一种电芯自动上料系统技术方案

本发明专利技术涉及电池生产技术领域，更具体地说，它涉及一种电芯自动上料系统，其包括搬运机构、夹具和规整机构；搬运机构用于与夹具连接，并带动夹具运动至上料工位、规整工位和下料工位；规整机构包括第一规整夹持件和第二规整夹持件，第一规整夹持件和第二规整夹持件两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；夹具包括可相对靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，夹具用于在上料工位时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位时松开电芯。根据本发明专利技术的方案，其可以使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。托盘放置槽内。托盘放置槽内。

An automatic feeding system for electric core

【技术实现步骤摘要】
一种电芯自动上料系统


[0001]本专利技术涉及电池生产
，特别涉及一种电芯自动上料系统。

技术介绍

[0002]在能源竞争日趋激烈的今天，电动化及电池产业发展态势较好。电芯是电池的重要组成单位，电池是由电芯先组装成模组，然后再由模组经过软包包装组成。
[0003]电池在组装过程中具有多个不同的环节，其中，在上料环节，相邻两电芯在栈板上的间距为56.52mm；而下料工位处产线托盘上相邻两电芯放置槽之间的间距为61mm。搬运机构每次可通过夹具夹取两个以上的电芯，搬运机构在将从上料工位所夹取的电芯输送至下料工位的产线托盘上时，由于栈板上电芯之间的间距与产线托盘上放置槽之间的间距不一致，如此会导致上料失败，故急需针对这种情况进行解决，以使夹具可以将从上料工位所夹取的电芯准确放入下料工位的托盘放置槽内。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供一种电芯自动上料系统，主要所要解决的技术问题是：如何使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。
[0005]为达到上述目的，本专利技术主要提供如下技术方案：本专利技术的实施例提供一种电芯自动上料系统，包括搬运机构、夹具和规整机构；所述搬运机构用于与夹具连接，并带动夹具运动至上料工位、规整工位和下料工位；所述规整机构包括用于接收电芯的规整夹持件，所述规整夹持件包括第一规整夹持件和第二规整夹持件，所述第一规整夹持件和第二规整夹持件两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；所述夹具包括电芯夹持机构，所述电芯夹持机构包括用于夹取或松开电芯的夹持件，所述夹持件包括可相对靠近或远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与第一规整夹持件对应，所述第二夹持件与第二规整夹持件对应；其中，所述夹具用于在上料工位时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位时松开电芯。
[0006]可选的，所述规整机构还包括第一规整驱动机构，所述第一规整驱动机构用于驱动第一规整夹持件和第二规整夹持件两者相对靠近或远离；和/或，所述电芯夹持机构还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一夹持件和第二夹持件相对靠近或远离。
[0007]可选的，所述规整夹持件还包括第三规整夹持件，所述第三规整夹持件位于第一规整夹持件和第二规整夹持件之间，第一规整夹持件和第二规整夹持件均可相对靠近或远离所述第三规整夹持件；所述夹持件包括第三夹持件，所述第三夹持件位于第一夹持件和第二夹持件之间，所述第三夹持件与第三规整夹持件相对应，第一夹持件和第二夹持件均可相对靠近或远离所述第三夹持件。
[0008]可选的，所述第三夹持件可拆卸。
[0009]可选的，所述的电芯自动上料系统还包括第二规整驱动机构和第二驱动机构，所述规整机构和电芯夹持机构的数量均为两个、且一一对应，所述第二规整驱动机构用于驱动两个所述规整机构相对靠近或远离，所述第二驱动机构用于驱动两个所述电芯夹持机构相对靠近或远离。
[0010]可选的，所述夹具还包括用于对栈板进行定位的定位机构。
[0011]可选的，所述定位机构包括第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构，所述第一定位机构用于对待夹取电芯第一侧的栈板进行定位，所述第二定位机构用于对待夹取电芯第二侧的栈板进行定位，所述第三定位机构用于对待夹取电芯第三侧的栈板进行定位，所述第四定位机构用于对待夹取电芯第四侧的栈板进行定位；其中，所述第一侧、第二侧、第三侧和第四侧沿待夹取电芯的四周依次排布，且第一侧与第三侧相对，所述第二侧与第四侧相对。
[0012]可选的，所述第一定位机构和第三定位机构均包括压块和压块驱动机构，所述压块驱动机构用于驱动压块抵压或松开栈板，以在抵压所述栈板时对其定位；和/或，所述第二定位机构和第四定位机构均包括压条、活动块、压条驱动机构和活动块驱动机构，所述压条驱动机构用于驱动所述压条抵压或松开栈板，以在抵压所述栈板时对其定位；所述压条和压条驱动机构均设置在活动块上，所述活动块驱动机构用于驱动活动块运动，以带动压条相对靠近或远离相应的夹持件。
[0013]可选的，所述夹具还包括栈板夹持机构，所述栈板夹持机构用于夹持栈板。
[0014]可选的，所述搬运机构还用于带动夹具运动至除尘工位；所述电芯自动上料系统还包括除尘机构，所述除尘机构用于在夹具运动至除尘工位时对各夹持件上的电芯除尘处理。
[0015]借由上述技术方案，本专利技术电芯自动上料系统至少具有以下有益效果：通过设置的规整机构，夹具可以将从上料工位所夹取的电芯送入规整机构，使规整机构对相邻两电芯之间的距离进行调节，以使相邻两电芯之间的距离与下料工位处产线托盘上放置槽之间的间距一致；电芯在规整机构内进行间距调节时，夹具上相邻两夹持件之间的距离也进行调节，使夹具上的夹持件能够夹取间距调节后的电芯，并将电芯送入下料工位处产线托盘的放置槽内。其中，通过上述的设置，使夹具在上料工位所夹取的电芯能够准确放入下料工位的托盘放置槽内。
[0016]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0017]图1是本专利技术的一实施例提供的一种电芯自动上料系统的俯视图图2是本专利技术的一实施例提供的一种规整机构安装在机台上的结构示意图；图3是规整机构的部分结构示意图；图4是规整机构的三个规整夹持件均夹持电芯时的结构示意图；图5是规整夹持件的结构示意图；
图6是规整机构的部分分解示意图；图7是图6中规整机构的组装图。
[0018]图8是本专利技术的一实施例提供的一种夹具的结构示意图；图9是本专利技术的一实施例提供的一种电芯夹持机构的结构示意图；图10是电芯夹持机构的另一视角的结构示意图；图11是第二定位机构的结构示意图；图12是夹持件的结构示意图；图13是夹具的隐藏基座的背面结构示意图；图14是栈板夹持机构的结构示意图；图15是栈板夹持机构的两个夹臂相对打开时的部分结构示意图；图16是栈板夹持机构的两个夹臂相对闭合时的部分结构示意图。
[0019]图17是专利技术的一实施例提供的一种除尘机构的结构示意图；图18是本专利技术的一实施例提供的一种除尘机构的另一视角的结构示意图；图19是除尘机构的部分分解示意图。
[0020]附图标记：1、搬运机构；2、夹具；3、规整机构；4、上料工位；5、规整工位；6、下料工位；21、第一规整夹持件；23、第二规整夹持件；22、第三规整夹持件；24、第一整形板；25、第二整形板；26、第一电缸；27、第二电缸；28、第一规整驱动机构；29、第一A限位结构；211、安装板；212、第一A连接板；213、第二A连接板；214、第二规整驱动机构；221、安装部；281、第一A驱动电机；282、第一A座体；283、第二A座体；291、第一A轨道；292、第一A滑块；231、规整夹持部；2311、规整夹臂；2141、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电芯自动上料系统，其特征在于，包括搬运机构(1)、夹具(2)和规整机构(3)；所述搬运机构(1)用于与夹具(2)连接，并带动夹具(2)运动至上料工位(4)、规整工位(5)和下料工位(6)；所述规整机构(3)包括用于接收电芯的规整夹持件，所述规整夹持件包括第一规整夹持件(21)和第二规整夹持件(23)，所述第一规整夹持件(21)和第二规整夹持件(23)两者可相对靠近或远离，以对电芯之间的距离进行调节；所述夹具(2)包括电芯夹持机构(32)，所述电芯夹持机构(32)包括用于夹取或松开电芯的夹持件，所述夹持件包括可相对靠近或远离的第一夹持件(321)和第二夹持件(323)，所述第一夹持件(321)与第一规整夹持件(21)对应，所述第二夹持件(323)与第二规整夹持件(23)对应；其中，所述夹具(2)用于在上料工位(4)时通过各夹持件夹取电芯，且在规整工位(5)时将各电芯一一对应地放入各规整夹持件内进行间距调节、并在间距调节完成后再次夹取电芯，且在下料工位(6)时松开电芯。2.根据权利要求1所述的电芯自动上料系统，其特征在于，所述规整机构(3)还包括第一规整驱动机构(28)，所述第一规整驱动机构(28)用于驱动第一规整夹持件(21)和第二规整夹持件(23)两者相对靠近或远离；和/或，所述电芯夹持机构(32)还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动第一夹持件(321)和第二夹持件(323)相对靠近或远离。3.根据权利要求1所述的电芯自动上料系统，其特征在于，所述规整夹持件还包括第三规整夹持件(22)，所述第三规整夹持件(22)位于第一规整夹持件(21)和第二规整夹持件(23)之间，第一规整夹持件(21)和第二规整夹持件(23)均可相对靠近或远离所述第三规整夹持件(22)；所述夹持件包括第三夹持件(322)，所述第三夹持件(322)位于第一夹持件(321)和第二夹持件(323)之间，所述第三夹持件(322)与第三规整夹持件(22)相对应，第一夹持件(321)和第二夹持件(323)均可相对靠近或远离所述第三夹持件(322)。4.根据权利要求3所述的电芯自动上料系统，其特征在于，所述第三夹持件(322)可拆卸。5.根据权利要求1所述的电芯自动上料系统，其特征在于，还包括第二规整驱动机构(214)和第二驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，李博，徐孝军，童明刚，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：