瓷砖自动包装设备制造技术

本发明专利技术适用于包装技术领域，提供了一种瓷砖自动包装设备。该设备包括用于堆放折叠状态的纸箱并将纸箱固定输送的纸箱上料机构、用于将折叠状态的纸箱打开的开箱机构以及用于放置瓷砖并将瓷砖推进打开状态的纸箱中的推砖机构，纸箱上料机构位于开箱机构的一侧，推砖机构位于开箱机构的下方。本发明专利技术通过纸箱上料机构将堆放在其上的折叠状态的纸箱固定，并将纸箱运输至开箱机构的下方，再通过开箱机构将折叠状态的纸箱打开，最后通过推砖机构将放置在其上的瓷砖推进打开状态的纸箱中，从而完成瓷砖的自动包装，其具有生产效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于包装
，尤其涉及一种瓷砖自动包装设备。
技术介绍
建陶产业在上世纪末得到迅速发展，随着生产技术的不断革新，我国现已成为世界最大的建陶生产基地。其中，瓷砖被广泛应用于建筑物上，从而促使瓷砖的需求量不断增加，瓷砖生产企业也随之不断增多。在瓷砖包装工序中，大部分企业仍然采用传统的人工对瓷砖进行搬运与装箱的包装作业方式。然而，手工包装瓷砖对人工体力要求比较高，劳动量大，工人在长时间、高强度的劳作过程中难免会产生疲惫感，造成体力下降，难以长时间保持注意力集中，导致瓷砖的生产效率较低，并且手工包装容易损坏纸箱，导致产品包装外观一致性差。除此之外，在包装生产环境中容易产生粉尘，工人长时间处在粉尘环境中，潜在健康隐患。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种生产效率高的瓷砖自动包装设备。本专利技术是这样实现的，一种瓷砖自动包装设备，包括用于堆放折叠状态的纸箱并将纸箱固定输送的纸箱上料机构、用于将折叠状态的纸箱打开的开箱机构以及用于放置瓷砖并将瓷砖推进打开状态的纸箱中的推砖机构；所述纸箱上料机构位于所述开箱机构的一侧，所述推砖机构位于所述开箱机构的下方。所述开箱机构包括开箱气缸、摇臂连杆机构、气缸支座、吸盘固定架以及上开箱吸盘；所述开箱气缸固定在所述气缸支座上，所述开箱气缸的活塞杆驱动所述摇臂连杆机构的一端带动其另一端转动，所述摇臂连杆机构的另一端与所述吸盘固定架铰接，所述上开箱吸盘固定在吸盘固定架上。进一步地，所述纸箱上料机构包括用于托起折叠状态的纸箱的取纸箱机构、用于将托起的纸箱进行抬起的弹性抬升机构以及用于将托起的最下层的纸箱固定并进行输送的传送机构；所述取纸箱机构与所述传送机构位于所述弹性抬升机构的下方，所述传送机构位于所述取纸箱机构之间。进一步地，所述取纸箱机构包括若干取纸箱吸盘、两块连接板以及两个取纸箱气缸；所述连接板固定在所述取纸箱气缸的活塞杆上，所述若干取纸箱吸盘相互间隔的固定在所述连接板上。进一步地，所述弹性抬升机构包括若干抬起气缸、用于对折叠状态的纸箱进行抬起的若干插入装置、用于堆放折叠状态的纸箱的两块纸箱托板以及用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板。所述两块纸箱托板分别位于所述取纸箱机构的两侧，所述两块挡板分别固定在所述两块纸箱托板的两侧，所述若干抬起气缸分别固定在所述两块挡板上，所述插入装置固定在所述抬起气缸的活塞杆上。进一步地，所述插入装置包括防滑台、若干插针以及若干弹性挡片；所述防滑台固定在所述抬起气缸的活塞杆上，所述插针与所述弹性挡片均固定在所述防滑台上，所述弹性挡片位于所述插针的下方，并在受力的作用下可发生弹性变形。进一步地，所述传送机构包括传送底座、移动纸箱装置以及移动纸箱吸盘；所述传送底座设置在所述取纸箱机构之间，所述移动纸箱装置安装在所述传送底座上，并可沿所述传送底座的长度方向移动，所述移动纸箱吸盘固定在所述移动纸箱装置上。进一步地，所述摇臂连杆机构包括驱动杆、连接杆以及被驱动杆，所述驱动杆的一端与所述开箱气缸的活塞杆固定连接，所述连接杆的一端可转动地连接在所述驱动杆上，另一端与所述被驱动杆的一端通过轴杆固定连接，所述被驱动杆的另一端与所述吸盘固定架铰接。进一步地，推砖机构包括推手、传动伺服模组以及用于放置瓷砖的滚轮传送座，所述滚动传送座固定在所述传动伺服模组的上方，所述传动伺服模组带动所述推手沿所述滚轮传送座的长度方向移动。进一步地，所述瓷砖自动包装设备还包括便于瓷砖顺利装入纸箱内的装箱辅助机构，所述装箱辅助机构位于所述开箱机构的一侧，且位于推箱机构的上方。进一步地，所述装箱辅助机构包括相对设置的上导向机构和下导向机构，所述上导向机构上安装有若干上导条以及位于所述上导条两侧的侧导条，所述下导向机构上安装有下导条。进一步地，所述上导向机构包括导向固定座、第一滑动连接座以及上导向气缸，所述上导向气缸安装在导向固定座上，所述第一滑动连接座可滑动地安装在所述导向固定座上，所述上导向气缸的活塞杆与所述第一滑动连接座固定连接，所述上导条与侧导条固定在所述第一滑动连接座上。所述下导向机构包括导轨座、第二滑动连接座以及下导向气缸，所述第二滑动连接座可滑动地安装在所述导轨座上，所述下导向气缸的活塞杆与所述第二滑动连接座固定连接，所述下导向条固定在所述第二滑动连接座上。进一步地，所述瓷砖自动包装设备还包括用于将所述纸箱上料机构输送的纸箱传送至所述开箱机构下方的纸箱输送装置，所述纸箱输送装置上安装有用于吸取纸箱的下开箱吸盘，所述下开箱吸盘位于所述开箱机构的正下方。进一步地，所述瓷砖自动包装设备还包括用于检测纸箱是否放反，并可将放反的纸箱进行移除的纸箱防反机构，所述纸箱防反机构位于所述纸箱上料机构与所述开箱机构之间，且位于所述纸箱输送装置的上方。进一步地，所述纸箱防反机构包括吸盘移动组件、剔除纸箱吸盘、用于检测纸箱是否到位的到位感应器以及用于检测纸箱是否放反的正反识别元件；所述剔除纸箱吸盘安装在所述移动组件上，所述移动组件位于所述纸箱输送装置的上方，所述到位感应器及正反识别元件位于所述移动组件的一侧。进一步地，所述吸盘移动组件包括气缸安装架、横向移动气缸、纵向移动气缸、滑动座以及吸盘架，所述滑动座固定在所述气缸安装架上，所述滑动座可滑动地安装在所述气缸安装架上，并且与所述横向移动气缸的活塞杆固定连接，所述纵向移动气缸安装在所述滑动座上，所述吸盘架固定安装在所述纵向移动气缸的活塞杆上，所述剔除纸箱吸盘安装在所述吸盘架上。进一步地，所述瓷砖自动包装设备还包括用于在纸箱上印制生产相关信息的印制机构，所述印制机构位于所述纸箱防反机构与所述开箱机构之间，且位于所述纸箱输送装置的上方。进一步地，所述印制机构包括印鉴、印制横向气缸、印制纵向气缸、印制固定座以及印制滑动座，所述印制横向气缸固定安装在所述印制固定座上，所述印制滑动座可滑动地安装在所述印制固定座上，并与所述印制纵向气缸固定连接，所述印鉴固定连接在所述印制纵向气缸的活塞杆上。本专利技术与现有技术相比，有益效果在于：本专利技术通过纸箱上料机构将堆放在其上的折叠状态的纸箱固定，并将纸箱运输至开箱机构的下方，再通过开箱机构将折叠状态的纸箱打开，最后通过推砖机构将放置在其上的瓷砖推进打开状态的纸箱中，从而完成瓷砖的自动包装，其具有生产效率高的优点。附图说明图1是本专利技术实施例提供的瓷砖自动包装设备整体结构示意图；图2是图1中的纸箱上料机构示意图；图3是图2中的插入装置安装在抬起气缸上的示意图；图4是图2中的取纸箱机构示意图；图5是图2中的传送机构示意图；图6是图1中的纸箱输送装置示意图；图7是图1中的纸箱防反机构与印制机构示意图；图8是图1中的开箱机构示意图；图9是图1中的装箱辅助机构示意图；图10是图1中的推砖机构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，是本专利技术实施例提供的瓷砖自动包装设备的一较佳实施例，该瓷砖自动包装设备包括用于堆放折叠状态的纸箱A并将纸箱A固定输送的纸箱上料机构1、用于将纸箱上料机构1输送过来的纸箱A传送至开箱机构5下方的纸箱输送装置2、用于检测纸箱A是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓷砖自动包装设备，其特征在于，包括用于堆放折叠状态的纸箱并将纸箱固定输送的纸箱上料机构、用于将折叠状态的纸箱打开的开箱机构以及用于放置瓷砖并将瓷砖推进打开状态的纸箱中的推砖机构，所述纸箱上料机构位于所述开箱机构的一侧，所述推砖机构位于所述开箱机构的下方；所述开箱机构包括开箱气缸、摇臂连杆机构、气缸支座、吸盘固定架以及上开箱吸盘；所述开箱气缸固定在所述气缸支座上，所述开箱气缸的活塞杆驱动所述摇臂连杆机构的一端带动其另一端转动，所述摇臂连杆机构的另一端与所述吸盘固定架铰接，所述上开箱吸盘固定在吸盘固定架上。

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖自动包装设备，其特征在于，包括用于堆放折叠状态的纸箱并将纸箱固定输送的纸箱上料机构、用于将折叠状态的纸箱打开的开箱机构以及用于放置瓷砖并将瓷砖推进打开状态的纸箱中的推砖机构，所述纸箱上料机构位于所述开箱机构的一侧，所述推砖机构位于所述开箱机构的下方；所述开箱机构包括开箱气缸、摇臂连杆机构、气缸支座、吸盘固定架以及上开箱吸盘；所述开箱气缸固定在所述气缸支座上，所述开箱气缸的活塞杆驱动所述摇臂连杆机构的一端带动其另一端转动，所述摇臂连杆机构的另一端与所述吸盘固定架铰接，所述上开箱吸盘固定在吸盘固定架上。2.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述纸箱上料机构包括用于托起折叠状态的纸箱的取纸箱机构、用于将托起的纸箱进行抬起的弹性抬升机构以及用于将托起的最下层的纸箱固定并进行输送的传送机构；所述取纸箱机构与所述传送机构位于所述弹性抬升机构的下方，所述传送机构位于所述取纸箱机构之间。3.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述取纸箱机构包括若干取纸箱吸盘、两块连接板以及两个取纸箱气缸；所述连接板固定在所述取纸箱气缸的活塞杆上，所述若干取纸箱吸盘相互间隔的固定在所述连接板上。4.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述弹性抬升机构包括若干抬起气缸、用于对折叠状态的纸箱进行抬起的若干插入装置、用于堆放折叠状态的纸箱的两块纸箱托板以及用于保证折叠状态的纸箱整齐放置的两块挡板；所述两块纸箱托板分别位于所述取纸箱机构的两侧，所述两块挡板分别固定在所述两块纸箱托板的两侧，所述若干抬起气缸分别固定在所述两块挡板上，所述插入装置固定在所述抬起气缸的活塞杆上。5.如权利要求4所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述插入装置包括防滑台、若干插针以及若干弹性挡片；所述防滑台固定在所述抬起气缸的活塞杆上，所述插针与所述弹性挡片均固定在所述防滑台上，所述弹性挡片位于所述插针的下方，并在受力的作用下可发生弹性变形。6.如权利要求2所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述传送机构包括传送底座、移动纸箱装置以及移动纸箱吸盘；所述传送底座设置在所述取纸箱机构之间，所述移动纸箱装置安装在所述传送底座上，并可沿所述传送底座的长度方向移动，所述移动纸箱吸盘固定在所述移动纸箱装置上。7.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述摇臂连杆机构包括驱动杆、连接杆以及被驱动杆，所述驱动杆的一端与所述开箱气缸的活塞杆固定连接，所述连接杆的一端可转动地连接在所述驱动杆上，另一端与所述被驱动杆的一端通过轴杆固定连接，所述被驱动杆的另一端与所述吸盘固定架铰接。8.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，推砖机构包括推手、传动伺服模组以及用于放置瓷砖的滚轮传送座，所述滚动传送座固定在所述传动伺服模组的上方，所述传动伺服模组带动所述推手沿所述滚轮传送座的长度方向移动。9.如权利要求1所述的瓷砖自动包装设备，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆龙，魏书云，袁平，欧尘，
申请(专利权)人：深圳市深立精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44