一种自动包装设备制造技术

本发明专利技术提供一种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构，所述抽真空及封口机构下方设有传送带。本发明专利技术的有益效果，采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。

【技术实现步骤摘要】
一种自动包装设备
本专利技术涉及一种自动包装设备。
技术介绍
现有设备用机械方式完成固体与液体混合在一起的产品的搅拌及灌装，由工人拿着包装袋在出料口接该产品(例如：榨菜、泡菜等)并送到真空包装机上封口。这样的人工成本太大，而且卫生情况也需要长期管理。市场上就出现了针对这一问题的各种包装机，但均因体积过大，无法与现有设备衔接，实现对已有设备的改造。转盘式包装机，特点是定向步进转动的转盘上有很多手爪，抓着包装袋将其送到转盘外侧的各个作业环节，并配合凸轮、气缸、吸盘等机构按需要实现包装袋的上袋、打开、物料的灌装、包装袋点封(局部几个点热合，避免榨菜从袋中跑出来，同时又给抽真空留出排气通道)、产品输出等操作。缺点是体积很大(而且尚未包括抽真空及封口部分)无法与现有灌装机集合完成配套改造。直线式包装机，特点是从包装袋的上袋、打开至物料的灌装、包装袋点封及产品输出等操作工位都是沿直线排列的，它有很多手爪，通过手爪的倒手将包装袋逐级顺序送到各个作业环节。优点是可以方便的将包装动作分解到许多个操作环节，从而缩短每个工序的操作时间，提高作业效率。缺点是设备体积大无法与现有灌装机集合完成配套改造。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是实现自动包装、并且可以衔接现有设备的往复式灌装自动包装设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构；所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、滑台导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。进一步，所述直给式上料袋，包括包装袋存储器、真空吸盘、送袋气缸、推杆和拨杆，所述包装袋存储器倾斜的设在包装袋开袋及输送机构一侧，所述推杆设在包装袋存储器下方，所述推杆推动拨杆从而带动动夹头固定包装袋，所述包装袋存储器靠近包装袋开袋及输送机构的一侧设有局部挡板，所述包装袋存储器上设有送袋气缸，所述送袋气缸与真空吸盘连接，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。进一步，所述局部挡板为挡住2角以上的不规则局部挡板。进一步，所述包装袋存储器内设有包装袋，包装袋上设有包装袋压盘。进一步，所述抽真空及封口机构上设有两组。进一步，所述抽真空及封口机构上设有两个滑槽，一个为固定滑槽，另一个为换位滑槽。进一步，所述包装袋压盘上设有轮子。进一步，所述抽真空及封口机构下方设有传送带。本专利技术具有的优点和积极效果是：采用往复摆动的包装袋输送方式，缩短了作业流程，使设备结构简化，明显减少了占用体积；与现有设备衔接，实现对已有设备的自动化改造。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1的侧视图；图3是图2的K-K剖视图；图4是图1的B-B剖视放大图；图5是垂直凸轮的结构示意图；图6是水平凸轮的结构示意图。图中：1、灌装机2、包装袋开袋及输送机构3、直给式上装机构4、抽真空及封口机构5、传送带6、开袋臂7、滑台8、滑台导轮9、滑架导轮10、滑架11、水平凸轮12、垂直凸轮13、气缸14、卡爪15、活动溜槽16、包装袋存储器17、包装袋压板18、真空吸盘19、推杆20、拨杆21、注料口22、送袋气缸141、动夹头142、静夹头具体实施方式一种自动包装设备，包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构，所述抽真空及封口机构下方设有传送带；所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、滑台导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。所述直给式上料机构包括包装袋存储器、真空吸盘、送袋气缸、推杆和拨杆，所述包装袋存储器倾斜的设在包装袋开袋及输送机构一侧，所述推杆设在包装袋存储器下方，所述推杆推动拨杆从而带动动夹头固定包装袋，所述包装袋存储器靠近包装袋开袋及输送机构的一侧设有局部挡板，所述包装袋存储器上设有送袋气缸，所述送袋气缸与真空吸盘连接，所述动夹头为不规则“T”形，所述动夹头一端与静夹头作用，所述动夹头另一端设有弹簧。包装袋存储器倾斜是为了放袋子时保持稳定状态，同时可借助重力，用压板给包装袋一定的压力。所述局部挡板为挡住2角以上的不规则局部挡板。四处局部挡板，作用是既保持包装袋位置，又便于通过吸盘将其从容器内取出。所述包装袋存储器内设有包装袋，包装袋上设有包装袋压盘。所述抽真空及封口机构上设有两组。所述抽真空及封口机构上设有两个滑槽，一个为固定滑槽，另一个为换位滑槽。所述包装袋压盘上设有轮子，轮子借重力沿斜面滚动，压紧力可通过改变轮子重量调节。基于往复摆动式设备结构，只能将四个真空室分放在两端，但这也带来了好处：抽真空及封口耗时较长，分为左右两边，实际效果是两个工位对应一个注料工位，加上是双真空室设计，因此给了抽真空及封口作业4倍于注料的时间，由此实现了各工位间生产节拍的均衡。工作过程：包装袋存储器内的包装袋用真空吸盘吸住，送袋气缸将吸盘吸住的包装袋送到卡爪上，松开推杆，动夹头在弹簧的作用下加持包装袋，包装袋开袋及输送机构中的气缸带动滑台滑动，滑台导轮在垂直凸轮上运动，使卡爪相对倾斜，以配合开袋动作(如果没有该倾斜，开袋便没有动作空间，或开袋时会将包装袋从卡爪上扯下来)。通过凸轮机构实现需要动作的好处是不需额外动力，不需要进行电气控制，不占用额外工作节拍，不占用固定工位，一切都是在运动过程中自动完成。水平凸轮(指凸轮曲线与地面平行)的作用是完成开袋臂的开合动作，借助开袋臂上的真空吸盘，便能够完成包装袋的开启。注料口开启，给包装袋注料。注完料后，开袋臂上的吸盘解除真空将包装袋释放，然后滑台向左运动将有榨菜的包装送往抽真空封口工位，但在触杆未接触到滑架前开袋臂并不跟着动作，只有当触杆接触到滑架后才两者一起动作。其效果是右端包装袋逐渐进入开袋臂右端的吸盘工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动包装设备，其特征在于：包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装袋机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构；所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。

【技术特征摘要】
1.一种自动包装设备，其特征在于：包括灌装机、包装袋开袋及输送机构、直给式上装机构、抽真空及封口机构和传送带，所述灌装机下方设有包装袋开袋及输送机构，所述包装袋开袋及输送机构外侧设有直给式上装袋机构，所述包装袋开袋及输送机构下方设有抽真空及封口机构；所述包装袋开袋及输送机构为往复式运动灌装输送，包括滑台、滑台导轮、开袋臂、滑架、滑架导轮、气缸、卡爪、垂直凸轮和水平凸轮，所述滑台下端设有滑台导轨，所述气缸、滑台及滑架依次平行连接，所述气缸与所述滑台连接，所述滑台为“凹”字形，所述滑架设在滑台“凹”字的凹槽里面，随着滑台运动，所述滑台“凹”字形的两端分别设有两组相对的卡爪，所述卡爪包括动夹头和静夹头，所述卡爪下端通过合页与滑台导轮连接，所述滑台导轮与所述滑台导轨滑动连接，所述滑台导轨设有垂直凸轮，所述滑架上设有开袋臂，所述开袋臂为两个平行的“T”字形并且相对，所述开袋臂的水平杆两端设有真空吸盘，所述滑架上设有水平凸轮。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙云权，张大秋，
申请(专利权)人：宁波智畅机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33