本实用新型专利技术公开了一种汽车防水连接器自动化组装装置，包括密封圈送料机构、送圈气缸、机架、滑座、下压定位气缸、脱圈气缸、弹形锥形爪、承接柱和移位气缸；所述密封圈送料机构设置在机架左侧，且密封圈送料机构右端的取料位延伸至机架下方，取料位上设置有光纤感应装置；所述送圈气缸驱动滑座沿机架左右移动，下压定位气缸安装在滑座上，下压定位气缸驱动脱圈气缸上下移动，弹形锥形爪固定连接至下压定位气缸的伸缩端；所述移位气缸驱动组装气缸沿移位座左右移动，承接柱连接至组装气缸的伸缩端；该装置通过光纤感应装置感应密封圈是否到位，通过下压定位气缸和弹形锥形爪对密封圈进行拾取，避免密封圈在拾取过程中刮伤。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车配件生产设备
，具体是一种汽车防水连接器自动化组装装置。
技术介绍
随着时代的发展，汽车工业的自动化程度越来越高。汽车防水连接器在生产过程中，需要将密封圈组装到产品上。目前部分生产企业仍然采用人工的方式进行组装。但人工组装的工作效率低，且组装质量受人为因素影响较大，造成产品质量参差不齐。也有部分生产企业采用自动化生产线进行组装，现有的汽车防水连接器的自动化组装生产线存在以下缺陷：1、取密封圈时，容易因位置对不准而刮伤密封圈，影响产品外观；2、密封圈通过胶体转运之前，容易出现密封圈与胶体位置对不准而损坏密封圈的情况；3、组装的产品防水效果不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车防水连接器自动化组装装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车防水连接器自动化组装装置，包括密封圈送料机构、送圈气缸、机架、滑座、下压定位气缸、脱圈气缸、弹形锥形爪、承接柱和移位气缸；所述密封圈送料机构设置在机架左侧，且密封圈送料机构右端的取料位延伸至机架下方，密封圈送料机构右端的取料位上设置有光纤感应装置；所述滑座滑动安装在机架上，送圈气缸安装在机架上，且送圈气缸驱动滑座沿机架左右移动，下压定位气缸安装在滑座上，所述脱圈气缸安装在脱圈气缸座上，下压定位气缸驱动脱圈气缸座上下移动，所述弹形锥形爪固定连接至下压定位气缸的伸缩端，且弹形锥形爪与密封圈送料机构的取料位在竖直方向上位置相对应，脱圈气缸的伸缩端设置有第一脱料块，第一脱料块滑动套设在弹形锥形爪外；所述移位气缸固定在移位座上，移位座上还滑动安装有组装气缸，移位气缸驱动组装气缸沿移位座左右移动，所述承接柱连接至组装气缸的伸缩端，所述承接柱的直径与弹形锥形爪的宽度尺寸相同，所述组装气缸上还安装有脱料气缸，脱料气缸的伸缩端设置有第二脱料块，第二脱料块滑动套设在承接柱外。作为本技术进一步的方案：所述承接柱上端设置有与产品相配合的导向槽。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该汽车防水连接器自动化组装装置通过光纤感应装置感应密封圈是否到位，通过下压定位气缸和弹形锥形爪对密封圈进行拾取，避免因密封圈本身具有弹性不易对位而造成的密封圈刮伤问题，从而保证了产品的外观；2、该汽车防水连接器自动化组装装置通过承接柱对密封圈进行转接，且承接柱的直径与弹形锥形爪的宽度尺寸相同，从而使承接柱和弹形锥形爪能够很好的完成密封圈的转接，另外承接柱上端设置有与产品相配合的导向槽，通过承接柱的导向槽与产品配合，使两者对位准确，从而使密封圈能够准确的套入到产品上的指定位置，避免密封圈位置与产品位置对不准而造成产品质量不佳，保证了产品的密封性能。附图说明图1为汽车防水连接器自动化组装装置的主视结构示意图。图2为汽车防水连接器自动化组装装置的俯视结构示意图。图中：1-密封圈送料机构、2-送圈气缸、3-机架、4-滑座、5-下压定位气缸、6-脱圈气缸、7-第一脱料块、8-弹形锥形爪、9-光纤感应装置、10-承接柱、11-组装气缸安装板、12-组装气缸、13-脱料气缸、14-第二脱料块、15-移位座、16-移位气缸。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～2，本技术实施例中，一种汽车防水连接器自动化组装装置，包括密封圈送料机构1、送圈气缸2、机架3、滑座4、下压定位气缸5、脱圈气缸6、弹形锥形爪8、承接柱10和移位气缸16；所述密封圈送料机构1设置在机架3左侧，且密封圈送料机构1右端的取料位延伸至机架3下方，密封圈送料机构1右端的取料位上设置有光纤感应装置9，密封圈在密封圈送料机构1的带动下移动至密封圈送料机构1右端的取料位，光纤感应装置9用于感应密封圈是否到达取料位；所述滑座4滑动安装在机架3上，送圈气缸2安装在机架3上，且送圈气缸2驱动滑座4沿机架3左右移动，下压定位气缸5安装在滑座4上，当送圈气缸2伸缩时，带动滑座4沿机架3左右移动，进而带动下压定位气缸5沿机架3左右移动，所述脱圈气缸6安装在脱圈气缸座上，下压定位气缸5驱动脱圈气缸座上下移动，所述弹形锥形爪8固定连接至下压定位气缸5的伸缩端，且弹形锥形爪8与密封圈送料机构1的取料位在竖直方向上位置相对应，脱圈气缸6的伸缩端设置有第一脱料块7，第一脱料块7滑动套设在弹形锥形爪8外，当光纤感应装置9感应到密封圈到达取料位后，下压定位气缸5伸长，带动脱圈气缸6和弹形锥形爪8下移，弹形锥形爪8移动至密封圈内后撑开，从而将密封圈套在弹形锥形爪8上，脱圈气缸6伸长时，带动第一脱料块7沿弹形锥形爪8下移，就能够将密封圈从弹形锥形爪8上取下；所述移位气缸16固定在移位座15上，移位座15上还滑动安装有组装气缸12，移位气缸16驱动组装气缸12沿移位座15左右移动，所述承接柱10连接至组装气缸12的伸缩端，所述承接柱10的直径与弹形锥形爪8的宽度尺寸相同，所述承接柱10上端设置有与产品相配合的导向槽，在将承接柱10上的密封圈转移至产品上时，通过承接柱10的导向槽与产品配合，从而使两者对位准确，避免密封圈位置与产品位置对不准而造成产品质量不佳，所述组装气缸12上还安装有脱料气缸13，脱料气缸13的伸缩端设置有第二脱料块14，第二脱料块14滑动套设在承接柱10外，移位气缸16驱动组装气缸12沿移位座15左右移动，承接柱10随组装气缸12的移动而移动，当承接柱10移动至指定位置后，组装气缸12伸长，将承接柱10上的密封圈送入指定位置，脱料气缸13伸长，带动第二脱料块14沿承接柱10移动，将承接柱10上的密封套推出。本技术的工作原理是：所述汽车防水连接器自动化组装装置，密封圈在密封圈送料机构1的带动下移动至密封圈送料机构1右端的取料位，光纤感应装置9用于感应密封圈是否到达取料位，当光纤感应装置9感应到密封圈到达取料位后，下压定位气缸5伸长，带动脱圈气缸6和弹形锥形爪8下移，弹形锥形爪8移动至密封圈内后撑开，从而将密封圈套在弹形锥形爪8上，此时送圈气缸2伸长，带动滑座4沿机架3向右移动，进而带动下压定位气缸5、弹形锥形爪8和密封圈沿机架3向右移动，待弹形锥形爪8和密封圈移动至承接柱10正上方时，脱圈气缸6伸长，带动第一脱料块7沿弹形锥形爪8下移，就能够将密封圈从弹形锥形爪8上取下，密封圈在第一脱料块7作用下转移至承接柱10上，待密封圈转移完毕后，移位气缸16驱动组装气缸12沿移位座15向右移动，承接柱10随组装气缸12的移动而移动，当承接柱10移动至产品定位支撑座下方时，移位气缸16停止移动，组装气缸12伸长，将承接柱10与产品定位支撑座上的产品接触并对位，脱料气缸13伸长，带动第二脱料块14沿承接柱10移动，将承接柱10上的密封套推出转移至产品上，从而完成了密封圈的组装工序。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车防水连接器自动化组装装置，其特征在于，包括密封圈送料机构（1）、送圈气缸（2）、机架（3）、滑座（4）、下压定位气缸（5）、脱圈气缸（6）、弹形锥形爪（8）、承接柱（10）和移位气缸（16）；所述密封圈送料机构（1）设置在机架（3）左侧，且密封圈送料机构（1）右端的取料位延伸至机架（3）下方，密封圈送料机构（1）右端的取料位上设置有光纤感应装置（9）；所述滑座（4）滑动安装在机架（3）上，送圈气缸（2）安装在机架（3）上，且送圈气缸（2）驱动滑座（4）沿机架（3）左右移动，下压定位气缸（5）安装在滑座（4）上，所述脱圈气缸（6）安装在脱圈气缸座上，下压定位气缸（5）驱动脱圈气缸座上下移动，所述弹形锥形爪（8）固定连接至下压定位气缸（5）的伸缩端，且弹形锥形爪（8）与密封圈送料机构（1）的取料位在竖直方向上位置相对应，脱圈气缸（6）的伸缩端设置有第一脱料块（7），第一脱料块（7）滑动套设在弹形锥形爪（8）外；所述移位气缸（16）固定在移位座（15）上，移位座（15）上还滑动安装有组装气缸（12），移位气缸（16）驱动组装气缸（12）沿移位座（15）左右移动，所述承接柱（10）连接至组装气缸（12）的伸缩端，所述承接柱（10）的直径与弹形锥形爪（8）的宽度尺寸相同，所述组装气缸（12）上还安装有脱料气缸（13），脱料气缸（13）的伸缩端设置有第二脱料块（14），第二脱料块（14）滑动套设在承接柱（10）外。...
【技术特征摘要】
1.一种汽车防水连接器自动化组装装置，其特征在于，包括密封圈送料机构（1）、送圈气缸（2）、机架（3）、滑座（4）、下压定位气缸（5）、脱圈气缸（6）、弹形锥形爪（8）、承接柱（10）和移位气缸（16）；所述密封圈送料机构（1）设置在机架（3）左侧，且密封圈送料机构（1）右端的取料位延伸至机架（3）下方，密封圈送料机构（1）右端的取料位上设置有光纤感应装置（9）；所述滑座（4）滑动安装在机架（3）上，送圈气缸（2）安装在机架（3）上，且送圈气缸（2）驱动滑座（4）沿机架（3）左右移动，下压定位气缸（5）安装在滑座（4）上，所述脱圈气缸（6）安装在脱圈气缸座上，下压定位气缸（5）驱动脱圈气缸座上下移动，所述弹形锥形爪（8）固定连接至下压定位气缸（5）的伸缩端，且弹形锥形爪（8）与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建洋，
申请(专利权)人：深圳市瀚川机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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