一种盆花自动包装设备制造技术

一种盆花自动包装设备，具有骨架、电控箱、盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统和盆花夹持机构气动与电动滑台系统，在盆花输入装置上设置光电反射开关，盆花套袋机械手设置其上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪；撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器及缓冲气缸组合构成，真空吸盘随动于撑袋机构电动滑台的滑块该滑块做水平方向的定行程往复运动；盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成。其可以解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

A potted plant automatic packaging equipment

A potted plant automatic packaging equipment, has a skeleton, control box, potted potted bagging conveying system, manipulator, and pocket bag supporting system and flower clamping mechanism of pneumatic and electric slide system in potted plant input optical switch is arranged on the reflecting device, flower bagging machine hand is the top, comprising a group complete clamping potted plant and put it into the bag clamping claw; support system consists of a storage bag and pocket bag device, vacuum suction, static eliminator and buffer cylinder combination, fixed stroke reciprocating vacuum chuck with the slider to the bag supporting mechanism of electric slide the slider horizontal direction; flower clamping mechanism by a group of clamping unit of electric slide, electric cylinder and do a group can achieve the set end packaging bag free clip into the pot hole within the specified gas claw group telescopic movement driven by electric cylinder A. The utility model can solve the problems such as poor quality of flowers and low labor efficiency caused by manual bagging.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种盆花自动包装设备。
技术介绍
随着农业综合开发，多种经营的发展，盆花种植面积不断扩大，盆花生产趋于规模化、多样化、精确化，许多盆花的作业项目如分选、包装等工作在我国还主要依靠人工作业，这些都是大量重复繁重的劳动，易使工作人员疲劳，不仅工作效率下降，同时也会影响盆花采收和分级的品质。由于盆花收获期较短，其人工收获劳动强度大，效率较低，不能满足市场对盆花的品质和新鲜度的要求，简易的机械收获和分级易成盆花外形的损伤。因此在盆花的生产过程中，开发用于收获后的自动包装成套设备，不但可以解放劳动力，改善劳动条件、降低作业费用和提高劳动生产率，而且能够有效提高产品质量、保证盆花的新鲜品质、增加产品附加值，促进花卉产业快速发展。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适合温室设施内使用的盆花自动包装设备。为实现上述目的，本技术采取以下设计方案—种盆花自动包装设备，具有一机架，配有电控箱；还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统和盆花夹持机构气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器及缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由所述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组合而成。所述盆花自动包装设备的光电反射开关采用球形光电反射开关，当采用两个时，分别设在盆花输入装置尾端区域的两侧。所述盆花自动包装设备中，在盆花输出装置的水平运输带上顺序排布有可置放包装后盆花的盆钵。所述盆花自动包装设备的顶部电动滑台组由顶部横向电动滑台、滑块和顶部纵向电动滑台组合构成，由该滑块实现顶部横向电动滑台和顶部纵向电动滑台的交互连接；该顶部横向电动滑台由横向导轨和第二电机组成，滑块在第二电机的驱动下沿横向导轨水平移动。所述盆花自动包装设备的盆花套袋机械手的一组夹持爪优选为4个。所述盆花自动包装设备的骨架由铝型材及钣金件混合构建。 所述盆花自动包装设备中，在骨架的外表面安装防护及规整用的有机玻璃板。本技术的优点是:可完成自动抓紧、套袋和入穴等一系列连续动作，实现盆花包装的机械化和自动化，可以解决人工手动套袋造成花卉品质不一致、劳动效率低下等问题。附图说明图1为本技术盆花自动包装设备的结构示意图(俯视)。图2为本技术盆花自动包装设备的结构示意图(主视)。图3为本技术盆花自动包装设备的结构示意图(左视)。图4为本技术盆花自动包装设备的结构示意图(右视)。图中标号说明:1、第一电机；2、盆花输入装置；3、横向导轨；4、第二电机；5、滑块；6、静电消除器；7、夹持爪；8、真空吸盘；9、支袋撑板；10、储袋库；11、缓冲气缸；12、第二气缸；13、气爪；14、包装后的盆花输出装置；15、第三电机；16、顶部纵向电动滑台；17、第一气缸；18、顶部横向电动滑台；19、左侧底部纵向电动滑台；20、右侧底部纵向电动滑台；21、底部横向电动滑台。以下结合附图及具体实施例对本技术做进一步详细说明。具体实施方式本技术盆花自动包装设备由盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构、气动与电动滑台系统、控制系统和固定安装各单元的整机骨架组合构成。图1、图2、图3和图4分别代表了本技术一实施例的俯视图、主视图、左视图和右视图。所述的盆花输送系统包括一对盆花输入装置2和包装后的盆花输出装置14，分别是由第一电机1、第三电机15驱动的水平运输带构成，盆花输入装置2和盆花输出装置14设在相互临近但不相干扰的方位，可以是设在两个相反的方向(如图1中所示)，亦可是同向设置。在盆花输入装置2的尾端区域设置一或一对光电反射开关，如果设置一对，则分别设在盆花输入装置尾端区域的两侧，当盆花输送至该区域位置即将进行包装时，光电开关将信号传递给电控系统以控制盆花机械手开始进行抓取盆花等动作。所述的光电反射开关应采用球形光电反射开关。所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪7，该夹持爪7悬挂于滑块5上，该滑块同时悬挂在顶部横向电动滑台和顶部纵向电动滑台的交接处，以既可以随顶部横向电动滑台做水平移动，又可随顶部纵向电动滑台做上下移动。该顶部横向电动滑台18可以是由导轨3和第二电机4组成，滑块5在第二电机4的驱动下沿横向导轨3水平移动。本实施例中，所述的盆花套袋机械手含有4个夹持爪，当盆花传递过来时，根据信号随顶部纵向电动滑台16上下移动，完成夹取盆花、并将盆花放入包装袋中等动作。所述的撑袋与落袋系统可以将包装袋从储袋库中吸取并撑开，用于给夹持爪上的盆花进行套袋，其由储袋装置、真空吸盘8、静电消除器6和缓冲气缸组合构成。所述的储袋装置包括一支袋撑板9和其上的储袋库10 ;真空吸盘8经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，静电消除器安装在储袋装置的上方。当盆花套袋机械手将盆花抓起并移动至储袋库10 (预先装有包装袋)上方位置时，真空吸盘8将储袋库10中的包装袋吸开，此时静电消除器6喷射气体将包装袋预撑开并具有消除包装袋之间静电的作用，储袋系统由一个带有缓冲功能的气缸支撑，目的是吸收真空吸盘与支袋撑板之间的撞击力，包装袋完全打开后，盆花即可顺利落入其中。所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，用于将套袋的盆花夹住，移放至盆钵中，而后由底部运输带输送出去。该盆花夹持机构由左侧底部纵向电动滑台19、右侧底部纵向电动滑台20和底部横向电动滑台21组成了一电动滑台组，随该夹持单元电动滑台组移动的电动气缸带动一组气爪13做伸缩运动以实现将套完包装袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内。所述的气动与电动滑台系统由上述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组集合而成，各电动滑台均可以是由导轨、滑块、滑台用电机组成。本技术盆花自动包装设备配有一个配电控制箱，是整个设备的电控中心，可完成盆花夹取、撑袋、落袋和摆放的自动化控制，其可以由现有技术实现，此处不赘述。本技术的工作过程及工作原理是:在第一电机I的作用下，驱动盆花输入装置2的水平运输带而带动其上的盆花移动，当盆花移动至靠近水平运输带终部的光电开关反射区域时，终部的光电开关将信号传出，从而启动顶部的电动滑台系统工作，当顶部滑台系统接收到信号时，顶部纵向滑台16便沿着横向电动滑台移动，直至移动至盆花上方，此时，在第一气缸17的驱动下，夹持爪7将盆花抓住，此时，挂在支袋撑板9上的储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盆花自动包装设备，具有一骨架，配有电控箱；其特征在于：还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构和气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器和缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由前述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电动滑台和夹持单元电动滑台组合而成。

【技术特征摘要】
1.一种盆花自动包装设备，具有一骨架，配有电控箱；其特征在于:还包括有盆花输送系统、盆花套袋机械手、撑袋与落袋系统、盆花夹持机构和气动与电动滑台系统，所述的盆花输送系统包括一对由水平运输带构成的盆花输入装置和包装后的盆花输出装置，在盆花输入装置的尾端区域设置一或一对光电反射开关；所述的盆花套袋机械手设置在盆花输入装置尾端区域的上方，其含有一组可完成夹取盆花并将其放入包装袋中的夹持爪，悬挂于顶部电动滑台组的滑块上并随之移动；所述的撑袋与落袋系统由储袋装置、真空吸盘、静电消除器和缓冲气缸组合构成，所述的真空吸盘经连接件与一个撑袋机构电动滑台的滑块连接，并随动于该滑块做水平方向的定行程往复运动，所述的静电消除器安装在储袋装置的上方；所述的盆花夹持机构设在撑袋与落袋系统旁侧或后方，该盆花夹持机构由一组夹持单元电动滑台、随夹持单元电动滑台移动的电动气缸和由电动气缸带动做伸缩运动的一组可实现将套袋的花盆自由夹取并送入指定穴盘内的气爪组成；所述的气动与电动滑台系统由前述的顶部横向和纵向电动滑台、撑袋机构电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周增产，解新创，李东星，王会学，卜云龙，吴建红，
申请(专利权)人：北京京鹏环球科技股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：