一种电芯规整机构制造技术

本实用新型专利技术涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯规整机构，其包括规整结构，所述规整结构包括夹持件和第一驱动机构；所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，各所述夹持件均用于夹持单个电芯，且所述第二夹持件位于第一夹持件和第三夹持件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对靠近所述第二夹持件，或驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对远离所述第二夹持件。根据本实用新型专利技术的方案，其可以对三个电芯之间的间距进行调整。其可以对三个电芯之间的间距进行调整。其可以对三个电芯之间的间距进行调整。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯规整机构


[0001]本技术涉及电池生产
，特别涉及一种电芯规整机构。

技术介绍

[0002]在能源竞争日趋激烈的今天，电动化及电池产业发展态势较好。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成模组，然后再由模组经过软包包装组成。电池在组装过程中具有多个不同的环节，其中，在上料栈板环节，相邻两电芯在栈板上的间距为56.52mm；而产线托盘上相邻两电芯放置槽之间的间距为61mm。机器人每次可夹取三个电芯，机器人在将该三个电芯从栈板输送至产线托盘上时，由于栈板上电芯之间的间距与产线托盘上放置槽之间的间距不一致，如此会导致送料失败，故在将该三个电芯送入产线托盘上之前需要对电芯之间的间距进行调整，使相邻两电芯之间的间距与放置槽之间的间距保持一致，而如何对该三个电芯之间的间距进行调整成了本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种电芯规整机构，主要所要解决的技术问题是：如何对三个电芯之间的间距进行调整。
[0004]为达到上述目的，本技术主要提供如下技术方案：
[0005]本技术的实施例提供一种电芯规整机构，包括规整结构，所述规整结构包括夹持件和第一驱动机构；所述夹持件包括第一夹持件、第二夹持件和第三夹持件，各所述夹持件均用于夹持单个电芯，且所述第二夹持件位于第一夹持件和第三夹持件之间；所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对靠近所述第二夹持件，或驱动所述第一夹持件和第三夹持件各自相对远离所述第二夹持件。
[0006]可选的，各所述夹持件均包括两个夹持部，且一个夹持部用于夹持电芯的一端，另一个夹持部用于夹持电芯的另一端。
[0007]可选的，各所述夹持部均包括两个可相对开合的夹臂，以通过两个所述夹臂夹持电芯。
[0008]可选的，所述第一驱动机构用于驱动所述第一夹持件和第三夹持件同步运动。
[0009]可选的，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一螺杆、第一座体、第二座体和第一限位结构，第一驱动电机用于驱动第一螺杆转动，所述第一螺杆具有相连接的第一正螺纹段和第一反螺纹段，所述第一座体螺纹套设在第一正螺纹段上，所述第二座体螺纹套设在第一反螺纹段上，所述第一夹持件设置在第一座体上，第三夹持件设置在第二座体上，所述第一限位结构用于对第一座体和第二座体限位，使第一螺杆转动时带动第一座体上的第一夹持件和第二座体上的第三夹持件同时相对靠近或相对远离所述第二夹持件。
[0010]可选的，所述的电芯规整机构所述规整结构还包括第一整形板和第二整形板，所述第一整形板用于受驱动抵推各夹持件所夹持电芯的一侧，所述第二整形板用于受驱动抵推各夹持件所夹持电芯的另一侧。
[0011]可选的，所述规整结构包括第一电缸，以通过第一电缸驱动所述第一整形板运动；和/或，所述规整结构包括第二电缸，以通过第二电缸驱动所述第二整形板运动。
[0012]可选的，所述的电芯规整机构还包括第二驱动机构；所述规整结构的数量为两个，所述第二驱动机构用于驱动两个所述规整结构相对靠近或远离。
[0013]可选的，所述第二驱动机构用于驱动两个所述规整结构同步相对靠近或远离。
[0014]可选的，规整结构包括安装板，所述夹持件和第一驱动机构均设置在所述安装板上；其中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二螺杆、第三座体、第四座体和第二限位结构，第二驱动电机用于驱动第二螺杆转动，所述第二螺杆具有相连接的第二正螺纹段和第二反螺纹段，所述第三座体螺纹套设在第二螺纹段上，所述第四座体螺纹套设在第二反螺纹段上，一个规整结构通过其安装板设置在第三座体上，另一个规整结构通过其安装板设置在第四座体上；所述第二限位结构用于对第三座体和第四座体限位，使第二螺杆转动时带动第三座体上的规整结构和第四座体上的规整结构同时相对靠近或远离。
[0015]借由上述技术方案，本技术电芯规整机构至少具有以下有益效果：
[0016]1、第一驱动机构驱动第一夹持件和第三夹持件各自相对靠近第二夹持件时，可以使两侧的电芯相对靠近中间的电芯，如此可以缩小相邻两电芯之间的距离；第一驱动机构驱动第一夹持件和第三夹持件各自相对远离第二夹持件使，可以使两侧的电芯相对远离中间的电芯，如此可以增大相邻两电芯之间的距离；
[0017]2、通过设置两个规整结构，每个规整结构均可夹持一组电芯，两个规整结构相对靠近时可带动所夹持的两组电芯相对靠近，以使两组电芯之间的间距缩小。两个规整结构相对远离时可带动所夹持的两组电芯相对远离，以使两组电芯之间的间距增大。
[0018]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0019]图1是本技术的一实施例提供的一种电芯规整机构的结构示意图；
[0020]图2是规整结构的结构示意图；
[0021]图3是规整结构的三个夹持件均夹持电芯时的结构示意图；
[0022]图4是夹持件的结构示意图；
[0023]图5是本技术的一实施例提供的一种电芯规整机构的部分分解示意图；
[0024]图6是图5中电芯规整机构的组装图。
[0025]附图标记：1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、第三夹持件；4、第一整形板；5、第二整形板；6、第一电缸；7、第二电缸；8、第一驱动机构；9、第一限位结构；11、安装板；12、第一连接板；13、第二连接板；14、第二驱动机构；21、安装部；81、第一驱动电机；82、第一座体；83、第二座体；91、第一轨道；92、第一滑块；31、夹持部；311、夹臂；141、第二驱动电机；142、第三座体；143、第四座体；151、第二轨道；152、第二滑块；10、第一电芯；20、第二电芯；30、第三电芯；100、规整结构。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯规整机构，其特征在于，包括规整结构(100)，所述规整结构(100)包括夹持件和第一驱动机构(8)；所述夹持件包括第一夹持件(1)、第二夹持件(2)和第三夹持件(3)，各所述夹持件均用于夹持单个电芯，且所述第二夹持件(2)位于第一夹持件(1)和第三夹持件(3)之间；所述第一驱动机构(8)用于驱动所述第一夹持件(1)和第三夹持件(3)各自相对靠近所述第二夹持件(2)，或驱动所述第一夹持件(1)和第三夹持件(3)各自相对远离所述第二夹持件(2)。2.根据权利要求1所述的电芯规整机构，其特征在于，各所述夹持件均包括两个夹持部(31)，且一个夹持部(31)用于夹持电芯的一端，另一个夹持部(31)用于夹持电芯的另一端。3.根据权利要求2所述的电芯规整机构，其特征在于，各所述夹持部(31)均包括两个可相对开合的夹臂(311)，以通过两个所述夹臂(311)夹持电芯。4.根据权利要求1所述的电芯规整机构，其特征在于，所述第一驱动机构(8)用于驱动所述第一夹持件(1)和第三夹持件(3)同步运动。5.根据权利要求4所述的电芯规整机构，其特征在于，所述第一驱动机构(8)包括第一驱动电机(81)、第一螺杆、第一座体(82)、第二座体(83)和第一限位结构(9)，第一驱动电机(81)用于驱动第一螺杆转动，所述第一螺杆具有相连接的第一正螺纹段和第一反螺纹段，所述第一座体(82)螺纹套设在第一正螺纹段上，所述第二座体(83)螺纹套设在第一反螺纹段上，所述第一夹持件(1)设置在第一座体(82)上，第三夹持件(3)设置在第二座体(83)上，所述第一限位结构(9)用于对第一座体(82)和第二座体(83)限位，使第一螺杆转动时带动第一座体(82)上的第一夹持件(1)和第二座体(83)上的第三夹持件(3)同时相对靠近或相对远离所述第二夹持件(2)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电芯规整...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，李博，徐孝军，童明刚，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：