【技术实现步骤摘要】
本申请涉及弹性线圈装配，具体涉及一种弹性线圈组装装置。
技术介绍
1、目前，在工件加工过程中，通常需要在工件上安装弹性线圈，例如密封圈。然而，现有的作业方式为，作业人员手工将弹性线圈套设在工件上。由于需要人工操作，因此，作业人员的劳动强度大，且在操作过程中易造成弹性线圈损坏或报废。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种弹性线圈组装装置，能够降低作业人员劳动强度，且不易造成弹性线圈损坏或报废。
2、本申请实施例提供一种弹性线圈组装装置，用于将一弹性线圈套设至一待组装工件，所述弹性线圈组装装置包括移动机构、两个相对设置的撑开机构和两个升降机构；每个所述撑开机构包括撑开驱动件、两个并列设置的连接件和两个撑开件；所述撑开驱动件与所述移动机构连接并在所述移动机构的驱动下沿第一方向移动；两个所述连接件均与所述撑开驱动件连接，且在所述撑开驱动件的驱动下沿第二方向相互远离或靠近；两个所述撑开件用于撑开所述弹性线圈并沿第三方向可滑动地分别与两个所述连接件连接，两个所述撑开件跟随两个所述连接件在所述第二方向相互远离或靠近；两个所述升降机构分别与每个所述撑开机构中的两个所述撑开件连接，每个所述升降机构用于驱动对应的两个所述撑开件沿所述第三方向升降；其中，所述移动机构驱动两个所述撑开驱动件相互远离使得所述弹性线圈在所述第一方向被撑开时，每个撑开驱动件驱动对应的两个所述连接件相互远离以使对应的两个所述撑开件在所述第二方向撑开所述弹性线圈；所述弹性线圈围设于所述工件后，每个撑开驱动件驱动
3、上述弹性线圈组装装置在组装弹性线圈时，升降机构可以先驱动撑开件运动至弹性线圈的内部，然后移动机构驱动两个撑开驱动件相互远离，并且两个撑开驱动件驱动对应的两个连接件远离，此时，弹性线圈在第一方向和第二方向上被撑开。由于弹性线圈被四个撑开件撑开，此时弹性线圈便能够轻易地围在工件的外侧，接着，撑开驱动件驱动对应的两个撑开件闭合，最后两个升降机构驱动对应的两个撑开件上升以使弹性线圈脱离撑开件并套设在工件上。由于弹性线圈组装装置能够取代人工操作，从而减少了人力投入，降低了作业人员的劳动强度；此外，由于无需人工操作，从而避免了因人为操作错误导致发生弹性线圈报废的问题。
4、在一些实施例中，所述升降机构包括升降驱动件、抵推件和两个旋转组件；所述升降驱动件设于所述撑开驱动件的一侧；所述抵推件连接于所述升降驱动件，并在所述升降驱动件的驱动下运动；两个所述旋转组件分别连接于两个所述连接件，且分别与两个所述撑开件啮合，所述旋转组件在所述抵推件的抵推下转动并驱动对应的所述撑开件沿所述第三方向升降。
5、在一些实施例中，所述撑开件上设有齿条部；所述旋转组件包括旋转件和弹性件；所述旋转件包括旋转齿轮和连接于所述旋转齿轮的抵推杆，所述旋转齿轮转动连接于所述连接件，且与所述齿条部啮合，所述抵推杆用于与所述抵推件抵接，以在所述抵推件的抵推下带动所述旋转齿轮转动使得所述撑开件沿所述第三方向上升；所述弹性件的两端分别与所述连接件和所述抵推杆连接，在所述弹性件的弹力作用下所述抵推杆复位并使得所述旋转齿轮转动，所述旋转齿轮带动所述撑开件沿所述第三方向下降。
6、在一些实施例中，所述抵推件上设有抵推斜面，抵推杆上设有抵推曲面，所述抵推件通过所述抵推斜面抵推所述抵推曲面，使得所述抵推曲面带动所述抵推杆运动。
7、在一些实施例中，所述连接件上朝向所述旋转件的一侧凸设有凸起部；所述旋转件还包括限位块，所述限位块设于所述抵推杆朝向所述凸起部的一侧，所述限位块用于抵接所述凸起部以限制所述旋转齿轮转动角度。
8、在一些实施例中，所述移动机构包括两个移动驱动件，两个所述移动驱动件分别与两个撑开驱动件连接，以驱动对应的所述撑开驱动件运动。
9、在一些实施例中，所述弹性线圈组装装置还包括滑动机构，所述滑动机构包括两个导轨和滑动座；两个所述导轨相互垂直设置且滑动连接，两个所述导轨分别沿所述第一方向和所述第二方向延伸；所述滑动座滑动连接于其中一所述导轨，两个所述撑开机构间隔设于所述滑动座，两个所述移动驱动件间隔连接于所述滑动座，所述滑动座在两个所述导轨导向作用下带着两个所述撑开机构沿所述第一方向或第二方向移动。
10、在一些实施例中，所述撑开件包括撑开件主体和撑开部；所述撑开件主体滑动连接于所述连接件；所述撑开部连接于所述撑开件主体，所述撑开部的横截面积小于所述撑开件主体的横截面积，用于插入所述弹性线圈内以撑开所述弹性线圈。
11、在一些实施例中，所述撑开部的横截面形状为半圆形，所述撑开部具有一平面及与所述平面相连的一曲面，两个所述撑开部的平面在所述撑开驱动件的驱动下相抵接。
12、在一些实施例中，所述连接件上开设有让位槽，所述让位槽被配置为在所述抵推件抵推所述抵推杆时收容所述抵推件。
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1.一种弹性线圈组装装置，用于将一弹性线圈套设至一待组装工件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
6.如权利要求1所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
7.如权利要求1所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，还包括滑动机构，所述滑动机构包括：
8.如权利要求1所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
9.如权利要求8所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
10.如权利要求3所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种弹性线圈组装装置，用于将一弹性线圈套设至一待组装工件，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
3.如权利要求2所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
4.如权利要求3所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
5.如权利要求3所述的弹性线圈组装装置，其特征在于，
【专利技术属性】
技术研发人员：程浩，杨贵生，郭志鹏，黄炎，秦斌，王虎虎，殷建龙，赵楠，王文浩，崔晓琪，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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