一种储物袋折叠设备制造技术

本发明专利技术创造提供一种储物袋折叠设备，包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构。本发明专利技术创造具有的优点和积极效果是：采用本发明专利技术创造的设备，储物袋从制袋机上出来后，直接把袋子折叠好，这样既节省了接袋的工作，又节省了折袋的动作，大大提高了生产效率，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种储物袋折叠设备
本专利技术创造涉及一种储物袋折叠设备。
技术介绍
储物袋在生产出来后需要进行折叠包装，而储物袋更需要折叠并包装。储物袋上设有真空抽气阀，而真空抽气阀有一定的体积，会突出储物袋很多。折叠后的储物袋的真空抽气阀包裹在储物袋的内部时在运输及堆垛过程容易是储物袋变形受损，因此，在折叠时需要将真空抽气阀裸露在外面。而目前没有响应的设备解决这一问题，因此，研究了一种储物袋折叠设备。
技术实现思路
本专利技术创造要解决的问题是储物袋的折叠包装容易使真空抽气阀包裹在里面，在运输及堆垛过程容易是储物袋变形受损。为解决上述技术问题，本专利技术创造采用的技术方案是：一种储物袋折叠设备，包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构；所述储物袋输送机上设有储物袋并输送储物袋，所述储物袋输送机设在顶袋机构上方，所述顶袋机构包括顶杆、顶杆气缸、第一电机和传感器，所述储物袋输送机构中间的空隙中设有顶杆，所述顶杆与所述顶杆气缸连接，所述第一电机与储物袋输送机连接并带动其运动，所述储物袋输送机两边设有与两个传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸连接；所述夹袋机构包括第一气缸、第一推杆、导轨和气动手指，所述夹袋机构通过导轨一端设在顶袋机构的上方，所述第一推杆两端与导轨连接，所述第一气缸与所述第一推杆垂直并连接，所述第一推杆两端设有气动手指，所述第一推杆与所述顶杆相平行；所述导轨另一端下方设有第一折叠工位，所述第一折叠工位包括第一折叠工作台、第一导杆气缸、第二气缸、第一横向压杆、第一翻杆组、第二电机和第二推杆，所述第一折叠工作台一端设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸连接、所述第一折叠工作台中间与第二推杆垂直设有第一横向压杆，所述第一横向压杆与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组与所述第一横向压杆垂直，所述第一翻杆组设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组与第二电机连接；所述第二折叠工位与所述第一折叠工位连接，所述第二折叠工位包括第二折叠工作台、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆、第三电机、第三推杆、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台一端设有第三推杆，所述第三推杆与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台中间与第三推杆垂直设有第二横向压杆，所述第二横向压杆与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组与所述第二横向压杆垂直，所述第二翻杆组设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组与第三电机连接，所述第三推杆上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；所述第二折叠工位一侧设有转盘机构，所述转盘机构上方设有所述推袋入筐压袋机构，所述转盘机构包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构包括第四气缸、推袋压杆和推袋推杆，所述推袋压杆与第四气缸连接，所述推袋推杆与所述第四气缸连接，所述第四气缸与滑轨滑动连接；所述接袋机构包括装袋筐、吹气装置，所述装袋筐设在转盘机构一侧，所述吹气装置设在装袋筐上面。所述第一电机与储物袋输送机连接并带动其运动，在储物袋运动中首先到达一个传感器上方，输送机减速，最后到达第二个传感器上方时输送机停止。然后控制系统得到第二传感器的信号，控制顶杆气缸驱动顶杆把储物袋顶起，完成顶袋动作。进一步，所述接袋机构的装袋筐下方设有拖袋机构，所述拖袋机构包括托板、线性模组，所述装袋筐内设有托板，所述托板与线性模组连接，所述线性模组与所述控制系统连接。进一步，所述折叠工位为两组以上，且相邻的两组折叠工位的翻杆组相互垂直。进一步，所述装袋筐下设有滚筒。进一步，所述控制系统为PLC控制系统。进一步，所述储物袋输送机前端设有中间输送机。本专利技术创造具有的优点和积极效果是：采用本专利技术创造的设备，储物袋从制袋机上出来后，直接把袋子折叠好，这样既节省了接袋的工作，又节省了折袋的动作，大大提高了生产效率，降低了人工成本。附图说明图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的侧视图。图中：1-中间输送机，2-储物袋输送机，3-顶袋机构，4-夹袋机构，5-第一折叠工位，6-储物袋，7-第二折叠工位，8-旋转压袋机构，9-转盘机构，10-推袋入筐压袋机构，11-接袋机构，12-装袋筐，13-滚筒，14-顶杆气缸，15-顶杆，16-导轨，17-第一推杆，18-第一气缸，19-第二气缸，20-第二推杆，21-第一折叠工作台，22-第一翻杆组，23-第二翻杆组，25-第二折叠工作台，26-第一横向压杆，27-第二横向压杆，28-第三推杆，29-滑轨，30-升降气缸，31-第四推杆，32-第四气缸，33-推袋压杆，34-第五气缸具体实施方式一种储物袋折叠设备,包括顶袋机构3、夹袋机构4、第一折叠工位5、第二折叠工位7、旋转压袋机构8、转盘机构9、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构11；所述储物袋6输送机2上设有储物袋6并输送储物袋6，所述储物袋6输送机2设在顶袋机构3上方，所述顶袋机构3包括顶杆15、顶杆气缸14、第一电机和传感器，所述储物袋6输送机2构中间的空隙中设有顶杆15，所述顶杆15与所述顶杆气缸14连接，所述第一电机与储物袋6输送机2连接并带动其运动，所述储物袋6输送机2两边设有与两个传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸14连接；所述夹袋机构4包括第一气缸18、第一推杆17、导轨16和气动手指，所述夹袋机构4通过导轨16一端设在顶袋机构3的上方，所述第一推杆17两端与导轨16连接，所述第一气缸18与所述第一推杆17垂直并连接，所述第一推杆17两端设有气动手指，所述第一推杆17与所述顶杆15相平行；所述导轨16另一端下方设有第一折叠工位5，所述第一折叠工位5包括第一折叠工作台21、第一导杆气缸、第二气缸19、第一横向压杆26、第一翻杆组22、第二电机和第二推杆20，所述第一折叠工作台21一端设有第二推杆20，所述第二推杆20与所述第二气缸19连接、所述第一折叠工作台21中间与第二推杆20垂直设有第一横向压杆26，所述第一横向压杆26与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组22与所述第一横向压杆26垂直，所述第一翻杆组22设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组22与第二电机连接；所述第二折叠工位7与所述第一折叠工位5连接，所述第二折叠工位7包括第二折叠工作台25、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆27、第三电机、第三推杆28、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台25一端设有第三推杆28，所述第三推杆28与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台25中间与第三推杆28垂直设有第二横向压杆27，所述第二横向压杆27与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组23与所述第二横向压杆27垂直，所述第二翻杆组23设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组23与第三电机连接，所述第三推杆28上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；所述第二折叠工位7一侧设有转盘机构9，所述转盘机构9上方设有所述推袋入筐压袋机构10，所述转盘机构9包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构10包括第四气缸32、推袋压杆33和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种储物袋折叠设备，其特征在于：包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构；所述储物袋输送机上设有储物袋并输送储物袋，所述储物袋输送机设在顶袋机构上方，所述顶袋机构包括顶杆、顶杆气缸、第一电机和传感器，所述储物袋输送机构中间的空隙中设有顶杆，所述顶杆与所述顶杆气缸连接，所述第一电机与储物袋输送机连接并带动其运动，所述储物袋输送机两边设有与两个传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸连接；所述夹袋机构包括第一气缸、第一推杆、导轨和气动手指，所述夹袋机构通过导轨一端设在顶袋机构的上方，所述第一推杆两端与导轨连接，所述第一气缸与所述第一推杆垂直并连接，所述第一推杆两端设有气动手指，所述第一推杆与所述顶杆相平行；所述导轨另一端下方设有第一折叠工位，所述第一折叠工位包括第一折叠工作台、第一导杆气缸、第二气缸、第一横向压杆、第一翻杆组、第二电机和第二推杆，所述第一折叠工作台一端设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸连接、所述第一折叠工作台中间与第二推杆垂直设有第一横向压杆，所述第一横向压杆与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组与所述第一横向压杆垂直，所述第一翻杆组设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组与第二电机连接；所述第二折叠工位与所述第一折叠工位连接，所述第二折叠工位包括第二折叠工作台、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆、第三电机、第三推杆、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台一端设有第三推杆，所述第三推杆与所述第三气缸连接、所述第二折叠工作台中间与第三推杆垂直设有第二横向压杆，所述第二横向压杆与第二导杆气缸连接，所述第二翻杆组与所述第二横向压杆垂直，所述第二翻杆组设置在第二折叠平台中间且旋转连接，所述第二翻杆组与第三电机连接，所述第三推杆上垂直设有所述旋转压袋压杆，所述旋转压袋压杆与旋转气缸连接；所述第二折叠工位一侧设有转盘机构，所述转盘机构上方设有所述推袋入筐压袋机构，所述转盘机构包括电机、转盘，所述转盘上设有限位块，所述电机与转盘连接，所述推袋入筐压袋机构包括第四气缸、推袋压杆和推袋推杆，所述推袋压杆与第四气缸连接，所述推袋推杆与所述第四气缸连接，所述第四气缸与滑轨滑动连接；所述接袋机构包括装袋筐、吹气装置，所述装袋筐设在转盘机构一侧，所述吹气装置设在装袋筐上面。...

【技术特征摘要】
1.一种储物袋折叠设备，其特征在于：包括顶袋机构、夹袋机构、第一折叠工位、第二折叠工位、旋转压袋机构、转盘机构、推袋入框压袋机构、推袋入框机构和接袋机构；所述储物袋输送机上设有储物袋并输送储物袋，所述储物袋输送机设在顶袋机构上方，所述顶袋机构包括顶杆、顶杆气缸、第一电机和传感器，所述储物袋输送机构中间的空隙中设有顶杆，所述顶杆与所述顶杆气缸连接，所述第一电机与储物袋输送机连接，所述储物袋输送机两边设有传感器，所述传感器与控制系统连接，所述控制系统分别与所述第一电机和顶杆气缸连接；所述夹袋机构包括第一气缸、第一推杆、导轨和气动手指，所述夹袋机构通过导轨一端设在顶袋机构的上方，所述第一推杆两端与导轨连接，所述第一气缸与所述第一推杆垂直并连接，所述第一推杆两端设有气动手指，所述第一推杆与所述顶杆相平行；所述导轨另一端下方设有第一折叠工位，所述第一折叠工位包括第一折叠工作台、第一导杆气缸、第二气缸、第一横向压杆、第一翻杆组、第二电机和第二推杆，所述第一折叠工作台一端设有第二推杆，所述第二推杆与所述第二气缸连接、所述第一折叠工作台中间与第二推杆垂直设有第一横向压杆，所述第一横向压杆与第一导杆气缸连接，所述第一翻杆组与所述第一横向压杆垂直，所述第一翻杆组设置在第一折叠平台中间且旋转连接，所述第一翻杆组与第二电机连接；所述第二折叠工位与所述第一折叠工位连接，所述第二折叠工位包括第二折叠工作台、第二导杆气缸、第三气缸、第二横向压杆、第三电机、第三推杆、第四电机和旋转压袋压杆，所述第二折叠工作台一端设有第三推杆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林薛刚，孙云权，汪银龙，曹玉龙，
申请(专利权)人：宁波智畅机器人系统有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33