一种电连接器检验与包装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电连接器检验与包装自动化设备，包括供电机构、控制机构、机架、出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间。本实用新型专利技术通过出管装置、贴胶膜装置、称料装置、CCD检测装置和包装装置的相互配合，可全程自动完成产品的进料、贴膜、转移、检测以及包装操作，自动化程度高、产品贴膜及包装质量好，且能大幅提高贴膜、检测及包装的效率，降低人力成本及误检率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，具体涉及一种用于对电连接器进行检测和包装的设备。
技术介绍
目前电连接器表面的胶膜(聚脂薄膜)大部分是采取人工贴附方式，易造成膜产能低及品质不稳定，并且使用人工检测电连接器平面度时，存在效率低以及误检率较高的缺点。另外，在包装段大部分也是在采用人工包装，存在摆放方向乱、效率低、包装质量问题多及其它隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构设计更合理、贴膜及包装质量更好、效率高、自动化程度高的电连接器检验与包装自动化设备。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：包括供电机构、控制机构和机架，以及安装于机架上的出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置包括结构支架，以及安装于结构支架上的步进马达、胶膜固定盘、推料气缸、切胶膜的刀片和胶膜拉料轮，胶膜放置于胶膜固定盘上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。进一步地，所述出管装置包括有结构固定板、胶管固定槽、吹气滑块、夹管气缸、产品进料轨道和推料机构，前后两胶管固定槽安装于结构固定板上，以管装方式放置有产品的胶管放置于胶管固定槽中；首端的胶管固定槽连接有夹管气缸，夹管气缸安装于结构固定板底面；吹气滑块位于首端的胶管固定槽外端并对准具有产品的胶管，胶管的另一端对接产品进料轨道，产品进料轨道对接推料机构；在首端的胶管固定槽的一侧安装有胶管限位气缸，在靠近胶管的后半段位置的侧面依次设有胶管感应开关和提胶管零件。进一步地，所述结构固定板通过胶管结构左支架和胶管结构左右架安装于机架上；所述推料机构包括有推料块，推料块与产品进料轨道前端对接并连接推料块气缸，推料块气缸和推料块安装于推料块支架上，推料块支架安装于机架上；在推料块前方为贴膜定位块，贴膜定位块连接有拨料块，拨料块连接有拨料气缸；在贴膜定位块前方具有相向设置的前夹料块和后夹料块，前夹料块连接前夹料气缸，后夹料块连接后夹料气缸。进一步地，贴胶膜装置设置于出管装置的推料机构一侧，其还包括有胶膜限位滑轮和胶膜固定支架，胶膜固定支架安装于结构支架上，胶膜固定盘和胶膜限位滑轮安装于胶膜固定支架上，胶膜限位滑轮位于靠近胶膜拉料轮处；刀片安装于刀片固定块上，刀片固定块安装于刀片滑块上，刀片滑块连接有切胶膜气缸；胶膜拉料轮的表面布满横向的槽纹，胶膜固定盘、胶膜限位滑轮及胶膜拉料轮沿纵向对齐；胶膜拉料轮安装于拉料轮固定块上；吸盘块悬于胶膜拉料轮之上，在吸盘块的下方设有顶胶膜气缸；所述吸盘块连接上下推料气缸，上下推料气缸与吸盘块通过一滑座整体安装于一前后滑块上并连接一前后推料气缸，在前后滑块的末端设有缓冲限位块。优选地，所述CCD检测装置包括至少两个并排设置的工业相机，工业相机安装于CCD固定支架上，CCD固定支架安装于机架上，工业相机的工业镜头前方具有工业光源；在工业光源的前方设有并排的若干检测基台块，检测基台块安装于检测基台板上，检测基台板安装于检测基台支架上，检测基台支架安装于机架上；在检测基台块上设有左限位块和右限位块。优选地，所述移料装置为吸盘移位装置，其包括有移位固定支架和移位固定板，固定板安装于固定支架上，固定支架安装于机架上；在移位固定板上设置有一固定盒，在固定盒内通过凸轮固定轴安装有两重叠的凸轮，两凸轮形成错位状态，其中一凸轮为左右移位凸轮，另一凸轮为上下移位凸轮；与两凸轮对接设有具有弯曲结构的摆杆，摆杆的弯曲顶部通过摆杆固定轴安装于固定盒内，摆杆的下端连接有可以沿上下和左右移动的左右滑轨，在左右滑轨上设置有若干吸盘定位块；在摆杆的侧面设置有限位气缸对准摆杆的弯曲顶部；凸轮固定轴从固定盒伸出与大同步轮连接，大同步轮通过同步带与小同步轮连接，小同步轮经减速机与伺服马达连接，伺服马达安装于固定盒的侧边。优选地，所述包装装置包括胶带固定座、包装盘、胶带封合气缸和包装机电控箱，其中包装盘的位置低于胶带固定座的位置，胶带放置于胶带固定座上，包装基材放置于包装盘上，胶带与包装基材对齐且位于包装基材上方；在包装基材的移动方向前方设有弧形结构的包材导向板，在包装基材的两侧设有包材右定位块和包材左定位块，包材右定位块和包材左定位块安装于位于一底板上的导轨上，底板固定于机架上；在包材左定位块侧面设有宽度调节轮；在胶带与包装基材相接的位置设有胶带封合气缸，胶带封合气缸连接包装机电控箱；在胶带到达包装基材上方位置处设有胶带限位杆，胶带限位杆上方设有胶带张力杆；在包装基材侧面安装有包材拉料马达，包材拉料马达连接有压料轮，压料轮压于包装基材上，在压料轮下方位置设有压料杆，压料杆位于包装基材下方；包装盘安装于包装盘固定杆上。优选地，所述控制机构为人机操作界面；在机架上还安装有电脑显示器。出管装置设定以吹气方式，产品管装方式放入胶管固定槽内，依次上下放入，最多要上下堆叠30管产品，放入后胶管限位气缸对胶管进行定位，经吹气滑块使用压缩空气将产品从胶管内吹至产品进料轨道内，再由推料块将产品移位至贴膜固定块位置。当产品移送至贴膜位置时，卷带式胶膜由步进马达驱动的胶膜拉料轮将胶膜定长拉出，由切胶膜气缸驱动的刀片对胶膜进行切割，切割后的胶膜由上下推料气缸驱动的吸盘块将胶膜吸出，经前后推料气缸驱动的前后滑块将胶膜推送至产品贴膜位置，吸盘块完成贴膜作业；贴膜后的产品由出管装置的推料块移送至前后夹料位置。产品到达前后夹料位置时，由伺服电机驱动的上下移位凸轮移至下吸取位吸盘块将产品向上吸出，而左右移位凸轮将产品移至CCD检测装置上进行检测。CCD检测装置自动对产品进行平面度及正位度位置进行取像，再经电脑软件系统对取像的图面进行分析处理，符合规格内的判定为合格品，规格外的判定为不合格品。当产品进行CCD检测完成后，吸盘移位装置将产品移送至包装装置内，再由包材拉料马达驱动压料轮将包装基材进行移位，过程中上面的胶带自动与包装基材贴合，并经胶带封合气缸对胶带及包材进行封合，再由包装盘对其进行卷装收料。本技术通过出管装置、贴胶膜装置、称料装置、CCD检测装置和包装装置的相互配合，可全程自动完成产品的进料、贴膜、转移、检测以及包装操作，自动化程度高、产品贴膜及包装质量好，且能大幅提高贴膜、检测及包装的效率，降低人力成本及误检率。附图说明图1为本技术设计之立体组装设备示意图；图2为本技术设计之俯视组装设备示意图；图3为本技术设计之出管装置立体示意图；图4为本技术设计之出管装置另一视角立体示意图；图5为本技术设计之贴胶膜装置立体示意图；图6为本技术设计之贴胶膜装置另一视角立体示意图；图7为本技术设计之吸盘移位装置立体示意图；图8为本技术设计之吸盘移位装置另一视角立体示意图；图9为本技术设计之CCD检测装置立体示意图；图10为本技术设计之包装装置立体示意图。00机架10出管装置20贴胶膜装置30吸盘移位装置40CCD检测装置50包装装置60人机操作界面70电脑显示器1001夹管气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：包括供电机构、控制机构和机架，以及安装于机架上的出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置包括结构支架，以及安装于结构支架上的步进马达、胶膜固定盘、推料气缸、切胶膜的刀片和胶膜拉料轮，胶膜放置于胶膜固定盘上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。

【技术特征摘要】
1.一种电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：包括供电机构、控制机构和机架，以及安装于机架上的出管装置、贴胶膜装置、CCD检测装置、移料装置和包装装置，出管装置位于首端，贴胶膜装置与出管装置对接，CCD检测装置与贴胶膜装置对接，包装装置位于工序末端，移料装置位于贴胶膜装置与CCD检测装置及CCD检测装置与包装装置之间；所述贴胶膜装置包括结构支架，以及安装于结构支架上的步进马达、胶膜固定盘、推料气缸、切胶膜的刀片和胶膜拉料轮，胶膜放置于胶膜固定盘上，胶膜拉料轮连接步进马达，推料气缸连接有吸盘块，刀片和吸盘块分别与胶膜拉料轮对接。2.根据权利要求1所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述出管装置包括有结构固定板、胶管固定槽、吹气滑块、夹管气缸、产品进料轨道和推料机构，前后两胶管固定槽安装于结构固定板上，以管装方式放置有产品的胶管放置于胶管固定槽中；首端的胶管固定槽连接有夹管气缸，夹管气缸安装于结构固定板底面；吹气滑块位于首端的胶管固定槽外端并对准具有产品的胶管，胶管的另一端对接产品进料轨道，产品进料轨道对接推料机构；在首端的胶管固定槽的一侧安装有胶管限位气缸，在靠近胶管的后半段位置的侧面依次设有胶管感应开关和提胶管零件。3.根据权利要求2所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：所述结构固定板通过胶管结构左支架和胶管结构左右架安装于机架上；所述推料机构包括有推料块，推料块与产品进料轨道前端对接并连接推料块气缸，推料块气缸和推料块安装于推料块支架上，推料块支架安装于机架上；在推料块前方为贴膜定位块，贴膜定位块连接有拨料块，拨料块连接有拨料气缸；在贴膜定位块前方具有相向设置的前夹料块和后夹料块，前夹料块连接前夹料气缸，后夹料块连接后夹料气缸。4.根据权利要求3所述的电连接器检验与包装自动化设备，其特征在于：贴胶膜装置设置于出管装置的推料机构一侧，其还包括有胶膜限位滑轮和胶膜固定支架，胶膜固定支架安装于结构支架上，胶膜固定盘和胶膜限位滑轮安装于胶膜固定支架上，胶膜限位滑轮位于靠近胶膜拉料轮处；刀片安装于刀片固定块上，刀片固定块安装于刀片滑块上，刀片滑块连接有切胶膜气缸；胶膜拉料轮的表面布满横向的槽纹，胶膜固定盘、胶膜限位滑轮及胶膜拉料轮沿纵向对齐；胶膜拉料轮安装于拉料轮固定块上；吸盘块悬于胶膜拉料轮之上，在吸盘块的下方设有顶胶膜气缸；所述吸盘块连接上下推料气缸，上下推料气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：董坤，
申请(专利权)人：东莞市思索连接器有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44