导光板自动组装机制造技术

本实用新型专利技术属于组装设备技术领域，尤其涉及一种导光板自动组装机，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；机械手安装于工作台上并用于移载待加工的产品，机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；导光板取膜机构安装于机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；框架上料机构安装于机械手的一侧并用于提供框架；组装机构安装于机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；框架下料机构安装于机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品，能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。降低了人工成本以及组装的不良率。降低了人工成本以及组装的不良率。

【技术实现步骤摘要】
导光板自动组装机


[0001]本技术属于组装设备
，尤其涉及一种导光板自动组装机。

技术介绍

[0002]导光板是利用光学级的亚克力/PC板材，然后用具有极高折射率且不吸光的高科技材料，在光学级的亚克力板材底面用激光雕刻、V型十字网格雕刻、UV网版印刷技术印上导光点。利用光学级亚克力板材吸取从灯发出来的光在光学级亚克力板材表面的停留，当光线射到各个导光点时，反射光会往各个角度扩散，然后破坏反射条件由导光板正面射出。通过各种疏密、大小不一的导光点，可使导光板均匀发光。反射片的用途在于将底面露出的光反射回导光板中，用来提高光的使用效率；同等面积发光亮度情况下，发光效率高，功耗低。
[0003]目前，导光板的组装大多采用人工单一视觉的组装，这种组装方式普遍存在效率低、人力成本高和不良率高的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种导光板自动组装机，旨在解决现有技术中的采用人工单一视觉的组装导致效率低、人力成本高和不良率高的缺点的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种导光板自动组装机，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；所述机械手安装于所述工作台上并用于移载待加工的产品，所述机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；所述导光板取膜机构安装于所述机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；所述框架上料机构安装于所述机械手的一侧并用于提供框架；所述组装机构安装于所述机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；所述框架下料机构安装于所述机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品。
[0006]可选地，所述导光板取膜机构包括有取膜安装座、移动件、取料件、真空吸附座和储料盒；所述取膜安装座安装于所述工作台上，所述移动件安装于所述取膜安装座上，所述取料件安装于所述移动件上，所述储料盒和所述真空吸附座沿所述移动件纵向移动方向依序安装于所述工作台上。
[0007]可选地，所述取料件包括有取料底板和多个吸嘴，各所述吸嘴均安装于所述取料底板上，各所述吸嘴上均设置有用于调节安装高度的调节螺帽。
[0008]可选地，所述工作台上还设置有用于收集取下后的离型纸的落料口，所述落料口处还设置有导料框，所述导料框的开口呈喇叭状。
[0009]可选地，所述框架上料机构包括有上料托板、上料移动组件、上料顶料组件和多个上料立板；所述上料移动组件安装于所述工作台上，所述上料托板安装于所述上料移动组件上，各所述上料立板安装于所述上料托板上并围设呈上料储料部，所述上料顶料组件安装于所述上料立板的底部并用于将位于所述上料储料部的框架顶起。
[0010]可选地，各所述上料立板围设形成至少四个上料储料部。
[0011]可选地，所述组装机构包括有组装移动件、组装支架、组装压紧件、定位治具和矫正件；所述组装移动件和所述组装支架安装于所述工作台上，所述组装压紧件安装于所述组装支架上，所述定位治具安装于所述组装移动件上，所述矫正件安装于所述定位治具上并用于矫正位于所述定位治具上的导光板。
[0012]可选地，所述组装机构设置有两个。
[0013]可选地，所述矫正件包括有矫正气缸和矫正板，所述矫正气缸安装于所述定位治具的一个拐角处，所述矫正板安装于所述矫正气缸的活塞杆上，所述矫正板围直角结构。
[0014]可选地，所述框架下料机构包括有下料托板、下料移动组件和多个下料立板；所述下料移动组件安装于所述工作台上，所述下料托板安装于所述下料移动组件上，各所述下料立板安装于所述下料托板上并围设呈下料储料部。
[0015]本技术实施例提供的导光板自动组装机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：通过将带有离型纸的导光板放入导光板取膜机构，将待加工的框架放入框架上料机构中，机械手移动至导光板取膜机构处，通过第一移载部吸附取膜后的导光板，然后机械手移动至框架上料机构处，通过第二移载部吸附框架，随后机械后转移到自动组装机构处，先将导光板放入自动组装机构中，随后再将导光板放在导光板上，自动组装机构将框架和导光板粘贴成一体，最后机械手将粘贴后的产品取出并放入框架下料机构中，重复上述步骤，从而能够自动完成对导光板和框架之间的组装，粘贴过程中无需人工操作，提高了组装效率，降低了人工成本以及组装的不良率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本技术实施例提供的导光板自动组装机的结构示意图。
[0018]图2为本技术实施例提供的导光板自动组装机中导光板取膜机构的结构示意图。
[0019]图3为本技术实施例提供的导光板自动组装机中真空吸附座的结构示意图。
[0020]图4为本技术实施例提供的导光板自动组装机中取料件的结构示意图。
[0021]图5为本技术实施例提供的导光板自动组装机中框架上料机构的侧视图。
[0022]图6为本技术实施例提供的导光板自动组装机中框架上料机构的结构示意图。
[0023]图7为本技术实施例提供的导光板自动组装机中组装机构的结构示意图。
[0024]图8为本技术实施例提供的导光板自动组装机中定位治具的结构示意图。
[0025]其中，图中各附图标记：
[0026]10—工作台
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11—落料口
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12—导料框
[0027]20—机械手
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21—第一移载部
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22—第二移载部
[0028]30—导光板取膜机构
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31—取膜安装座
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32—移动件
[0029]33—取料件
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331—取料底板
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332—吸嘴
[0030]333—调节螺帽
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34—真空吸附座
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35—储料盒
[0031]40—框架上料机构
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41—上料托板
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42—上料移动组件
[0032]43—上料顶料组件
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44—上料立板
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45—上料储料部
[0033]50—组装机构
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51—组装移动件
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52—组装支架
[0034]53—组装压紧件
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54—定位治具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导光板自动组装机，其特征在于，包括有工作台、机械手、导光板取膜机构、框架上料机构、组装机构和框架下料机构；所述机械手安装于所述工作台上并用于移载待加工的产品，所述机械手上包括有用于移载导光板的第一移载部和用于移载框架的第二移载部；所述导光板取膜机构安装于所述机械手的一侧并用于提供取膜后的导光板；所述框架上料机构安装于所述机械手的一侧并用于提供框架；所述组装机构安装于所述机械手的一侧并用于对导光板和框架两者粘贴一体；所述框架下料机构安装于所述机械手的一侧并用于承载加工完毕的产品。2.根据权利要求1所述的导光板自动组装机，其特征在于，所述导光板取膜机构包括有取膜安装座、移动件、取料件、真空吸附座和储料盒；所述取膜安装座安装于所述工作台上，所述移动件安装于所述取膜安装座上，所述取料件安装于所述移动件上，所述储料盒和所述真空吸附座沿所述移动件纵向移动方向依序安装于所述工作台上。3.根据权利要求2所述的导光板自动组装机，其特征在于，所述取料件包括有取料底板和多个吸嘴，各所述吸嘴均安装于所述取料底板上，各所述吸嘴上均设置有用于调节安装高度的调节螺帽。4.根据权利要求1～3任一项所述的导光板自动组装机，其特征在于，所述工作台上还设置有用于收集取下后的离型纸的落料口，所述落料口处还设置有导料框，所述导料框的开口呈喇叭状。5.根据权利要求1～3任一项所述的导光板自动组装机，其特征在于，所述框架上料机构包括有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文化，徐孝军，
申请(专利权)人：广东斯玛特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：