一种自动化商品包装设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动化商品包装设备，包括：依次排列的备料出料装置，纸箱成型转移装置，商品装箱装置；以及一控制模组至少连接备料出料装置及商品装箱装置；其中商品装箱装置包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，商品感应装置用于感应位于载物台上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组，控制模组控制备料出料装置推送合适大小的纸箱板用于包装商品。采用本发明专利技术提供的自动化商品包装设备，可以实现不同规格的商品自动快速地包装于合适规格的纸箱，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及商品包装机械领域，尤其涉及一种快捷简便的自动化商品包装设备。
技术介绍
随着互联网商业的发展，产品市场日益兴旺发展，纸箱被大量应用于商品包装。为了节省空间，纸箱作为库存物料时通常呈折叠状态，在使用时才打开形成箱体。现时纸箱的使用通常由工人按“打开纸箱-折叠纸箱盖体-封胶带”的步骤完成。但是这样的生产模式需要大量的工人，工人劳动强度高，人力成本高，生产时间长，人工操作误差大，纸箱一致性差，不利于生产效率和生产质量的提高。尤其是对于需要以纸箱作为包装的产品，每个产品都需要进行装箱的操，纸箱的包装效率影响着产品的生产效率。当前市场所销售的包装机大多针对大型企业和工厂设计，不仅体积大、占地广，而且多数只适用于单一规格纸箱包装，不适用于“网店”等小型单位使用。如果初创业人员想通过包装机械帮助解决创业初期人手少、工作量大、产品规格不同等问题，市场所销售的包装机的实用性就无从发挥，更重要的是大型包装机购买成本过高，不适合创业初期人员使用。因此，市场亟需一种可实现纸箱自动成型、能同时满足不同规格商品包装需求的包装设备，减轻工人的劳动强度、节省人力成本、提高生产效率。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术设计了一种自动化商品包装设备，用于解决小型单位人手少、工作量大的问题，实现不同商品自动选择不同规格的纸箱进行包装的目的。本专利技术一实施例提供一种自动化商品包装设备，包括依次排列的备料出料模组，纸箱成型转移模组，商品装箱模组；以及一控制模组至少连接备料出料模组及商品装箱模组；其中备料出料模组包括备料装置和出料装置，备料装置用于叠放不同规格的纸箱板，出料装置用于将一纸箱板从备料装置推送至纸箱成型转移模组，纸箱成型转移模组将该纸箱板成型成纸箱并将纸箱转移至商品装箱模组；商品装箱模组包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，商品感应装置用于检测位于载物台上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组，控制模组控制备料出料模组推送合适大小的纸箱板用于包装商品。本专利技术设计的自动化商品包装设备集纸箱备料出料、商品装箱，胶带封口于一体，全自动运行，提高了包装的效率，节省人工成本。本专利技术通过单片机控制和电机丝杆传动实现连续化包装工作，操作简单；运行过程有智能化的控制程序，与商品装箱装置相连，快速识别商品大小，进行相应规格包装纸箱的快速切换，精确控制出料，可以应对不同的包装要求；且通过往复式的流水设计，使得设备精简化、占地面积小，解决场地限制的困扰。附图说明图1为本专利技术一实施例提供的自动化商品包装设备的示意图。图2为本专利技术一实施例提供的自动化商品包装设备的局部简化示意图。图3为本专利技术一实施例提供的出料装置的示意图。图4为本专利技术一实施例提供的纸箱成型转移模组的局部简化示意图。图5为本专利技术一实施例提供的纸箱成型转移模组的示意图。图6为本专利技术一实施例提供的开箱夹持装置的示意图。图7A为本专利技术一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的正视示意图。图7B为本专利技术一实施例提供的第一折翼封胶装置/第二折翼封胶装置的俯视示意图。图8为本专利技术一实施例提供的封箱夹持装置和联动推杆装置的示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请先综合参考图1及图2，图1为本专利技术一实施例提供的自动化商品包装设备示意图，图2为本专利技术一实施例提供的自动化商品包装设备的局部简化示意图。在本专利技术中自动化商品包装设备1包括依次排列的控制模组10、备料出料模组20、纸箱成型转移模组30和商品装箱模组40。其中，备料出料模组20包括轴向垂直设置的备料装置210和出料装置220，备料装置210用于叠放不同规格的纸箱板，出料装置220用于将一纸箱板从备料装置210推送至纸箱成型转移模组30，纸箱成型转移模组30将纸箱板成型成纸箱，并将纸箱转移至装箱模组40；商品装箱模组40包括载物台410、位于载物台410一侧的商品感应装置420，垂直于载物台410的商品推板430，商品推板430连接于载物台410下方的商品转移电机440，能随商品移动电机440将商品推入位于纸箱成型转移模组30上的纸箱中。商品感应装置420例如可以为红外感应器、声波感应器等感应装置，用于感应位于载物台410上的商品大小，并反馈商品大小的信息至控制模组10，控制模组10控制备料出料模组20推送合适大小的纸箱板用于包装商品。为了使用方便同时又节省储存空间，待包装商品用的纸箱，通常拆开防尘翼而沿对角线拉开压缩成纸箱板存放，在本实施例中，备料装置210包括备料仓库211及滑动支架212，备料仓库211悬挂于滑动支架212上，并可沿滑动支架212轴向平行移动。在本实施例中，备料仓库211沿轴向设置有不同规格的仓格，用于叠放不同规格的纸箱板，纸箱成型转移装置30的一侧具有一仅供一纸箱板通过的纸箱板出口，以保证出料装置220一次仅推出一个纸箱板。请再进一步参考图3，图3为本专利技术一实施例提供的出料装置的示意图。出料装置220包括设置于备料装置210下方的出料步进电机221和连接于出料步进电机221且与纸箱板出口水平设置的出料推板222。在本实施例中，纸箱板以其拉开的对角线与备料装置210的轴向平行的方式叠放于备料仓库211中，不同规格的纸箱板叠放在不同规格的仓格中，控制模组10根据被包装商品的尺寸选择滑动备料仓库211，使装有与合适大小纸箱板的仓格移动至出料推板222的活动方向上，此时出料推板222位于备料仓库211一侧，随后出料步进电机221启动，并带动出料推板向备料仓库211方向移动，备料仓库211内最底层的纸箱板随之被推出备料仓库211，当出料推板222移动至极限位置时，纸箱板到达纸箱成型转移模组30，同时出料推板222退回直至回到初始位置，此时备料仓库211内的纸箱板在自身重力的作用下下落，准备下一次出料操作。请继续参照图4及图5，图4为本专利技术一实施例提供的纸箱成型转移装置的局部简化示意图，图5为本专利技术一实施例提供的纸箱成型转移装置的示意图。纸箱成型转移装置30具体包括了第一传动装置31、第二传动装置32、开箱夹持装置33、第一折翼封胶装置34、纸箱转移装置35、封箱夹持装置36、第二折翼封胶装置37和联动推箱装置38。第一传动装置31和第二传动装置32并排设置且均与备料装置210轴向平行，定义这二者相靠近的一侧为内侧，相远离的一侧为外侧。为了后续描述方便，本实施例根据纸箱移动的方向，将第一传动装置31分为前部和后部，纸箱会由前部移向后部，第二传动装置包括首部和尾部，纸箱会由首部移向尾部。开箱夹持装置33设置于第一传动装置31的前部，并能夹持纸箱从前部移动至后部；封箱夹持装置36设置于第二传动装置32的首部，并能夹持纸箱从首部移动至尾部；纸箱转移装置35设置于第一传动装置31的后部外侧，用于将纸箱从第一传动装置31的后部转移至第二传动装置32的首部。第一折翼封胶装置34设置于第一传动装置31的前部外侧，用于将纸箱后防尘翼折叠封胶。第二折翼封胶装置37设置于第二传动装置32的首部外侧，用于将纸箱前防尘翼折叠封胶。联动推箱装置38设置于第二传动装置32的尾部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化商品包装设备，其特征在于，包括：依次排列的备料出料模组，纸箱成型转移模组，商品装箱模组；以及一控制模组至少连接所述备料出料模组及所述商品装箱模组；其中所述备料出料模组包括备料装置和出料装置，所述备料装置用于叠放不同规格的纸箱板，所述出料装置用于将一纸箱板从所述备料装置推送至所述纸箱成型转移模组，所述纸箱成型转移模组将该纸箱板成型成纸箱并将所述纸箱转移至所述商品装箱模组；所述商品装箱模组包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，所述商品感应装置用于检测位于所述载物台上的商品大小，并反馈所述商品大小的信息至所述控制模组，所述控制模组控制所述备料出料模组推送合适大小的纸箱板用于包装所述商品。

【技术特征摘要】
1.一种自动化商品包装设备，其特征在于，包括：依次排列的备料出料模组，纸箱成型转移模组，商品装箱模组；以及一控制模组至少连接所述备料出料模组及所述商品装箱模组；其中所述备料出料模组包括备料装置和出料装置，所述备料装置用于叠放不同规格的纸箱板，所述出料装置用于将一纸箱板从所述备料装置推送至所述纸箱成型转移模组，所述纸箱成型转移模组将该纸箱板成型成纸箱并将所述纸箱转移至所述商品装箱模组；所述商品装箱模组包括载物台和位于载物台一侧的商品感应装置，所述商品感应装置用于检测位于所述载物台上的商品大小，并反馈所述商品大小的信息至所述控制模组，所述控制模组控制所述备料出料模组推送合适大小的纸箱板用于包装所述商品。2.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述备料装置包括备料仓库及滑动支架，所述备料仓库沿轴向设置有不同规格的纸箱板容纳仓，所述备料仓库靠近所述纸箱成型转移装置的一侧具有一仅供一纸箱板通过的纸箱板出口，所述备料仓库悬挂于所述滑动支架上，并可沿所述滑动支架轴向平行移动；所述出料装置包括出料步进电机和出料推板，所述出料步进电机设置于所述备料装置下方，所述出料推板连接于所述出料步进电机且与所述纸箱板出口水平。3.如权利要求1所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述纸箱成型转移模组包括：第一传动装置和第二传动装置并排设置且均与所述备料装置轴向平行，定义所述第一传动装置和所述第二传动装置相靠近的一侧为内侧，相远离的一侧为外侧，所述第一传动装置包括前部和后部，所述第二传动装置包括首部和尾部；一开箱夹持装置设置于所述第一传动装置的前部，用于夹持纸箱从所述前部移动至所述后部；一封箱夹持装置设置于所述第二传动装置的首部，用于夹持纸箱从所述首部移动至所述尾部；一纸箱转移装置设置于所述第一传动装置的后部外侧，用于将纸箱从所述第一传动装置的后部转移至所述第二传动装置的首部；第一折翼封胶装置设置于所述第一传动装置的前部外侧，用于将纸箱后防尘翼折叠封胶；第二折翼封胶装置设置于所述第二传动装置的首部外侧，用于将纸箱前防尘翼折叠封胶；其中所述商品装箱模组设置于所述第二传动装置的首部外侧，所述商品装箱模组还包括垂直于所述载物台的商品推板，用于将所述商品推入纸箱。4.如权利要求3所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第一传动装置包括平行设置的第一传动电机和二个第一传动光轴，所述开箱夹持装置底部连接所述第一传动电机，两侧架设于所述二个第一传动光轴上，以保证所述开箱夹持装置可随所述第一传动电机水平移动；所述第二传动装置包括平行设置的第二传动电机和二个第二传动光轴，所述封箱夹持装置底部连接所述第二传动电机，两侧架设于所述二个第二传动光轴上，以保护所述封箱夹持装置可随所述第二传动电机水平移动。5.如权利要求3所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述开箱夹持装置包括：一第一凹字形底板，设置于所述第一传动装置上，并可随所述第一传动装置移动；一开箱步进电机水平设置于所述第一凹字形底板的凹部；二个开箱光轴与所述开箱步进电机平行设置于所述第一凹字形底板上，用以作为纸箱板承载和移动的轨道；一第一固定挡板纵向设置，固定于所述第一凹字形底板的一凸边；一第一L型推板一边设置于所述二个开箱光轴之间，另一边与所述第一固定挡板相向，并以L型开口朝向所述第一固定挡板的方式连接于所述开箱步进电机，并可随所述开箱步进电机水平移动；一第一折盒压板设置于所述第一固定挡板远离所述第一L型推板的一侧，其一端从所述第一固定挡板顶端向靠近所述第一L型推板的一侧垂直弯折，另一端通过第一弹簧连接于所述第一固定挡板的下方，并可沿所述第一固定挡板纵向活动以适应不同纸箱的规格；一折叠滑板斜靠于所述第一固定挡板，其下端可活动地卡接于所述二个开箱光轴，下端中部具有一滑板开口；一第一抬板通过下方的第一升降机与所述第一凹字形底板连接，且与所述二个开箱光轴水平地设置于所述滑板开口中。6.如权利要求5所述的自动化商品包装设备，其特征在于，所述第一升降机连接至所述控制模组，所述控制模组根据所选择的纸箱板规格控制所述第一升降机将所述抬板抬升至不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄鸣，
申请(专利权)人：黄鸣，
类型：发明
国别省市：福建;35