26)、横杆(27)组成；所述电机(1)安装在整个设备的地板上，电机(1)的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮(2)连接，小皮带轮(2)与大皮带轮(4)之间通过一根皮带(3)连接；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)相互平行；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的材料均为45号钢；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68MPa；所述大皮带轮(4)与传动轴A(5)通过导向滑键连接，大皮带轮(4)的轮毂上设有止定螺钉；所述小齿轮(6)与大齿轮(22)通过外啮合连接，大齿轮(22)的边缘开设有圆孔与连杆(8)组成间隙配合；所述小圆锥齿轮(9)与大圆锥齿轮(10)通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮(10)的输出轴上方又一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器(11)，分度器(11)与圆盘(25)同轴安装；所述供货漏斗(12)安装在圆盘(25)的上方，供货漏斗(12)的出料口对准圆盘(25)上的方形洞；所述打码机(14)与电热烫头(15)安装在圆盘(25)的上方并对准圆盘(25)上的方形洞；所述打码机(14)与电热烫头(15)同时安装在压力杆(13)的下方，所述打码机(14)与电热烫头(15)可以随着导杆(16)上下移动；所述滚子(21)安装在横杆(27)的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块(20)构成面接触，所述弹簧(19)套在横杆(27)上，弹簧(19)右端与左端均设有滑动块(18)，左边的滑动块(18)与传动轴C(17)的轴套接触；所述横杆(27)的左端安装有海绵(26)，海绵(26)中含有油墨；所述输送带(23)安装在圆盘(25)的底部。...

【技术特征摘要】
1.自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：该设备由电机(1)、小皮带轮(2)、皮带(3)、大皮带轮(4)、传动轴A(5)、小齿轮(6)、传动轴B(7)、连杆(8)、小圆锥齿轮(9)、大圆锥齿轮(10)、分度器(11)、供货漏斗(12)、压力杆(13)、打码机(14)、电热烫头(15)、导杆(16)、传动轴C(17)、滑动块(18)、弹簧(19)、圆弧挡块(20)、滚子(21)、大齿轮(22)、输送带(23)、机械手(24)、圆盘(25)、海绵(26)、横杆(27)组成；所述电机(1)安装在整个设备的地板上，电机(1)的输出轴通过钩头楔形键小皮带轮(2)连接，小皮带轮(2)与大皮带轮(4)之间通过一根皮带(3)连接；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)相互平行；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的材料均为45号钢；所述传动轴A(5)、传动轴B(7)与传动轴C(17)的两端均被电镀硬铬，三根轴的两端部均安装有自润滑轴承，轴承的轴瓦材料为浸渍金属的石墨，轴瓦的静压为65～68MPa；所述大皮带轮(4)与传动轴A(5)通过导向滑键连接，大皮带轮(4)的轮毂上设有止定螺钉；所述小齿轮(6)与大齿轮(22)通过外啮合连接，大齿轮(22)的边缘开设有圆孔与连杆(8)组成间隙配合；所述小圆锥齿轮(9)与大圆锥齿轮(10)通过外啮合构成高副，大圆锥齿轮(10)的输出轴上方又一对圆锥齿轮，圆锥齿轮再带动分度器(11)，分度器(11)与圆盘(25)同轴安装；所述供货漏斗(12)安装在圆盘(25)的上方，供货漏斗(12)的出料口对准圆盘(25)上的方形洞；所述打码机(14)与电热烫头(15)安装在圆盘(25)的上方并对准圆盘(25)上的方形洞；所述打码机(14)与电热烫头(15)同时安装在压力杆(13)的下方，所述打码机(14)与电热烫头(15)可以随着导杆(16)上下移动；所述滚子(21)安装在横杆(27)的最右端形成定滑轮且与圆弧挡块(20)构成面接触，所述弹簧(19)套在横杆(27)上，弹簧(19)右端与左端均设有滑动块(18)，左边的滑动块(18)与传动轴C(17)的轴套接触；所述横杆(27)的左端安装有海绵(26)，海绵(26)中含有油墨；所述输送带(23)安装在圆盘(25)的底部。2.按照权利要求1所述的自动化包装与传输的机械设备，其特征在于：所述分度器(11)为4分度的凸轮分度器，分度器(11)主要由入力轴、转位凸轮、出力轴组成；分度器(11)为转位循环分度器而且工位数为4，即分度器(11)的转位循环为：旋转——停...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳睿，李烨，
申请(专利权)人：岳睿，
类型：发明
国别省市：江苏,32