后段包装自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种后段包装自动化设备，该后段包装自动化设备包括：滚筒主输送线、与滚筒主输送线对接的纸箱进料输送线、安装于滚筒主输送线前端的行走小车、安装于滚筒主输送线旁侧的气动悬臂吊、安装于滚筒主输送线中部的封箱装置和捆扎装置以及安装于滚筒主输送线末端的机器人码垛工作站。所述纸箱进料输送线上设置有开箱机。本实用新型专利技术采用少量人工配合自动化设备完成包装作业，工作人员数量少，且劳动强度小，操作安全性高，生产成本低，产品标准一致性高、质量高、且工作效率高，令本实用新型专利技术具有极好的市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及生产包装
，特指一种后段包装自动化设备。
技术介绍
：产品的装箱作业是市场流通的重要环节，且无论什么产品都需要进行包装装箱作业，以便于后期的运输或存放。目前，绝大部分的包装装箱作业的流程均为打开纸箱、在纸箱内套袋并放底托泡棉、将产品放入纸箱内并放泡棉盖、贴条码、封箱、捆扎、码垛。但是，目前大部分包装装箱作业均采用人工方式实现的，即将要求重量的或规格数量的产品通过人工手工填装的方式实现装箱作业，其存在作业效率低下、产品标准不一致、安全隐患大、岗位工人多、生产成本高等缺陷。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
：本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种后段包装自动化设备。为了解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：该后段包装自动化设备包括：滚筒主输送线、与滚筒主输送线对接的纸箱进料输送线、安装于滚筒主输送线前端的行走小车、安装于滚筒主输送线旁侧的气动悬臂吊、安装于滚筒主输送线中部的封箱装置和捆扎装置以及安装于滚筒主输送线末端的机器人码垛工作站。进一步而言，上述技术方案中，所述纸箱进料输送线上设置有开箱机。进一步而言，上述技术方案中，所述纸箱进料输送线旁侧设置有纸箱承放架。进一步而言，上述技术方案中，所述封箱装置包括第一机架、安装于第一机架上第一滚筒、安装第一机架两侧的纵梁、以可升降方式安装于纵梁之间的横梁以及安装于横梁上的折箱装置和封胶机构，该第一机架上还设置有对称分布并可调节相对间隔大小的第一、第二夹料座，该第一、第二夹料座内侧均设置有传送皮带，该第一、第二夹料座位于第一滚筒上方。进一步而言，上述技术方案中，所述折箱装置包括安装于横梁上的支撑台、安装于支撑台上的后折叠机构、安装于支撑台下端的前折叠机构以及侧折叠机构。进一步而言，上述技术方案中，所述后折叠机构包括枢接于支撑台端部的推杆架以及用于驱动该推杆架进行前后摆动的摆动气缸；所述前折叠机构包括安装于支撑台下端的直立板、固定于直立板下端的压制板以及与压制板对接的弧形板；所述侧折叠机构包括以可左右摆动方式安装于支撑台下端的第一、第二引导杆，该第一、第二引导杆分别位于直立板两侧。进一步而言，上述技术方案中，所述封胶机构包括安装于横梁上的台架、安装于台架上端的送胶组件、安装于台架下端的前贴胶组件、后贴胶组件以及切割组件。进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二夹料座前端均设置有引导斜面；所述第一机架下端设置有可调高度的垫脚以及车轮；所述纵梁上安装有用于驱动横梁升降的手摇驱动机构。进一步而言，上述技术方案中，所述机器人码垛工作站包括设置于滚筒主输送线末端的并由若干防护栏围成的码垛工作区以及安装于码垛工作区内的机器人底座、安装于机器人底座上的码垛机器人以及安装于码垛机器人上的吸盘治具组件，该防护栏之间形成有两个进出口，该进出口处设置有光栅传感器或光电传感器。进一步而言，上述技术方案中，所述防护栏上设置有三色警报灯。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比较具有如下有益效果：本技术采用少量人工配合自动化设备完成包装作业，工作人员数量少，且劳动强度小，操作安全性高，生产成本低，产品标准一致性高、质量高、且工作效率高，令本技术具有极好的市场竞争力。附图说明：图1是本技术的立体图；图2是本技术中封箱装置的立体图；图3是本技术中封箱装置另一视角的立体图；图4是本技术中码垛机器人的立体图。具体实施方式：下面结合具体实施例和附图对本技术进一步说明。见图1-4所示，为一种后段包装自动化设备，其包括：滚筒主输送线1、与滚筒主输送线1对接的纸箱进料输送线2、安装于滚筒主输送线1前端的行走小车3、安装于滚筒主输送线1旁侧的气动悬臂吊4、安装于滚筒主输送线1中部的封箱装置5和捆扎装置6以及安装于滚筒主输送线1末端的机器人码垛工作站7。所述纸箱进料输送线2上设置有开箱机，开箱机为一种按程序自动对折叠的纸箱完成开箱、直角成形、下底折盖、底部粘贴胶带的一种机器，其为现有技术产品，在此不再一一赘述。所述纸箱进料输送线2旁侧设置有纸箱承放架21。所述封箱装置5包括第一机架51、安装于第一机架51上第一滚筒52、安装第一机架51两侧的纵梁53、以可升降方式安装于纵梁53之间的横梁54以及安装于横梁54上的折箱装置55和封胶机构56，该第一机架51上还设置有对称分布并可调节相对间隔大小的第一、第二夹料座57、58，该第一、第二夹料座57、58内侧均设置有传送皮带59，该第一、第二夹料座57、58位于第一滚筒52上方，且所述第一、第二夹料座57、58前端均设置有引导斜面，由于该第一、第二夹料座57、58之间的宽度可调节，以致封箱装置5能够对不同宽度的纸箱进行封箱处理。所述折箱装置55包括安装于横梁54上的支撑台551、安装于支撑台551上的后折叠机构552、安装于支撑台551下端的前折叠机构553以及侧折叠机构554。具体而言，所述后折叠机构552包括枢接于支撑台551端部的推杆架501以及用于驱动该推杆架501进行前后摆动的摆动气缸502；所述前折叠机构553包括安装于支撑台551下端的直立板503、固定于直立板下端的压制板504以及与压制板504对接的弧形板505；所述侧折叠机构554包括以可左右摆动方式安装于支撑台551下端的第一、第二引导杆506、507，该第一、第二引导杆506、507分别位于直立板503两侧。所述封胶机构56包括安装于横梁54上的台架561、安装于台架561上端的送胶组件562、安装于台架561下端的前贴胶组件563、后贴胶组件564以及切割组件565。所述第一机架51下端设置有可调高度的垫脚511以及车轮512；所述纵梁53上安装有用于驱动横梁54升降的手摇驱动机构531，以致可通过该手摇驱动机构531调节横梁54的高度，以便该封箱装置5能够对不同高度的纸箱进行封箱处理，适用范围更加广泛。所述机器人码垛工作站7包括设置于滚筒主输送线1末端的并由若干防护栏71围成的码垛工作区72以及安装于码垛工作区72内的机器人底座74、安装于机器人底座74上的码垛机器人73以及安装于码垛机器人73上的吸盘治具组件75，该防护栏71之间形成有两个进出口711，该进出口711处设置有光栅传感器712或光电传感器，以致使在有工作人员出入该进出口711时，通过该光栅传感器712感应以控制码垛机器人73停止码垛工作，以保证包装生产的安全性。所述防护栏71上设置有三色警报灯713。本技术工作时，可人工对纸箱进行开箱处理，或采用开箱机对纸箱进行开箱处理，再将纸箱放置于纸箱进料输送线2上，并由纸箱进料输送线2将纸箱传送至滚筒主输送线1上；此时，第一个工作人员对纸箱内套袋并放底托泡棉，并采用气动悬臂吊将行走小车3上放置的产品吊装于纸箱中，第二个工作人员在纸箱内放泡棉盖，并在纸箱外贴条码，随后，以此通过滚筒主输送线1上的封箱装置5和捆扎装置6依次对纸箱进行封箱处理及捆扎处理。最后，机器人码垛工作站7中的码垛机器人73通过吸盘治具组件75将包装好的纸箱移动至码垛工作区72中放置的卡板上，以达到码垛的目的。综上所述，本技术采用少量人工配合自动化设备完成包装作业，工作人员数量少，且劳动强度小，操作安全性高本文档来自技高网...

【技术保护点】
后段包装自动化设备，其特征在于：其包括：滚筒主输送线(1)、与滚筒主输送线(1)对接的纸箱进料输送线(2)、安装于滚筒主输送线(1)前端的行走小车(3)、安装于滚筒主输送线(1)旁侧的气动悬臂吊(4)、安装于滚筒主输送线(1)中部的封箱装置(5)和捆扎装置(6)以及安装于滚筒主输送线(1)末端的机器人码垛工作站(7)。

【技术特征摘要】
1.后段包装自动化设备，其特征在于：其包括：滚筒主输送线(1)、与滚筒主输送线(1)对接的纸箱进料输送线(2)、安装于滚筒主输送线(1)前端的行走小车(3)、安装于滚筒主输送线(1)旁侧的气动悬臂吊(4)、安装于滚筒主输送线(1)中部的封箱装置(5)和捆扎装置(6)以及安装于滚筒主输送线(1)末端的机器人码垛工作站(7)。2.根据权利要求1所述的后段包装自动化设备，其特征在于：所述纸箱进料输送线(2)上设置有开箱机。3.根据权利要求1所述的后段包装自动化设备，其特征在于：所述纸箱进料输送线(2)旁侧设置有纸箱承放架(21)。4.根据权利要求1所述的后段包装自动化设备，其特征在于：所述封箱装置(5)包括第一机架(51)、安装于第一机架(51)上第一滚筒(52)、安装第一机架(51)两侧的纵梁(53)、以可升降方式安装于纵梁(53)之间的横梁(54)以及安装于横梁(54)上的折箱装置(55)和封胶机构(56)，该第一机架(51)上还设置有对称分布并可调节相对间隔大小的第一、第二夹料座(57、58)，该第一、第二夹料座(57、58)内侧均设置有传送皮带(59)，该第一、第二夹料座(57、58)位于第一滚筒(52)上方。5.根据权利要求4所述的后段包装自动化设备，其特征在于：所述折箱装置(55)包括安装于横梁(54)上的支撑台(551)、安装于支撑台(551)上的后折叠机构(552)、安装于支撑台(551)下端的前折叠机构(553)以及侧折叠机构(554)。6.根据权利要求5所述的后段包装自动化设备，其特征在于：所述后折叠 机构(552)包括枢接于支撑台(551)端部的推杆架(501)以及用于驱动该推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：解洪平，王少军，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44