小包装袋的二次包装设备及二次包装方法技术

本发明专利技术涉及一种小包装袋的二次包装设备及二次包装方法，设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，暂存斗的底部设有对开式抓手，对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，翻转畚斗的前端开口，翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，畚斗气缸支架位于翻转畚斗的后方且连接在设备框架上；翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管。对开式抓手打开，小包装袋落入畚斗被压盖压平，畚斗翻转对准溜管后，压盖松开，小包装袋沿溜管滑入大包装袋。该设备及方法人力成本及劳动强度低，操作工不受粉尘污染，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种包装设备，特别涉及一种小包装袋的二次包装设备；本专利技术还涉及一种小包装袋的二次包装方法，属于自动化包装

技术介绍
随着社会单元的小型化及人们消费习惯的变化，家庭食品原料包装逐渐小型化，如大米、面粉等大包装进入家庭的过程中由于携带不方便及食品多元化造成的食用时间长等原因，人们在购买这些食品原料时大都选择小包装，甚至散装产品。小包装产品由于其易携带、食品安全的可追溯的属性逐渐被大众所接受，转化成为消费习惯。各食品生产厂家由于市场因素的原因，小型包装类面粉（大米）的产量比重越来越大。现在工厂的小袋包装产品主要是将5kg、10kg小袋包装装入大袋，由于产量高，包装小的特点，包装数量庞大。二次包装市场上有两类：一类是小袋装箱；另一类为小袋装大袋。小袋装箱由于其纸箱属性，装箱过程中更容易实现自动化作业，所以小袋装箱相关自动化设备易趋于承受普遍被广大企业所接受。纸箱二次包装相对于袋装二次包装，包装成本较高，运输过程中由于纸箱易压损及装货效率较低的特点，一般是针对在高端客户群体的高端产品采用纸箱二次包装，更大量的二次包装产品为大袋装小袋形式。小袋装入大袋需要整齐有序，形状要统一，无序装袋容易发生大袋过满不易缝包或小袋集中到大袋底部，而且小包装无序装入大袋后，由于局部集中，大袋的后续自动化堆码无法实现。基于以上难度，目前大米和面粉等软袋产品的二次包装基本为人工作业，包装质量稳定性差，易造成破损；在装袋过程中会有面粉或米粉产生，形成粉尘污染，工人劳动环境较差，不利于工人的身体健康。由于数量庞大，劳动强度较高，人力成本的支出很大，小袋包装产品的二次自动化包装需求较大。
技术实现思路
本专利技术的首要目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种小包装袋的二次包装设备，能够顺利可靠地将小包装袋自动装入大包装袋。为解决以上技术问题，本专利技术的一种小包装袋的二次包装设备，包括设备框架，所述设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，所述暂存斗的底部设有对开式抓手，所述对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，所述翻转畚斗的前端开口，所述翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，所述畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，所述翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，所述畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，所述畚斗气缸支架位于所述翻转畚斗的后方且连接在所述设备框架上；所述翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管，所述溜管左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，所述溜管前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。相对于现有技术，本专利技术取得了以下有益效果：小包装袋的长度方向沿左右方向延伸，暂存斗的对开式抓手初始处于闭合状态，翻转畚斗处于水平状态；小包装袋从输送带的前端落下，从暂存斗的上端口进入并落在对开式抓手上；然后两对开式抓手向前后方向对称打开，使小包装袋落在翻转畚斗内并被固定，畚斗气缸的活塞杆伸出，通过翻转驱动支耳推动畚斗绕畚斗轴旋转，使翻转畚斗的后端升高、前端下降，且翻转畚斗的前端口对准溜管的上端口；翻转畚斗释放小包装袋，小包装袋的侧面向下进入溜管，大包装袋竖起且上端口对接在溜管的出口处；由于溜管的横截面形状与小包装沿长度方向的横截面形状相适配，每个小包装袋从溜管下端进入大包装袋时的形状、方向都一致，不会发生翻滚无序的现象。每个大包装袋可以装三至六个小包装袋或更多，大包装袋装满后缝口，大包装袋平躺后进入下道工序，大包装袋在平躺状态下，小包装袋在大包装袋中不会发生没有侧翻、叠加等现象，方便后续的整形或码放。作为本专利技术的改进，所述对开式抓手的根部通过抓手轴对称铰接在所述暂存斗的前后侧壁下部，所述抓手轴的右端头分别连接有抓手轴把手，所述抓手轴把手的自由端分别铰接在抓手气缸的活塞杆下端，所述抓手气缸的缸体分别铰接在抓手气缸铰座上，所述抓手气缸铰座分别连接在龙门架的顶部，所述龙门架的下部固定在所述设备框架上。两抓手气缸的活塞杆伸出时，通过抓手轴把手带动抓手轴旋转，使对开式抓手向下转动，实现分离而打开；两抓手气缸的活塞杆缩回时，对开式抓手向上转动直至达到水平状态而合拢。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转畚斗上端口的左右两侧对称设有可夹持小包装袋的压盖，所述压盖的根部分别通过压盖轴铰接在所述翻转畚斗的侧壁上部，所述压盖的背面分别连接有压盖转臂，所述压盖转臂的尾部分别与压盖气缸的活塞杆上端相铰接，所述压盖气缸的缸体下部分别铰接在L形支架上，所述L形支架的上端分别连接在所述翻转畚斗的侧壁上。压盖气缸的活塞杆伸出，压盖转臂带动两压盖绕压盖轴相向转动，直至两压盖将畚斗中的小包装袋压平并固定；释放小包装袋时，压盖气缸的活塞杆缩回，压盖转臂带动两压盖绕压盖轴相背离转动，直至两压盖竖起。作为本专利技术的进一步改进，所述暂存斗的下端口前后两侧分别连接有向下延伸的包装导向杆。在小包装袋下落时，包装导向杆可以起到限位和导向的作用，保证小包装袋下落的位置和方向一致。作为本专利技术的进一步改进，所述翻转畚斗的内腔设有浮动内胆，所述浮动内胆的底板与所述翻转畚斗的固定底板相互平行，所述浮动内胆的底板下方焊接有内胆螺母，内胆调节螺杆的上端从所述翻转畚斗固定底板的光孔中穿过且旋接在所述内胆螺母中，所述内胆调节螺杆的中部旋接有调节螺母，所述调节螺母分别压在所述翻转畚斗固定底板的上下两侧。通过内胆调节螺杆的旋转可以使浮动内胆水平上升或下降，以适应小包装袋的厚度，保证两压盖到达水平状态时正好将小包装袋压住；浮动内胆调节到合适的高度后，通过调节螺母将内胆调节螺杆锁定。作为本专利技术的进一步改进，所述抓手气缸、压盖气缸和畚斗气缸受控于控制系统，所述控制系统包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀（YV1），控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一继电器（KA1）的线圈，第一继电器的第一常开触头（KA1-1）与启动按钮（SB1）并联，第一继电器的第二常开触头（KA1-2）串联在启动按钮（SB1）与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路、抓手落袋感应支路和盖板张开感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关（PA1）和第二继电器（KA2）的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关（PA2）和第三继电器（KA3）的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关（SQ1）和第八继电器（KA8）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第八继电器（KA8）的常开触头、第二继电器（KA2）的常开触头、第三继电器（KA3）的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第十继电器（KA10）的线圈与抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第十继电器（KA10）的常开触头并接在第八继电器（KA8）常开触头的上桩头与第二继电器（KA2）常开触头的下桩头之间；所述盖板张开感应支路包括相互串联的盖板打开感应开关（PA3）和第四继电器（KA4）的线圈，第四继电器的第一常开触头（KA4-1）串联在第八继电器（KA8）的常开触头与第二继电器（KA2）的常开触头之间。按下启动按钮SB本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小包装袋的二次包装设备，包括设备框架，其特征在于：所述设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，所述暂存斗的底部设有对开式抓手，所述对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，所述翻转畚斗的前端开口，所述翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，所述畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，所述翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，所述畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，所述畚斗气缸支架位于所述翻转畚斗的后方且连接在所述设备框架上；所述翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管，所述溜管左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，所述溜管前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。

【技术特征摘要】
1.一种小包装袋的二次包装设备，包括设备框架，其特征在于：所述设备框架的上部设有上端开口的暂存斗，所述暂存斗的底部设有对开式抓手，所述对开式抓手的正下方设有翻转畚斗，所述翻转畚斗的前端开口，所述翻转畚斗的左右侧壁分别铰接在畚斗轴上，所述畚斗轴的上方分别设有翻转驱动支耳，所述翻转驱动支耳分别与畚斗气缸的活塞杆端部相铰接，所述畚斗气缸的缸体分别铰接在畚斗气缸支架上，所述畚斗气缸支架位于所述翻转畚斗的后方且连接在所述设备框架上；所述翻转畚斗的前端口下方设有与翻转畚斗出口对接的溜管，所述溜管左右方向的宽度与小包装袋的长度相适配，所述溜管前后方向的厚度与小包装袋的厚度相适配。
2.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述对开式抓手的根部通过抓手轴对称铰接在所述暂存斗的前后侧壁下部，所述抓手轴的右端头分别连接有抓手轴把手，所述抓手轴把手的自由端分别铰接在抓手气缸的活塞杆下端，所述抓手气缸的缸体分别铰接在抓手气缸铰座上，所述抓手气缸铰座分别连接在龙门架的顶部，所述龙门架的下部固定在所述设备框架上。
3.根据权利要求2所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述翻转畚斗上端口的左右两侧对称设有可夹持小包装袋的压盖，所述压盖的根部分别通过压盖轴铰接在所述翻转畚斗的侧壁上部，所述压盖的背面分别连接有压盖转臂，所述压盖转臂的尾部分别与压盖气缸的活塞杆上端相铰接，所述压盖气缸的缸体下部分别铰接在L形支架上，所述L形支架的上端分别连接在所述翻转畚斗的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述暂存斗的下端口前后两侧分别连接有向下延伸的包装导向杆。
5.根据权利要求1所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述翻转畚斗的内腔设有浮动内胆，所述浮动内胆的底板与所述翻转畚斗的固定底板相互平行，所述浮动内胆的底板下方焊接有内胆螺母，内胆调节螺杆的上端从所述翻转畚斗固定底板的光孔中穿过且旋接在所述内胆螺母中，所述内胆调节螺杆的中部旋接有调节螺母，所述调节螺母分别压在所述翻转畚斗固定底板的上下两侧。
6.根据权利要求3所述的小包装袋的二次包装设备，其特征在于：所述抓手气缸、压盖气缸和畚斗气缸受控于控制系统，所述控制系统包括控制抓手气缸动作的抓手气缸电磁换向阀（YV1），控制回路火线与零线之间依次串联有停止按钮（QB1）、启动按钮（SB1）和第一继电器（KA1）的线圈，第一继电器的第一常开触头（KA1-1）与启动按钮（SB1）并联，第一继电器的第二常开触头（KA1-2）串联在启动按钮（SB1）与感应开关总火线之间，感应开关总火线与零线之间连接有抓手闭合感应支路、抓手张开感应支路、抓手落袋感应支路和盖板张开感应支路，所述抓手闭合感应支路包括相互串联的抓手闭合感应开关（PA1）和第二继电器（KA2）的线圈，所述抓手张开感应支路包括相互串联的抓手张开感应开关（PA2）和第三继电器（KA3）的线圈，所述抓手落袋感应支路包括相互串联的抓手落袋感应开关（SQ1）和第八继电器（KA8）的线圈；启动按钮（SB1）与零线之间依次串联有第八继电器（KA8）的常开触头、第二继电器（KA2）的常开触头、第三继电器（KA3）的常闭触头和抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈，第十继电器（KA10）的线圈与抓手气缸电磁换向阀（YV1）的线圈相并联，第十继电器（KA10）的常开触头并接在第八继电器（KA8）常开触头的上桩头与第二继电器（KA2）常开...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪波，冯玉军，刘玉亮，刘凯，
申请(专利权)人：扬州中欧工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32