一种绑线带自动送料包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种绑线带自动送料包装设备，包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构以及翻转机构；该机架具有工作平台；该第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构彼此平行并由前往后依次排布，该第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相反；第一推送机构位于第一输送机构的输出端侧旁，该第二推送机构位于第二输送机构的输出端侧旁；通过各机构的相互配合作用，实现了将绑线带套设于纸卡上，完成了自动送料和包装，取代了传统的人工操作方式，有效提高了包装效率，包装效率可提升4.3倍，并且包装方向同一整齐，提升了包装质量，为生产带来便利。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及绑线带包装
，尤其是指一种绑线带自动送料包装设备。
技术介绍
绑线带是射出勾加起毛布，其上具有魔术贴，是用于捆绑线材的理想用品。目前，绑线带在完成制作后，通常是采用采用纯人工的方式进行分类包装，即人工将绑线带逐一套在纸卡上，这种方式不但效率慢、包装参差不齐、杂乱；还容易包错方向。
技术实现思路
有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种绑线带自动送料包装设备，其能有效解决现有之人工包装绑线带存在效率慢、包装参差不齐、杂乱并且容易包错方向的问题。为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：一种绑线带自动送料包装设备，包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构以及翻转机构；该机架具有工作平台；该第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构彼此平行并由前往后依次排布，工作平台位于第一输送机构的前侧，该第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相反；该第一推送机构和第二推送机构均设置于机架上，第一推送机构位于第一输送机构的输出端侧旁，该第二推送机构位于第二输送机构的输出端侧旁；该机械手设置于机架上并位于第二输送机构的输入端处；该定位机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正上方，该折弯机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正下方，该翻转机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的后侧旁。优选的，所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为运输带，每一运输带均有对应的步进电机带动运转。优选的，所述第一推送机构和第二推送机构均为气缸。优选的，所述定位机构包括有定位块和定位气缸，该定位气缸带动定位块上下活动。优选的，所述折弯机构包括有基板、折弯片、折弯气缸以及上升气缸，该折弯气缸设置于基板上，折弯气缸带动折弯片横向往复运动，该上升气缸带动基板竖向往复运动。优选的，所述翻转机构包括有基板、翻转叶片、伸出气缸和位移气缸，该翻转叶片可水平翻转地设置于基板上，该伸出气缸设置于基板上控制翻转叶片翻转，该位移气缸带动基板水平前后往复运动。优选的，所述机架上设置有人机界面，该人机界面连接第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构和翻转机构。本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：通过各机构的相互配合作用，实现了将绑线带套设于纸卡上，完成了自动送料和包装，取代了传统的人工操作方式，有效提高了包装效率，包装效率可提升4.3倍，并且包装方向同一整齐，提升了包装质量，为生产带来便利。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明：附图说明图1是本技术之较佳实施例的工作流程示意图；图2是本技术之较佳实施例的俯视图；图3是本技术之较佳实施例的局部放大示意图；图4是本技术之较佳实施例中折弯机构的主视图。附图标识说明：10、机架11、工作平台21、第一输送机构22、第二输送机构23、第三输送机构24、第一推送机构25、第二推送机构30、机械手40、定位机构41、定位块50、折弯机构51、基板52、折弯片53、折弯气缸54、上升气缸60、翻转机构61、基板62、翻转叶片63、伸出气缸64、位移气缸71、纸卡72、绑线带80、治具90、人机界面具体实施方式请参照图2至图4所示，本技术公开一种绑线带自动送料包装设备，包括有机架10、第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23、第一推送机构24、第二推送机构25、机械手30、定位机构40、折弯机构50以及翻转机构60。该机架10具有工作平台11；该第一输送机构21、第二输送机构22和第三输送机构23彼此平行并由前往后依次排布，工作平台11位于第一输送机构21的前侧，该第一输送机构21的输送方向与第二输送机构22的输送方向相反；在本实施例中，所述第一输送机构21、第二输送机构22和第三输送机构23均为运输带，每一运输带均有对应的步进电机(图中未示)带动运转。该第一推送机构24和第二推送机构25均设置于机架10上，第一推送机构24位于第一输送机构21的输出端侧旁，该第二推送机构25位于第二输送机构22的输出端侧旁；在本实施例中，所述第一推送机构24和第二推送机构25均为气缸。该机械手30设置于机架10上并位于第二输送机构22的输入端处；该机械手将纸卡71送至治具80上，同时，机械手30用于将成品取出。该定位机构40设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的正上方，所述定位机构40包括有定位块41和定位气缸(图中未示)，该定位气缸带动定位块41上下活动，当定位块41下移时，定位块41压住纸卡71定位。该折弯机构50设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的正下方，所述折弯机构50包括有基板51、折弯片52、折弯气缸53以及上升气缸54，该折弯气缸53设置于基板51上，折弯气缸53带动折弯片52横向往复运动，该上升气缸54带动基板51竖向往复运动。该翻转机构60设置于机架10上并位于第二输送机构22之输入端的后侧旁。所述翻转机构60包括有基板61、翻转叶片62、伸出气缸63和位移气缸64，该翻转叶片62可水平翻转地设置于基板61上，该伸出气缸63设置于基板61上控制翻转叶片62翻转，该位移气缸64带动基板61水平前后往复运动。以及，所述机架10上设置有人机界面90，该人机界面90连接第一输送机构21、第二输送机构22、第三输送机构23、第一推送机构24、第二推送机构25、机械手30、定位机构40、折弯机构50和翻转机构60。本技术还公开一种绑线带自动送料包装工艺，采用前述一种绑线带自动送料包装设备，如图1所示，包括有以下步骤：(1)人工装绑线带：在工作平台11上人工将绑线带72装入治具中，绑线带72为魔术贴绑线带。(2)治具人工上料：人工将装好绑线带72的治具80推送至第一输送机构21上，第一输送机构21将治具80输送至第一推送机构24的侧旁，该第一推送机构24将治具80推送至第二输送机构22上并位于组装工位中。(3)产品组装：机械手30将纸卡71提升并放到治具80上，纸卡71压于绑线带72上；接着，该定位机构40将纸卡71定位住，然后，该折弯机构50将绑线带72的两端分别向上折弯90°，接着，该翻转机构60对绑线带72的两端进行翻转，使得绑线带72套在纸卡71上即得成品。具体而言，定位块41下降压紧绑线带72，上升气缸54上升，折弯气缸53配合折弯片52将绑线带72向上折弯90度，使得绑线带72的两端均穿过纸卡71，然后，位移气缸64向前伸出，两伸出气缸63伸出，定位气缸带动定位块41上升，两翻转叶片62翻转，位移气缸64向后退回。(4)成品出料：机械手30将成品吸起将放入第三输送机构23上的盒子中，每个盒子装25个成品，机械手30采用真空吸盘将成品取出。(5)空治具流回：空治具80在第二输送机构22的作用下移动至第二推送机构25的侧旁，第二推送机构25将治具80推送至工作平台11上。本技术的设计重点是：通过各机构的相互配合作用，实现了将绑线带套设于纸卡上，完成了自动送料和包装，取代了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绑线带自动送料包装设备，其特征在于：包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构以及翻转机构；该机架具有工作平台；该第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构彼此平行并由前往后依次排布，工作平台位于第一输送机构的前侧，该第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相反；该第一推送机构和第二推送机构均设置于机架上，第一推送机构位于第一输送机构的输出端侧旁，该第二推送机构位于第二输送机构的输出端侧旁；该机械手设置于机架上并位于第二输送机构的输入端处；该定位机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正上方，该折弯机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正下方，该翻转机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的后侧旁。

【技术特征摘要】
1.一种绑线带自动送料包装设备，其特征在于：包括有机架、第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构、第一推送机构、第二推送机构、机械手、定位机构、折弯机构以及翻转机构；该机架具有工作平台；该第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构彼此平行并由前往后依次排布，工作平台位于第一输送机构的前侧，该第一输送机构的输送方向与第二输送机构的输送方向相反；该第一推送机构和第二推送机构均设置于机架上，第一推送机构位于第一输送机构的输出端侧旁，该第二推送机构位于第二输送机构的输出端侧旁；该机械手设置于机架上并位于第二输送机构的输入端处；该定位机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正上方，该折弯机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的正下方，该翻转机构设置于机架上并位于第二输送机构之输入端的后侧旁。2.如权利要求1所述的一种绑线带自动送料包装设备，其特征在于：所述第一输送机构、第二输送机构和第三输送机构均为运输带，每一运输带均有对应的步进电机带动运转。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑国烟，
申请(专利权)人：东莞百宏实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44