本申请公开了一种变距机构，变距机构包括第一支撑组件、第二支撑组件、运动板和驱动模组；第一支撑组件包括第一支撑件和第一导向件，第一导向件与第一支撑件相连；第二支撑组件包括第二支撑件和第二导向件，第二导向件与第二支撑件相连；运动板开设有第一滑道和第二滑道，第一导向件滑动连接于第一滑道，第二导向件滑动连接于第二滑道；驱动模组与运动板相连，当驱动运动板运动时，第一支撑件和第二支撑件分别在第一滑道、第二滑道中滑动并往第二方向运动，以使第一支撑件与第二支撑件靠近或远离，第一方向和第二方向相交。该变距机构减少了人力投入，降低了劳动强度。本申请同时公开了一种包括该变距机构的上下料设备。开了一种包括该变距机构的上下料设备。开了一种包括该变距机构的上下料设备。
【技术实现步骤摘要】
变距机构及上下料设备
[0001]本申请涉及工件上下料
，具体涉及一种变距机构及包含该变距机构的上下料设备。
技术介绍
[0002]在产品的生产加工制程中，加工设备之间的运输常需托盘承载多个工件，但是各个制程使用的托盘类型不一，间距不定，托盘间距和加工设备的治具间距不一致，不适合将托盘的工件直接倒扣至治具，虽然可以更换统一托盘，但是与此同时，需要所有治具统一更换且统一调整所有加工设备的作业方式，成本较大，由此，现一般通过人工将托盘的工件一个一个地放入治具中，增加人力成本，且工作效率低。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种变距机构及包含该变距机构的上下料设备，提高设备通用性，减少人力投入，提高工作效率。
[0004]本申请实施例提供一种变距机构，分离机构包括支撑组件、收容件、驱动件及错位件；收容件设置于所述支撑组件，所述收容件用于放置所述第二工件，所述收容件上设置有多个收容部，所述收容部用于适配地收容至少部分所述第一工件；驱动件设置于所述支撑组件；错位件与所述收容件相对设置，且与所述驱动件相连，所述错位件上设置有多个错位部，多个所述错位部分别与多个所述收容部一一对应，所述错位部用于收容至少部分所述第一工件，所述错位件在所述驱动件的驱动下相对所述收容件运动，以使所述收容部和所述错位部交错移动以夹紧移动所述第一工件，从而使所述第一工件从所述第二工件上分离。
[0005]在一些实施例中，所述变距机构还包括支撑座，所述支撑座包括底板、中板和多个支撑柱；所述底板支撑所述驱动模组；所述中板开设有通孔，所述第一导向件和所述第二导向穿过所述通孔并分别滑动连接于所述第一滑道和所述第二滑道；所述支撑柱的两端分别连接于所述中板和所述底板。
[0006]在一些实施例中，所述第一滑道与所述第二滑道为倾斜长孔，所述第一滑道的倾斜角度与所述第二滑道的倾斜角度相差为2～10度；或所述第一滑道与所述第二滑道对称设置。
[0007]在一些实施例中，所述支撑座还包括滑轨，所述滑轨凸设于所述中板，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述滑轨滑动连接。
[0008]在一些实施例中，所述第一导向件包括第一转动头和第一导向柱，所述第一转动头设置于所述第一滑道，所述第一导向柱的一端与所述第一转动头连接，所述第一导向柱的另一端与所述第一支撑件连接；所述第二导向件包括第二转动头和第二导向柱，所述第二转动头设置于所述第二滑道，所述第二导向柱的一端与所述第二转动头连接，所述第二导向柱的另一端与所述第二支撑件连接。
[0009]在一些实施例中，所述驱动模组包括动力件和两组限位单元；所述动力件设置于所述底板上，用于驱动所述运动板沿所述第一方向运动；所述两组限位单元沿所述第二方向间隔设置于所述底板两端，且分别与所述运动板的两端连接。
[0010]在一些实施例中，所述限位单元包括第一限位组件、第二限位组件和滑动组件；所述第一限位组件设置于所述底板；所述第二限位组件与所述第一限位组件间隔设置于所述底板上；所述滑动组件，滑动设置于所述第一限位组件和所述第二限位组件之间，且与所述运动板连接。
[0011]在一些实施例中，所述滑动组件包括限位导轨和限位滑块；所述限位导轨设置于所述底板；所述限位滑块滑动连接于所述限位导轨，并连接于所述运动板，所述限位滑块在所述第一限位组件和所述第二限位组件之间滑动。
[0012]在一些实施例中，所述第一限位组件包括第一支撑块和第一缓冲件；所述第一支撑块设置于所述底板上；所述第一缓冲件设置于所述第一支撑块上，用于缓冲所述限位滑块的冲击力；所述第二限位组件包括第二支撑块和第二缓冲件；所述第二支撑块设置于底板上，且与所述第一支撑块分别位于所述限位导轨的两端；所述第二缓冲件设置于所述第二支撑块上，用于缓冲所述限位滑块的冲击力。
[0013]本申请实施例同时提供一种上下料设备，包括如上所述的变距机构。
[0014]上述变距机构及包含该变距机构的上下料设备，第一支撑组件、第二支撑组件、运动板和驱动模组之间相互配合并用于实现上料过程中的变距，第一支撑组件、第二支撑组件用于支撑工件，驱动模组用于驱动运动板在第一方向上运动，此时，第一导向件和第一滑道之间、第二导向件和第二滑道之间发生相对运动，从而第一导向件带动第一支撑件运动，第二导向件带动第二支撑件运动，进而使得第一支撑件和第二支撑件在第二方向上相互靠近或远离运动；由于驱动模组对运动板提供动力，无需作业人员手工作业，减少了人力的投入，降低劳动强度，该变距机构可以根据不同类型的工件进行变距操作，从而提高了设备的通用性，提高了工作效率。
附图说明
[0015]图1是一些实施例提供的变距机构的立体结构示意图。
[0016]图2是图1中变距机构的分解结构示意图。
[0017]图3是图2中中板的立体结构示意图。
[0018]图4是图2中第一支撑组件的立体结构示意图。
[0019]图5是图2中限位单元的立体结构示意图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]变距机构
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100
[0022]第一支撑组件
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10
[0023]第一支撑件
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11
[0024]第一定位件
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111
[0025]第一导向件
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12
[0026]第一转动头
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[0027]第一导向柱
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122
[0028]第二支撑组件
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20
[0029]第二支撑件
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21
[0030]第二定位件
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211
[0031]第二导向件
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22
[0032]第二转动头
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221
[0033]第二导向柱
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[0034]运动板
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[0035]第一滑道
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变距机构，其特征在于，包括：第一支撑组件，包括第一支撑件和第一导向件，所述第一导向件与所述第一支撑件相连，所述第一支撑件用于支撑工件；第二支撑组件，与所述第一支撑组件相邻设置，所述第二支撑组件包括第二支撑件和第二导向件，所述第二导向件与所述第二支撑件相连，所述第二支撑件用于支撑工件；运动板，所述运动板开设有第一滑道和第二滑道，其中，所述第一导向件滑动连接于所述第一滑道，所述第二导向件滑动连接于所述第二滑道；及驱动模组，与所述运动板相连，用于驱动所述运动板沿第一方向运动，以使所述第一导向件、所述第二导向件分别在所述第一滑道、所述第二滑道中滑动，并联动所述第一支撑件和所述第二支撑件往第二方向运动，从而使所述第一支撑件与所述第二支撑件滑动靠近或滑动远离，所述第一方向和所述第二方向相交。2.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括支撑座，所述支撑座包括：底板，支撑所述驱动模组；中板，所述中板开设有通孔，所述第一导向件和所述第二导向穿过所述通孔并分别滑动连接于所述第一滑道和所述第二滑道；多个支撑柱，所述支撑柱的两端分别连接于所述中板和所述底板。3.如权利要求2所述的变距机构，其特征在于，所述第一滑道与所述第二滑道为倾斜长孔，所述第一滑道的倾斜角度与所述第二滑道的倾斜角度相差为2～10度；或，所述第一滑道与所述第二滑道对称设置。4.如权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述支撑座还包括滑轨，所述滑轨凸设于所述中板，所述第一支撑件和所述第二支撑件均与所述滑轨滑动连接。5.如权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一导向件包括第一转动头和第一导向柱...
【专利技术属性】
技术研发人员：石昌云，祁科科，刘俊鹏，蒋亚军，杜萱，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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