连接器自动组装机及其自动组装方法技术

本发明专利技术公开一种连接器自动组装机及其自动组装方法，包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了对胶芯的输送、胶芯吸取移位、卡钩插入胶芯、卡钩折料及金属壳铆压等一系列工序,其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。

【技术实现步骤摘要】
连接器自动组装机及其自动组装方法
本专利技术涉及连接器组装设备领域技术，尤其是指一种连接器自动组装机及其自动组装方法。
技术介绍
LVDS连接器一般由胶芯、卡钩和铁壳三部分组成，现有技术中，有些是采用人工或半自动机台完成前述三者间的装配，其存在人力资源耗费量大、作业人员劳动强度大、组装效率低下、组装质量难以得到保证等缺陷；后来，也出现了一些自动化组装机，其在组装效率上得到了有效提高，相比人工或半自动机台组装方式而言，着实有了较大进步性；但是，在实际应用过程中，容易出现机台故障，其机台运行稳定性不佳，局限了组装效率的进一步提升，也难以满足现在业内对LVDS连接器产品质量的高要求。因此，需要研究出一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种连接器自动组装机及其自动组装方法，其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种连接器自动组装机，包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。作为一种优选方案，所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述弹簧夹朝向竖向输送定位轨道设置，所述铆压气缸驱动弹簧夹朝向竖向输送定位轨道往复动作；所述定位针气缸驱动定位针朝向竖向输送定位轨道往复动作，所述送金属壳气缸驱动连接于定位针气缸，所述舌片气缸驱动舌片朝向竖向输送定位轨道往复动作。作为一种优选方案，所述第一吸盘、第二吸盘的底部均设置有吸气孔，所述第一吸盘、第二吸盘的底部两侧均设置有向下凸伸的卡扣，所述吸气孔位于相应两侧卡扣之间，所述两侧卡扣之间形成有夹持式吸附腔。作为一种优选方案，所述第一吸盘的两侧卡扣定义为靠近胶芯输送轨道的前侧卡扣和远离胶芯输送轨道的后侧卡扣，所述前侧卡扣的前侧面设计为便于向下挤入以分离相邻胶芯的斜面。作为一种优选方案，所述第二胶芯基座上设置有第二胶芯盖板，所述第二胶芯盖板由盖板气缸驱动以遮盖于第二胶芯基座上方或偏离让位于第二胶芯基座一侧。一种如前述连接器自动组装机的自动组装方法，包括有如下步骤：（1）将胶芯经胶芯输送轨道朝向胶芯吸取移位单元输送；感应器感应胶芯到位后，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降吸住胶芯之后上升，随后，吸盘左右位移气缸带动第一吸盘移动至卡钩插入胶芯单元的吸盘放入胶芯工位，吸盘升降气缸驱动第一吸盘下降放开胶芯之后上升，回到原始位置，等待下一次动作；（2）卡钩由卡钩料盘处送至送卡钩齿轮处，送卡钩齿轮在卡钩送料步进马达作用下一次送一个卡钩；凸轮组受凸轮组伺服马达的驱动，第一沟槽凸轮联动第一胶芯基座倾斜、向前推进，卡钩被插入胶芯内，随后，第二沟槽凸轮依次联动连接于动刀拨杆、动刀旋转座及动刀，将卡钩料带裁断后，第一胶芯基座被拉回退回复位；（3）第二吸盘将带卡钩胶芯于第一胶芯基座上吸取移送至第二胶芯基座上，第一顶针气缸将带卡钩胶芯顶入一翻转叶片的装设槽内，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至折卡钩料带位置，到位后，由定位气缸将带卡钩胶芯进行定位，以由折料带气缸将卡钩料带折下；完成后，翻转步进马达旋转将该翻转叶片送至对应金属壳铆压单元位置处，第二顶针气缸将折料后的带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元，以进行铆压金属壳步骤。作为一种优选方案，所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述铆压金属壳步骤中，折料后的带卡钩胶芯被顶入弹簧夹内；同时，定位针气缸驱动定位针插入金属壳料带孔内，送金属壳气缸每次往下送一个金属壳，送完后定位针气缸驱动定位针退出，送金属壳气缸退回复位；同时，舌片气缸驱动舌片顶至金属壳上，铆压气缸将弹簧夹的胶芯铆到金属壳内；铆压完成后，铆压气缸退回复位，舌片气缸退回复位。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过前述各个单元的设置及相互配合，实现了对胶芯的输送、胶芯吸取移位、卡钩插入胶芯、卡钩折料及金属壳铆压等一系列工序,其机台运行稳定可靠，组装动作精准到位，确保了连接器的较佳组装品质，提高了产品质量，同时，其组装效率高，降低了连接器生产成本。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的组装立体示图；图2是本专利技术之实施例中用于显示胶芯吸取移位单元结构的局部示图；图3是图2中K向视图；图4是本专利技术之实施例中第一吸盘的立体示图；图5是本专利技术之实施例中用于显示卡钩插入胶芯单元结构的局部示图；图6是图5中J向视图；图7是本专利技术之实施例中凸轮组在起始位置时的局部状态示图；图8是本专利技术之实施例中凸轮组在转到60°位置时的局部状态示图；图9是本专利技术之实施例中凸轮组在转到120°位置时的局部状态示图；图10是本专利技术之实施例中凸轮组在转到190°位置时的局部状态示图；图11是本专利技术之实施例中凸轮组在转到314.5°位置时的局部状态示图；图12（a）是本专利技术之实施例中第一沟槽凸轮的结构示图；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接器自动组装机，其特征在于：包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。...

【技术特征摘要】
1.一种连接器自动组装机，其特征在于：包括有胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元，还包括有用于分别连接前述胶芯吸取移位单元、卡钩插入胶芯单元、卡钩折料单元、金属壳铆压单元的控制单元；该胶芯吸取移位单元包括有吸盘组、用于驱动吸盘组升降的吸盘升降气缸、用于驱动吸盘组左右位移的吸盘左右位移气缸，所述吸盘组包括有左右间距布置的第一吸盘和第二吸盘；所述胶芯吸取移位单元衔接有胶芯输送轨道，所述胶芯输送轨道的输出端设置有吸盘吸取工位，所述吸盘吸取工位上配置有用于感应胶芯输送是否到位的感应器；该卡钩插入胶芯单元包括有第一胶芯基座、卡钩送料组件、凸轮联动插卡钩组件；该第一胶芯基座上设置有吸盘放入胶芯工位，前述第一吸盘衔接于吸盘吸取工位与吸盘放入胶芯工位之间；该卡钩送料组件包括有卡钩料盘、送卡钩齿轮及驱动送卡钩齿轮的卡钩送料步进马达；该凸轮联动插卡钩组件包括有凸轮组、驱动凸轮组的凸轮组伺服马达，所述凸轮组包括有将胶芯摆斜角并插入卡钩的第一沟槽凸轮、裁切卡钩料带的第二沟槽凸轮；所述第一沟槽凸轮联动连接有滑块，滑块上连接有第一胶芯盖板，第一胶芯盖板枢接有用于拉回第一胶芯基座的联动拉杆；所述第二沟槽凸轮联动连接有动刀拨杆，所述动刀拨杆联动连接有用于裁切卡钩料带的动刀，所述动刀装设于动刀旋转座上，所述动刀拨杆联动连接动刀旋转座；该卡钩折料单元包括有第二胶芯基座、翻转机构、用于将带卡钩胶芯顶入翻转机构的第一顶针气缸、用于将带卡钩胶芯顶入金属壳铆压单元的第二顶针气缸、折料带气缸及用于将带卡钩胶芯定位在折卡钩料带位置的定位气缸；所述第二胶芯基座上设置有吸盘放入带卡钩胶芯工位，前述第二吸盘衔接于吸盘放入胶芯工位和吸盘放入带卡钩胶芯工位之间；该翻转机构包括有翻转步进马达、由翻转步进马达驱动的翻转叶片轮，所述翻转叶片轮的周缘设置有若干翻转叶片，所述翻转叶片上设置有用于容纳定位带卡钩胶芯的装设槽。2.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在于：所述金属壳铆压单元包括有金属壳送料组件、弹簧夹、铆压气缸、定位针、定位针气缸、舌片、舌片气缸、送金属壳气缸；所述金属壳送料组件包括有金属壳料盘、竖向输送定位轨道及衔接于竖向输送定位轨道末端的水平出料轨道；所述弹簧夹朝向竖向输送定位轨道设置，所述铆压气缸驱动弹簧夹朝向竖向输送定位轨道往复动作；所述定位针气缸驱动定位针朝向竖向输送定位轨道往复动作，所述送金属壳气缸驱动连接于定位针气缸，所述舌片气缸驱动舌片朝向竖向输送定位轨道往复动作。3.根据权利要求1所述的连接器自动组装机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵典清，文科军，
申请(专利权)人：广东锦润电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44