本申请公开了一种电池更换装置，包括设备对接箱、导轨和移动电池车，设备对接箱开设有安装槽；导轨设于安装槽内；移动电池车包括车体、导向轮和万向轮，车体用于承载电池，导向轮和万向轮间隔设于车体的底部，车体通过导向轮滑动设于导轨，以在导向轮的带动下滑入和滑出安装槽，万向轮用于在车体滑出安装槽时支撑车体并带动车体移动。本申请的电池更换装置能够提高更换电池的更换效率，节省人力并能够减少电池在更换过程中的损坏。本申请同时公开一种包含该电池更换装置的自动引导运输车。包含该电池更换装置的自动引导运输车。包含该电池更换装置的自动引导运输车。
【技术实现步骤摘要】
电池更换装置及自动引导运输车
[0001]本申请涉及电池更换
，具体涉及一种电池更换装置及包含该电池更换装置的自动引导运输车。
技术介绍
[0002]目前，电池驱动设备如AGV运输车(自动引导运输车)的电池电量耗尽时，为了保证电池驱动设备能够持续运行，需要将亏电的电池取出并将充满电的电池安装到电池驱动设备上以进行更换，目前通常的做法是通过人工将亏电的电池取出并搬运到电池充电处进行充电，然后再通过人工将充满电的电池搬运到电池驱动设备上进行安装。然而，由于电池的体积和重量较大，通过人工搬运进行电池更换的方式耗费人力，并且在更换电池的过程中比较消耗时间，从而造成电池的更换效率低；另外，在人工搬运电池的过程中容易发生电池磕碰，从而造成电池损坏。
技术实现思路
[0003]鉴于以上内容，有必要提出一种电池更换装置及包含该电池更换装置的自动引导运输车，以提高更换电池的更换效率，节省人力并减少电池在更换过程中的损坏。
[0004]本申请实施例提供了一种电池更换装置，包括设备对接箱、导轨和移动电池车，所述设备对接箱开设有安装槽；所述导轨设于所述安装槽内；所述移动电池车包括车体、导向轮和万向轮，所述车体用于承载电池，所述导向轮和所述万向轮间隔设于所述车体的底部，所述车体通过所述导向轮滑动设于所述导轨，以在所述导向轮的带动下滑入和滑出所述安装槽，所述万向轮用于在所述车体滑出所述安装槽时支撑所述车体并带动所述车体移动。
[0005]上述电池更换装置通过在设备对接箱内设置导轨，便于在电池驱动设备上进行安装和更换电池；通过在车体的底部设置导向轮，并使车体通过导向轮在导轨上滑动，从而使车体带动电池滑入和滑出安装槽时更加的快捷，进而提高了将电池滑入或滑出安装槽以进行安装和更换的效率；另外通过导向轮带动车体在导轨上滑动以进行电池更换的方式更加的省力，且车体带动电池在安装槽内滑动的方向固定并能够对电池进行保护，从而节省了人力并能够减少电池在更换过程中发生磕碰而造成电池损坏。进一步地，通过在车体的底部设置万向轮，当车体带动电池从安装槽中滑出后，便于快速推动移动电池车到达电池充电处为亏电的电池充电，并便于快速推动载有已充满电的电池的移动电池车到达安装槽处进行安装，从而减少了电池在移动过程中耗费的时间，并避免了人工搬动电池及电池在移动过程中发生磕碰，进一步提高了更换电池的更换效率，并进一步节省了人力以及减少了电池在更换过程中的损坏。
[0006]在一些实施例中，所述导轨为两个，两个所述导轨对应设置在所述安装槽相对的两个槽壁上，两个所述导轨的延伸方向与所述安装槽的延伸方向相同；所述导向轮至少为两个，至少两个所述导向轮分别在两个所述导轨上滑动以带动所述车体滑入和滑出所述安装槽。
[0007]在一些实施例中，两个所述导轨上均开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与对应的所述导轨的延伸方向相同，至少两个所述导向轮分别在对应的所述导向槽中滑动。
[0008]在一些实施例中，沿朝向所述安装槽的槽口的方向，两个所述导轨上开设的所述导向槽位于所述安装槽的槽口处的部分之间的距离逐渐增大。
[0009]在一些实施例中，两个所述导轨上开设的所述导向槽位于所述安装槽的槽口处的部分向下倾斜，且倾斜角度范围为5
°‑7°
。
[0010]在一些实施例中，两个所述导轨上开设的所述导向槽远离所述安装槽的槽口的一端的底部均开设有定位槽，所述定位槽用于对所述导向轮到达所述导向槽的预定位置进行定位。
[0011]在一些实施例中，所述车体包括车架和盖板，所述车架用于承载所述电池，所述导向轮和所述万向轮均设于所述车架的底部；所述盖板设于所述车架远离所述安装槽的一端，用于在所述车架滑入所述安装槽时盖合在所述安装槽的槽口上。
[0012]在一些实施例中，所述车体还包括两个间隔设置在所述车架上的隔挡板，两个所述隔挡板用于对所述电池的两侧进行止挡，以限制所述电池在所述车架上移动。
[0013]在一些实施例中，所述电池更换装置还包括卡扣件和插接件，卡扣件设于所述安装槽的槽口；插接件设于所述盖板朝向所述安装槽的一侧，用于在所述盖板盖合在所述安装槽的槽口时插入所述卡扣件，以将所述盖板紧固于所述安装槽的槽口。
[0014]本申请实施例同时提供一种自动引导运输车，包括运输车本体、电池和如上所述的电池更换装置，所述设备对接箱设于所述运输车本体或与所述运输车本体一体成型，所述电池设于所述车体，以在所述车体滑入所述安装槽时与所述运输车本体电连接，从而为所述运输车本体供电。
[0015]上述包括电池更换装置的自动引导运输车，通过设置电池更换装置，提高了更换电池的更换效率，节省了人力并减少了电池在更换过程中的损坏。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的电池更换装置和电池配合的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示的电池更换装置和电池配合的透视图。
[0018]图3是本申请实施例提供的自动引导运输车的立体结构示意图。
[0019]主要元件符号说明
[0020]自动引导运输车1000
[0021]电池更换装置100
[0022]设备对接箱10
[0023]安装槽11
[0024]导轨20
[0025]导向槽21
[0026]定位槽22
[0027]移动电池车30
[0028]车体31
[0029]车架311
[0030]盖板312
[0031]隔挡板313
[0032]导向轮32
[0033]万向轮33
[0034]卡扣件40
[0035]插接件50
[0036]把手60
[0037]电池200
[0038]运输车本体300
具体实施方式
[0039]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0040]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0041]在本申请的描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池更换装置，其特征在于，包括：设备对接箱，所述设备对接箱开设有安装槽；导轨，设于所述安装槽内；移动电池车，包括车体、导向轮和万向轮，所述车体用于承载电池，所述导向轮和所述万向轮间隔设于所述车体的底部，所述车体通过所述导向轮滑动设于所述导轨，以在所述导向轮的带动下滑入和滑出所述安装槽，所述万向轮用于在所述车体滑出所述安装槽时支撑所述车体并带动所述车体移动；所述导轨为两个，两个所述导轨对应设置在所述安装槽相对的两个槽壁上，两个所述导轨的延伸方向与所述安装槽的延伸方向相同；所述导向轮至少为两个，至少两个所述导向轮分别在两个所述导轨上滑动以带动所述车体滑入和滑出所述安装槽；两个所述导轨上均开设有导向槽，所述导向槽的延伸方向与对应的所述导轨的延伸方向相同，至少两个所述导向轮分别在对应的所述导向槽中滑动。2.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，沿朝向所述安装槽的槽口的方向，两个所述导轨上开设的所述导向槽位于所述安装槽的槽口处的部分之间的距离逐渐增大。3.如权利要求1所述的电池更换装置，其特征在于，两个所述导轨上开设的所述导向槽位于所述安装槽的槽口处的部分向下倾斜，且倾斜角度范围为5
°‑7°
。4.如权利要求1所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：董浩，左强，王博，孟建军，武卫兵，
申请(专利权)人：富联科技晋城有限公司，
类型：新型
国别省市：
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