预制袋包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种预制袋包装，涉及包装机机械技术领域。本发明专利技术在待夹持工位和开袋工位之间设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括夹持机构和平移机构，平移机构带动夹持机构沿物料夹持输送方向往复运动。本发明专利技术解决了现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机机械
，更具体地说涉及一种预制袋包装机。
技术介绍
预制袋包装机适用于小包机、中包机、大包机等包装机械，是采用预制好的包装袋对物料进行包装，将物料输送至预制好的包装袋内。随着人们生活水平的提高，对包装类物料的需求量大大增加，如软抽纸巾、块状食品、卷筒纸、散装食品或药品等物料，同时对其外包装的要求也越来越高，如何提高包装物料的包装效率和包装效果是众多包装物料的生产厂家亟需解决的问题。现有技术中的中包机、大包机均是采用预制袋进行包装，且其包装工艺均是先对物料进行排列，然后通过推料机构将排列好的物料推送至预制包装袋内，在推料机构推送物料进入预制袋内之前，预制袋从袋库中被取出，被输送，并被打开，然后在张袋机构的作用下，将预制袋的袋口张开，物料被推料机构推送穿过张袋机构输送至预制袋内。现有技术中的预制袋包装物料的包装机械和工艺存在很大的问题和缺陷，具体如下：1、推料机构需要将排列好的物料从物料排列位置处一直推送至预制袋内，物料进入预制袋内之后，推料机构还需要继续推送，将包裹好物料的预制袋推送至封口机构处对预制袋开口进行封口，然后推料机构返回，这就导致了推料机构推送物料的行程较长，推料机构运动轨迹较长。2、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，也就导致推料机构机架较大，从而导致整机设备占地面积较大。3、推料机构在推送物料时，由于推料机构的行程较长，为了包装效率，一般会提高推料机构的推送速率，会造成推料机构与物料之间的冲击力较大，会造成物料发生倒料的情况。4、从包装效率上来讲，现有技术的预制袋包装机均是推料机构将物料和预制袋推送至封口机构处完成一个行程，然后推料机构退回至物料排列位置处进行下一物料的推送，在此过程中，物料排列位置处的物料必须等待推料机构完成一个动作行程返回才能被推送，而物料需要在排列位置处等待，造成包装效率的下降。5、从包装工位上而言，现有技术的预制袋包装机械各个工位之间行程较长、且各个工位处的工序较为复杂，如在推料机构推送物料的物料待推工位时，是与物料排列工位结合在一起的，物料既在该工位处进行排列，又在该工位处被推送，又如开袋工位既对预制袋进行开袋，物料也在该工位处入袋，这就造成了单个工位上需要完成多个动作，而在该工位处必须等待所有动作全部完成之后才能进行下一物料的动作，降低了包装效率。6、从包装效果上而言，现有的预制袋包装机械，在物料被推送至包装袋内时，物料与包装袋产生摩擦，很容易造成包装袋的损坏，尤其是针对块状物料的包装，块状物料的棱角会对预制袋的袋体发生擦挂，且物料是在推料机构的推送下进入袋体的，在推料机构的作用下，物料很容易将预制袋的袋体损坏，造成预制袋袋体破损。综上所述，现有技术中的预制袋包装机存在推料行程长、机器设备占地面积较大、物料不规整容易倒料、预制袋破袋、各工位处包装工序较多、包装效率低等问题。
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的问题和不足，本专利技术提供了一种预制袋包装机，本专利技术的预制袋包装机可适用于小包机、中包机、大包机等采用预制袋包装的包装机械，同时，本专利技术还适用于包装软抽纸、扁卷纸、擦手纸、块状食品、药品、卷筒纸、散装食品等物料。本专利技术的专利技术目的在于解决现有技术中预制袋包装机械单个工位上工序复杂、包装动作多、各个工位之间行程较长、设备占地面积大、物料不规整容易倒料、预制袋容易破袋、推料行程长、包装效果差、包装效率低等问题。为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术是通过下述技术方案实现的：预制袋包装机，其特征在于：在待夹持工位和开袋工位之间设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括夹持机构和平移机构，平移机构带动夹持机构沿物料夹持输送方向往复运动。所述夹持机构，设置在待夹持工位与开袋工位之间，用于将待夹持工位处的物料夹持输送至待推工位。还包括张袋机构，张袋机构设置在夹持机构前方，用于张开输送至开袋工位的预制袋。所述张袋机构在平移机构的带动下沿物料夹持输送方向往复运动。还包括送料机构和送袋机构；送料机构，用于将物料输送至待夹持工位；送袋机构，用于将预制袋输送至开袋工位。还包括推料机构，用于将物料推送至预制袋内；并将预制袋推送至预定位置；推料机构推送物料的同时，预制袋在张袋机构的作用下与物料相向运动。所述平移机构包括驱动件，与驱动件连接的平移架，平移架在驱动件作用下作直线往复运动。所述驱动件为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。所述平移凸轮构件包括平移凸轮和从动件，平移架在平移凸轮驱动下作直线往复运动。所述平移架包括两个滑块和固定在机架上的两根滑轨，滑块与滑轨滑动配合。所述平移架包括上支板、下支板和滚轮，上支板的下表面固定连接有平滑块，下支板的上表面连接有斜滑块，滚轮位于平滑块和斜滑块之间，滚轮分别与平滑块和斜滑块滚动配合。所述下支板上设置有两个限位柱，限位柱分别位于斜滑块的一端和另一端。所述上支板上设置有两个限位块，限位块分别位于平滑块的一端和另一端。所述上支板和下支板均为铝合金板。所述平移架位于预制袋包装机的夹持机构下方。所述平移架位于预制袋包装机的夹持机构侧方。所述平移架位于预制袋包装机的夹持机构的两侧上方。夹持机构和张袋机构分别固定设置在平移机构的平移架上，在平移机构的驱动件的驱动平移架带动夹持机构和张袋机构往复运动。所述夹持机构包括两个夹持板和两个夹持气缸，两个夹持板平行设置；两个夹持板上分别连接有一个夹持气缸，两个夹持气缸驱动两个夹持板在水平方向上相互靠近或分开。所述张袋机构包括两个张袋板和两个张袋气缸，两个张袋板平行设置，两个张袋板上分别连接有一个张袋气缸，两个张袋气缸驱动两个张袋板在水平方向上相互靠近或张开。所述送料机构上设置有侧向压包机构和阻料机构，所述侧向压包机构设置在送料机构一侧，所述阻料机构设置在送料机构上方。所述侧向压包机构包括侧向压板和侧向压包气缸，侧向压板固定在侧向压包气缸上。所述阻料机构包括阻料轴和阻料爪，所述阻料爪设置在阻料轴上，阻料轴设置在送料机构上方，阻料轴驱动阻料爪转动。所述待夹持工位是指物料被送料机构输送至送料机构尾端并停留在送料机构尾端的位置。所述待推工位是指夹持机构和张袋机构在平移机构的带动下张袋机构伸入预制袋内时夹持机构的位置。所述开袋工位是指预制袋被送袋机构输送至开袋机构的位置。本专利技术的设备适用的包装方法可以是：预制袋包装机的物料包装方法，其特征在于，包括以下步骤：物料夹持或抱持、预制袋张袋、物料推送和预制袋脱袋，其中：所述的物料夹持或抱持，是指物料在夹持机构或抱持机构的作用下夹持或抱持至待推工位；所述的预制袋张袋：是指预制袋在张袋机构的作用下，张开袋口左右两侧；所述物料推送，是指在物料在推料机构的作用下，物料向预制袋袋口方向运动，至预制袋底部，物料随预制袋被继续推送；预本文档来自技高网...

【技术保护点】
预制袋包装机，其特征在于：在待夹持工位（10）和开袋工位（30）之间设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括夹持机构（4）和平移机构（3），平移机构（3）带动夹持机构（4）沿物料夹持输送方向往复运动。

【技术特征摘要】
1.预制袋包装机，其特征在于：在待夹持工位（10）和开袋工位（30）之间设置有夹持输送装置，夹持输送装置包括夹持机构（4）和平移机构（3），平移机构（3）带动夹持机构（4）沿物料夹持输送方向往复运动。
2.如权利要求1所述的预制袋包装机，其特征在于：所述夹持机构（4）设置在待夹持工位（10）与开袋工位（30）之间，用于将待夹持工位（10）处的物料夹持输送至待推工位（20）。
3.如权利要求1或2所述的预制袋包装机，其特征在于：还包括张袋机构（5），张袋机构（5）设置在夹持机构（4）前方，用于张开输送至开袋工位（30）处的预制袋。
4.如权利要求3所述的预制袋包装机，其特征在于：所述张袋机构（5）在平移机构（3）的带动下沿物料夹持输送方向往复运动。
5.如权利要求1所述的预制袋包装机，其特征在于：还包括送料机构（1）和送袋机构（7）；
送料机构（1），用于将物料输送至待夹持工位（10）；
送袋机构（7），用于将预制袋输送至开袋工位（30）。
6.如权利要求1或2所述的预制袋包装机，其特征在于：还包括推料机构（2），用于将物料推送至预制袋内，并将预制袋推送至预定位置；推料机构（2）推送物料的同时，预制袋在张袋机构（5）的作用下与物料相向运动。
7.如权利要求1所述的预制袋包装机，其特征在于：所述平移机构（3）包括驱动件（31），与驱动件（31）连接的平移架（34），平移架（34）在驱动件（31）的作用下作直线往复运动。
8.如权利要求7所述的预制袋包装机，其特征在于：所述驱动件（31）为平移凸轮构件、气压缸、液压缸或平移偏心盘构件。
9.如权利要求8所述的预制袋包装机，其特征在于：所述平移凸轮构件包括平移凸轮和平移连杆（36），平移架（34）在平移凸轮驱动下作直线往复运动。
10.如权利要求7-9任意一项所述的预制袋包装机，其特征在于：所述平移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，
申请(专利权)人：上海松川远亿机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31