瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。该设备包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动。本实用新型专利技术弯卷时夹持牢固、瑜伽垫层与层之间较紧凑，还能自动给瑜伽垫贴上广告纸。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于卷绕机构
，特别涉及一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备。
技术介绍
现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。申请号为201220377235.9的专利技术创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的专利技术创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移；夹持杆...

【技术特征摘要】
1.一种瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：包括输入机构(1)、弯卷机构(2)、上纸机构(3)、输出机构(4)；弯卷机构(2)包括弯卷工位和夹持杆输送机构，弯卷工位位于2块竖向设置的支撑片(21)之间，弯卷工位上设有弯卷约束机构(22)，弯卷约束机构(22)包括固定压辊(221)和移动压辊(222)，固定压辊(221)和移动压辊(222)均配有一底座(223)，固定压辊(221)和移动压辊(222)与各自的底座(223)之间设置有弹簧，固定压辊(221)的底座(223)固定在支撑片(21)上，移动压辊(222)的底座(223)可在伸缩气缸(224)的驱动下与支撑片(21)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(23)和沿着滑杆(23)移动的驱动机构(24)，驱动机构(24)上设置步进电机(25)、传动齿轮(26)、第一手指气缸(27)、夹持杆(28)，夹持杆(28)的一端固定在第一手指气缸(27)上，步进电机(25)通过传动齿轮(26)使第一手指气缸(27)和夹持杆(28)同步转动；2块支撑片(21)上均设置供夹持杆(28)通过的限位孔(211)，当夹持杆(28)向弯卷工位移动时，夹持杆(28)依次穿过2块支撑片(21)上的限位孔(211)；当夹持杆(28)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(28)的四周。2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备，其特征在于：所述输入机构(1)为传送带，输入机构(1)上设置有弹簧压辊(11)。3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持式自动弯卷包装设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：周徐龑，魏玉兰，李兵，郑博骞，
申请(专利权)人：浙江长兴智胜自动化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33