一种开袋机构和包装设备制造技术

本发明专利技术公开一种开袋机构和包装设备，用于解决现有技术中包装袋在开袋后输送不平整的问题。开袋机构包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；所述第一输送带装置与所述第二输送带装置的至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。该开袋机构可使得包装袋在填料完成后边缘是平整的，以便输送至封袋装置下方进行封口。

【技术实现步骤摘要】
一种开袋机构和包装设备
本专利技术涉及包装设备领域，具体涉及一种开袋机构和包装设备。
技术介绍
包装设备主要用于将生产出来的产品进行喷打生产日期、封口、缩膜等。主要包括：包装机、灌装机、封口机、打码机、打包机、真空机、收缩机、真空包装机、称重包装机等包装机就是把产品包装起来机器，起着保护、美观的作用。在包装机中有一类给袋式自动包装机，给袋式包装机它代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量机构信号计量并落料、封口、输出。其适用范围极其广泛，可用于纸塑复合、塑塑复合、铝塑复合、PE复合等，包材损耗低，使用的是预制好的包装袋，包装袋图案完美，封口品质好，从而提高了产品档次；还可以一机多用，只需根据不同的物料配套不同的计量机构能实现颗粒、粉末、块状、液体、软罐头、玩具、五金件等产品的全自动包装。现有技术中的包装机的开袋机构在开袋时容易造成包装袋不平整。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中开袋时包装袋不平整的问题，本专利技术一方面提供一种开袋机构，开袋时，包装袋两端被夹紧后开袋，待填充物料完成后，包装袋平整地被输送到封袋装置前。另一方面，本专利技术还提供一种包装设备，该包装设备开袋是可保证包装袋平整。下面为本专利技术的内容。一方面，本专利技术提供一种开袋机构，包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；每个所述第一输送带装置包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；每个所述第二输送带装置包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；每个所述第一输送带装置及每个所述第二输送带装置的所述带轮设有第二驱动装置；所述第一输送带装置与所述第二输送带装置的至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。进一步地，所述第一驱动装置为气缸或直线电机。进一步地，所述第二驱动装置包括电机及传动件。进一步地，所述传动件为齿轮组件或带传动组件或链传动组件。进一步地，所述机架设有腰形孔，所述腰形孔通过螺栓与所述第二输送带装置的所述第二段连接。进一步地，所述输送平台为可升降的输送平台。另一方面，本专利技术还提供一种包装设备，包括送袋机构、抓袋机构及开袋机构，所述抓袋机构设置在所述送袋机构的下游，所述开袋机构设置在所述抓袋机构的下游。作为对上述包装设备的进一步改进，所述送袋机构包括放置包装袋的第一平台及取袋机构、输送机构，所述输送机构安装于所述所述取袋机构的下方，所述输送机构承接所述取袋机构吸取的包装袋并将其输送至所述抓袋机构。作为对上述包装设备的进一步改进，所述抓袋机构包括第一连杆及第一驱动机构、第二连杆及第二驱动机构、第三连杆及第三驱动机构；所述第二连杆设有机夹端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆与所述第二连杆的所述机夹端形成可容纳包装袋的空间，所述第一连杆连接所述第一驱动机构；所述第二连杆与所述第三连杆铰接，所述第二连杆连接所述第二驱动机构；所述第三连杆与所述机架铰接，所述第三连杆连接所述第三驱动机构。作为对上述包装设备的进一步改进，还包括设置在所述开袋机构下游的封袋装置。与现有技术相比，本专利技术的的有益效果在于：该开袋机构中的第二输送带装置在开袋时，第二段固定在机架上，第一段相对第二段向外侧转动，开袋装置打开包装袋，包装袋被第一输送带装置及第二输送带装置夹紧，不会发生位置的改变。开袋装置吸附于包装袋上并打开包装袋，物料从填料口进入到打开的包装袋中，这样就可以顺利的完成物料的填充。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施方式或实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本专利技术开袋机构的俯视的一种结构示意图。图2示出了图1中A处的局部放大结构示意图。图3示出了本专利技术开袋机构的的第一种整体结构示意图。图4示出了图3中B处的局部放大结构示意图。图5示出了本专利技术开袋机构的的第二种整体结构示意图。图6示出了本专利技术开袋机构侧视的第一种结构示意图。图7示出了图6中C处的局部放大结构示意图。图8示出了本专利技术开袋机构侧视的第二种结构示意图。图9示出了图8中D处的局部放大结构示意图。图10示出了抓袋机构的一种结构示意图图11示出了送袋机构的一种结构示意图。主要元件符号说明：100-开袋机构；101-输送平台；102-开袋装置；103-第一输送带装置；104-第二输送带装置；300-包装设备；301-机架；30201-第一平台；30202-取袋机构；30203-输送机构；302031-链条；302032-链轮；30204-支撑片；30205-第二平台；303-抓袋机构；30301-第一连杆；30302-第一驱动机构；30303-第二连杆；30304-第二驱动机构；30305-第三连杆；30306-第三驱动机构；303031-机夹端；3030311-突起；304-封袋装置。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对开袋机构和包装设备进行更全面的描述。附图给出了开袋机构和包装设备的实施例，但是，开袋机构和包装设备可以以不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对开袋机构和包装设备的公开内容更加透彻全面。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“联接”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械联接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开袋机构，包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，其特征在于：还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；每个所述第一输送带装置包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；每个所述第二输送带装置包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；每个所述第一输送带装置及每个所述第二输送带装置的所述带轮均设有第二驱动装置；所述第一输送带装置与所述第二输送带装置中至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。

【技术特征摘要】
1.一种开袋机构，包括输送平台、固定在机架上的开袋装置，其特征在于：还包括固定于所述机架的多个第一输送带装置、多个第二输送带装置；每个所述第一输送带装置包括固定座、两个带轮及带，每个所述带轮固定于所述固定座，所述带连接两所述带轮；每个所述第二输送带装置包括固定座、带轮及带，所述固定座包括第一段和第二段，所述第一段与所述第二段铰接，所述第一段设有第一驱动装置；每个所述第一输送带装置及每个所述第二输送带装置的所述带轮均设有第二驱动装置；所述第一输送带装置与所述第二输送带装置中至少有一对输送带平面对齐，一所述第一输送带装置连接一所述第二输送带装置组成输送单元，两所述输送单元相对设置，所述第二输送带装置的所述第一段位于所述开袋装置下方及所述输送平台上方。2.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述第一驱动装置为气缸或直线电机。3.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述第二驱动装置包括电机及传动件。4.如权利要求3所述的开袋机构，其特征在于：所述传动件为齿轮组件或带传动组件或链传动组件。5.如权利要求1所述的开袋机构，其特征在于：所述机架设有腰形孔，所述腰形孔通过螺栓与...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋涛，
申请(专利权)人：广州铂科自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44