机械抓手及采用该抓手自动化设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机械抓手，它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于手指气缸来实现相互上下或同时上下驱动；或借助于开闭驱动机构来实现相互上下或同时上下驱动。本发明专利技术还公开采用该机械抓手自动化设备。它具有结构简单、容易制造，成本低、灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强。 因此，它们在技术性和经济性均具有优越性能。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术涉及一种机械抓手及采用该抓手自动化设备。【技术背景】随着中国自动化设备的和电子技术的渐步发展，机械抓手作为自动化设备的关键部件，是实现自动化设备功能和效果的。现有的机械抓手机构复杂，一般会采用三抓夹持，通用性不强，制造成本高。厂家用的生产物料或加工时的工序半成品都需要进行周转，采用自动化设备来完成这些以传统手工作业方式已是发展的趋势，据市场调查现有技术方案中，大多是由摆臂运动机构作为其它四个运动机构的支撑机构，这样在摆臂运动机构运动时就必须带动其它四个运动机构一起运动，从而承受着很大的重量，导致摆臂运动机构的转动惯量很大，进而使水平面上的定位精度较差，影响机械手整体设备的精度，容易出现机械故障。因此，我研制了一种机械抓手及采用该抓手自动化设备。【
技术实现思路
】本专利技术的目的所要解决的技术问题是要提供一种机械抓手及采用该抓手自动化设备，它具有结构简单、容易制造，灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强。因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是提供一种机械抓手，它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于手指气缸来实现相互上下或同时上下驱动。同一专利技术构思下本专利技术还提供一种机械抓手，它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于开闭驱动机构来实现相互上下或同时上下驱动。同一专利技术构思下进一步提供一种自动化设备，它包括:机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口 ；第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二支臂具有:横臂部，其内设第二滑块，所述第二滑块由横臂螺杆带动以做水平移动动作；所述第二滑块装设有权利要求1或2中所述的机械抓手。进一步地，所述第一伺服电机与所述支撑部设于容腔的两侧，所述第一伺服电机连接主动同步带轮，所述支撑部下部设有从动同步带轮，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮设置于同一水平。进一步地，所述旋转部为90度旋转气缸。进一步地，所述第二支臂设有与所述旋转部连接的座体，所述座体可拆卸地组装于所述旋转部；所述横臂部具有内腔的长条状的壳体，所述壳体的一端固接所述座体，所述壳体内设有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动所述横臂螺杆正向或反向转动，以驱动所述第二滑块往复运动。进一步地，所述第一伺服电机固接安装板，所述机体部组装电机安装座，所述安装板通过螺栓旋紧于所述电机安装座，所述安装板与安装座之间设有防振定位块。同一专利技术构思下本专利技术还提供一种自动化设备，其特征在于，它包括:机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口 ；第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二臂具有:横臂部，其内设第二滑块和齿条，所述第二滑块内置第三伺电机带动齿轮在所述齿条上做水平移动动作；所述第二滑块装设有上述方案中所述的机械抓手。同一专利技术构思下本专利技术还提供一种自动化设备，它包括:机体部；其采用金属板材焊接而成，所述机体部具有容腔，所述容腔具有向上的开口 ；第一驱动部；其包括装设于所述容腔内的支撑部，所述支撑部设有导轨，与所述导轨配合的第一滑块，所述第一滑块固接第一支臂，所述第一滑块与螺杆配合，所述螺杆由第一伺服电机连接同步带驱动以使所述第一滑块可上下移动；所述第一支臂由所述开口向上延伸出；旋转部，其装设于所述第一支臂上方，所述旋转部上方固接第二支臂；所述第二臂具有:横臂部，其内设第二滑块和无杆气缸，所述无杆气缸带动所述第二滑块做水平移动动作；所述第二滑块装设有上述方案中的机械抓手。进一步地，所述旋转部为360度转盘。本专利技术同
技术介绍
相比所产生的有益效果:本专利技术采用了上述技术方案，它具有结构简单、容易制造，成本低、灵活性强、智能化程度高，运作运行稳定，机械可靠性好，承受能力强。因此，因此，它们在技术性和经济性均具有优越性能。【【附图说明】】图1为本专利技术实施方式中的自动化设备的结构示意图；图2为本专利技术实施方式中的自动化设备另一视角的结构示意图；图3为图2中A部放大图；图4为本专利技术中机械抓手的结构示意图；图5为本专利技术中机械抓手另一实施方式下的结构示意图。【【具体实施方式】】下面详细描述本专利技术的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本专利技术描述中，“数个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本专利技术中的具体含义。在专利技术中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。下面结合说明书的附图，通过对本专利技术的【具体实施方式】作进一步的描述，使本专利技术的技术方案及其有益效果更加清楚、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械抓手，其特征在于：它包括主体，由所述主体向下延伸出第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部的外侧可拆卸地组装有手把一，所述第二夹持部可拆卸地级装有手把二，所述手把一和所述手把二相对位置设有夹持口，所述第一夹持部和所述第二夹持部借助于手指气缸来实现相互上下或同时上下驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：熊立贵，皮阳雪，蔡昭华，涂志刚，缪珍，盘卫星，
申请(专利权)人：中山火炬职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44