全自动包装设备及方法技术

本发明专利技术提供一种全自动包装设备，包括：包装袋输送装置将包装袋输送到开袋装置；开袋装置将包装袋打开；套袋装置插入包装袋，产品输送装置将产品输送到推动平台上；推送杆将产品推入套在套袋装置上的包装袋内，且将包装袋推到封口装置下；封口装置将装入产品的包装袋进行封口；输出装置将封口后的包装袋进行输出。其优点在于只需要将单品产品和外包装袋进行输入，全自动地完成整个包装过程；结构简单、包装速度快捷、高效，完全不需要人工辅助。

Full automatic packaging equipment and method

The invention provides a full automatic packaging equipment, including: packing bag conveying device of the packing bag to open the bag conveying device; the device open the bag bag is opened; bagging device into the packaging bag, product conveying device to product delivery to promote the platform; the push rod products will be put into the packing bag in bag device on the inside, and the packaging bag onto the sealing device; the sealing device of packaging bags into products for sealing; the output device of the packaging bag is sealed after the output. The utility model has the advantages that only a single product and an outer packaging bag are needed to input, and the whole packaging process is completed automatically.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装设备和包装方法，具体涉及一种全自动包装设备及方法。
技术介绍
现有的产品不单单是只有一层包装，会将产品单独包装后，在按照数量再进行一次外包装。目的是为了用户打开外包装后，产品还是单独包装，保证了产品的卫生。但单片的产品到整体外包装的过程是一个相当复杂的过程，其中涉及到众多工序，如：单片产品的运输，外包装袋的运输，外包装袋的打开等等。现有的设备基本都是每道工序独立完成，其中还多工序还需要人工参与才能完成。如何简化工艺过程，减少生产设备，降低人工，实现全自动包装是现金大多产品生产包装企业需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动包装设备及方法，只需要将单品产品和外包装袋进行输入，全自动地完成整个包装过程；结构简单、包装速度快捷、高效，，完全不需要人工辅助，克服了上述的技术缺陷，解决了现有的技术问题。本专利技术提供一种全自动包装设备，包括：包装袋输送装置300、开袋装置400和套袋装置500；包装袋输送装置300将包装袋输送到开袋装置400；开袋装置400设置在包装袋输送装置300输送方向的末端；开袋装置400具有对称设置的两个吸袋口；吸袋口分别吸附包装袋两侧，将包装袋打开；套袋装置500插入包装袋，包装袋套在套袋装置上；还包括，产品输送装置600、产品推送装置700、封口装置800和输出装置900；产品推送装置700包括推送平台710和推送杆730；产品输送装置600将产品输送到推动平台710上；推送杆730将产品推入套在套袋装置500上的包装袋内，且将包装袋推到封口装置800下；封口装置800将装入产品的包装袋进行封口；输出装置900将封口后的包装袋进行输出。进一步，本专利技术提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：还包括挂袋装置100和吸袋装置200；挂袋装置100包括至少一个挂袋支架110，包装袋悬挂在挂袋支架上；吸袋装置200将悬挂在挂袋支架110上的包装袋吸起，并移动至袋输送装置300上方；吸袋装置200停止吸气，将包装袋放置在袋输送装置300上。作为优选，挂袋装置100包括若干个挂袋支架110和链条传动机构；挂袋支架110固定在链条传动机构的链条上；当工作挂袋支架上无包装袋时，链条传动机构将下一个挂袋支架运行至工作挂袋支架的位置。作为优选，吸袋装置200包括，吸嘴210和移动部；吸嘴210固定在移动部上，随移动部而移动。进一步，本专利技术提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：开袋装置400包括两个对称且平行设置的吸袋板；两个吸袋口分别设置在两个吸袋板上；两个吸袋板可相互靠近或分离。作为优选，两个吸袋板靠近和远离套袋装置移动。进一步，本专利技术提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：套袋装置500包括至少一对套袋板；套袋板对称设置，与吸袋板相垂直。作为优选，一对套袋板相对靠近移动，开袋装置400带动打开的包装袋套在一对套袋板上，一对套袋板相对远离移动。作为优选，套袋装置500包括，两对套袋板和旋转板；两对套袋板对称地设置在旋转板上；旋转板旋转，带动两对套袋板轮流在开袋装置400和产品推送装置700之间切换。进一步，本专利技术提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：推杆组件包括：产品推送装置700的推送杆730前端两侧具有抽真空孔731；推送杆730将产品推入包装袋后，抽真空孔731进行抽真空。作为优选，推送杆730从一对套袋板中间将产品推入包装袋。作为优选，推送平台710可移动，产品输送装置600将产品输送到推送平台710后，推送平台710移动至推送杆730前；推送杆730将产品推入包装袋后，推送平台710返回产品输送装置600输送方向的末端。进一步，本专利技术提供一种全自动包装设备，还具有以下特征：封口装置800还包括切刀；切刀将封口后包装袋的余量进行切割。另外，本专利技术还提供一种全自动包装方法，包括以下步骤：步骤B、打开包装袋；步骤B-1、包装袋输送装置将包装袋输送到开袋装置；步骤B-2、开袋装置的两个吸袋板将包装袋的两侧吸附，随着两个吸袋板相互远离移动，包装袋被打开；步骤B-3、套袋装置插入被打开的包装袋，将包装袋的另外两侧撑开；步骤B-4、完全打开的包装袋，移动到塑封位置前；步骤C、产品输送装置将产品输送到推送平台；步骤D、推动平台将产品移动至推送杆前，且处于推送杆和被完全打开的包装袋之间；步骤E、推送杆将产品推入包装袋内；步骤F、封口装置将包装袋进行封口；步骤G、输出装置将封口后的包装袋进行输出。进一步，本专利技术提供一种全自动包装方法，还具有以下特征：在步骤B之前，还具有步骤A、包装袋转运；步骤A-1、包装袋悬挂在挂袋装置上；步骤A-2、吸袋装置将包装袋从将悬挂的包装袋吸起；步骤A-3、吸袋装置吸附包装袋移动至袋输送装置上方；步骤A-4、将包装袋放置在袋输送装置上。进一步，本专利技术提供一种全自动包装方法，还具有以下特征：步骤E中，还进行抽真空，将含有产品的包装袋内的空气抽出。进一步，本专利技术提供一种全自动包装方法，还具有以下特征：步骤F中，还对包装袋的余料进行切割。附图说明图1是全自动包装设备的主视图。图2是全自动包装设备的立体图。图3是图1的I部放大图。图4是图1的II部放大图。图5是套袋装置的结构图。图6是图1的III部放大图。图7是图1的VI部放大图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。图1是全自动包装设备的主视图。图2是全自动包装设备的立体图。如图1和图2所示，全自动包装设备包括：挂袋装置100、吸袋装置200、包装袋输送装置300、开袋装置400、套袋装置500、产品输送装置600、产品推送装置700、封口装置800和输出装置900。在此需要说明，本实施例中的包装袋为，一端开口的包装袋结构。图3是图1的I部放大图。如图3所示，挂袋装置100包括：若干个挂袋支架110、挂袋电机120、挂袋传动机构130、挂袋主动齿轮140、挂袋从动齿轮150和挂袋链条160。挂袋传动机构130为带轮传动机构，带轮传动机构受挂袋电机120的主轴驱动旋转，带轮传动机构将旋转力传输给挂袋主动齿轮140。挂袋从动齿轮150有多个，与挂袋主动齿轮140构成一个回路。挂袋链条160套在挂袋主动齿轮140和挂袋从动齿轮150上，受挂袋主动齿轮140驱动往复循环移动。若干个挂袋支架110等距地分布在挂袋链条160上，可以随着挂袋链条150的移动而移动。包装袋悬挂在挂袋支架110上。挂袋装置100还可以设置光电感应开关，设置在工作挂袋支架110的下方。当工作挂袋支架110上无包装袋时，被光电感应开关感应到，启动挂袋电机120工作，最终驱动挂袋链条160进行移动。直到光电感应开关感应到包装袋，即下一个挂袋支架110到达工作挂袋支架的位置时，光电感应开关关闭挂袋电机120工作，挂袋链条160停止移动。吸袋装置200包括：吸嘴210和移动部。吸嘴210固定在移动部上。移动部带动吸嘴210到达工作挂袋支架110的上方，吸嘴210吸气，将工作挂袋支架110最上层的包装袋吸住，移动部带动吸嘴210向上移动，然后再向包装袋输送装置300方向移动。当移动部带动吸嘴210到达包装袋输送装置300的上方，吸嘴210停止吸气，包装袋落在包装袋输送装置300上，完成一个包装袋的输送。然后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动包装设备，其特征在于：包括，包装袋输送装置(300)、开袋装置(400)和套袋装置(500)；所述包装袋输送装置(300)将包装袋输送到所述开袋装置(400)；所述开袋装置(400)设置在所述包装袋输送装置(300)输送方向的末端；所述开袋装置(400)具有对称设置的两个吸袋口；所述吸袋口分别吸附包装袋两侧，将所述包装袋打开；所述套袋装置(500)插入包装袋，包装袋套在所述套袋装置上；还包括，产品输送装置(600)、产品推送装置(700)、封口装置(800)和输出装置(900)；所述产品推送装置(700)包括推送平台(710)和推送杆(730)；所述产品输送装置(600)将产品输送到所述推动平台(710)上；所述推送杆(730)将产品推入套在所述套袋装置(500)上的包装袋内，且将包装袋推到所述封口装置(800)下；所述封口装置(800)将装入产品的包装袋进行封口；所述输出装置(900)将封口后的包装袋进行输出。

【技术特征摘要】
1.一种全自动包装设备，其特征在于：包括，包装袋输送装置(300)、开袋装置(400)和套袋装置(500)；所述包装袋输送装置(300)将包装袋输送到所述开袋装置(400)；所述开袋装置(400)设置在所述包装袋输送装置(300)输送方向的末端；所述开袋装置(400)具有对称设置的两个吸袋口；所述吸袋口分别吸附包装袋两侧，将所述包装袋打开；所述套袋装置(500)插入包装袋，包装袋套在所述套袋装置上；还包括，产品输送装置(600)、产品推送装置(700)、封口装置(800)和输出装置(900)；所述产品推送装置(700)包括推送平台(710)和推送杆(730)；所述产品输送装置(600)将产品输送到所述推动平台(710)上；所述推送杆(730)将产品推入套在所述套袋装置(500)上的包装袋内，且将包装袋推到所述封口装置(800)下；所述封口装置(800)将装入产品的包装袋进行封口；所述输出装置(900)将封口后的包装袋进行输出。2.如权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于：还包括挂袋装置(100)和吸袋装置(200)；所述挂袋装置(100)包括至少一个挂袋支架(110)，包装袋悬挂在所述挂袋支架上；所述吸袋装置(200)将悬挂在所述挂袋支架(110)上的包装袋吸起，并移动至所述袋输送装置(300)上方；所述吸袋装置(200)停止吸气，将包装袋放置在所述袋输送装置(300)上；作为优选，所述挂袋装置(100)包括若干个挂袋支架(110)和链条传动机构；所述挂袋支架(110)固定在所述链条传动机构的链条上；当所述工作挂袋支架上无包装袋时，所述链条传动机构将下一个所述挂袋支架运行至所述工作挂袋支架的位置；作为优选，吸袋装置(200)包括，吸嘴(210)和移动部；所述吸嘴(210)固定在所述移动部上，随所述移动部而移动。3.如权利要求1所述的全自动包装设备，其特征在于：其中，所述开袋装置(400)包括两个对称且平行设置的吸袋板；两个所述吸袋口分别设置在两个所述吸袋板上；两个所述吸袋板可相互靠近或分离；作为优选，两个所述吸袋板靠近和远离所述套袋装置移动。4.如权利要求3所述的全自动包装设备，其特征在于：其中，所述套袋装置(500)包括至少一对套袋板；所述套袋板对称设置，与所述吸袋板相垂直；作为优选，一对所述套袋板相对靠近移动，所述开...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟，
申请(专利权)人：安徽御流包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34