自动组装连接器的系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种自动组装连接器的系统。用于组装连接器，所述连接器包括具有通孔的本体及插设于所述通孔的端子，所述自动组装连接器的系统包括夹具、用于运送所述夹具的输送装置，沿输送装置的传输方向依次设置的用于输出所述本体并将其装入所述夹具的出料装置、用于提供所述端子并将其组装至所述本体后折弯所述端子的端部的组装装置、检测所述本体的所述通孔是否插设有所述端子的检测装置及根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出的分类装置。本实用新型专利技术解决了相关技术中组装连接器精度不高、品质不高及生产效率低的技术问题。

System for automatically assembling connector

The utility model provides a system for automatically assembling a connector. For assembling a connector, the connector includes a terminal through-hole body and inserted into the through hole, the system automatically assembling connector comprises a clamp and transport device for transporting the fixture, arranged successively along transmission direction of conveying device for the output of the body and put it into the fixture discharging device, for providing the terminal and assembling device, detection of the end assembly to the body after the bending of the terminals of the main body of the through hole is inserted into the terminal detection device and detection device according to the detection results of the classification output connector classification device. The utility model solves the technical problems of low precision, low quality and low production efficiency of the assembly connectors in the relevant technology.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品的零部件加工
，具体涉及一种自动组装连接器的系统。
技术介绍
连接器是电子器件中必不可少的组装元件，其自身的质量的好坏直接影响电子器件的功能运行与使用寿命。相关技术中，一般采用人工手动的组装来生产连接器，人工组装工序繁琐，劳动强度大，且组装的连接器精度不稳定、品质不稳定、生产效率低。因此，有必要提供一种新的自动组装连接器的系统解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种生产效率高、节约人力与物力极大提升产品的品质的自动组装连接器的系统。为解决上述技术问题，本技术提供一种自动组装连接器的系统，用于组装连接器，所述连接器包括具有通孔的本体及插设于所述通孔的端子，所述自动组装连接器的系统包括夹具、用于运送所述夹具的输送装置，沿输送装置的传输方向依次设置的用于输出所述本体并将其装入所述夹具的出料装置、用于提供所述端子并将其组装至所述本体后折弯所述端子的端部的组装装置、检测所述本体的所述通孔是否插设有所述端子的检测装置及根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出的分类装置。优选的，所述出料装置包括出料工位、转运机器人、存储所述本体的振盘及直振，所述出料工位设于所述输送装置的一侧，所述振盘与所述出料工位间隔设置，所述直振的两端连接所述出料工位与所述振盘，所述转运机器人与所述出料工位相邻设置且用于将所述本体移位并固定于所述输送装置上的所述夹具。优选的，所述组装装置包括依次将两个所述端子插入对应的所述通孔后折弯所述端子的端部且结构相同的第一组装装置与第二组装装置，所述第一组装装置包括设于所述输送装置的第一组装工位、存储所述端子并输出所述端子的第一存料盘、将输出的所述端子输送至所述第一组装位的第一送料槽、用于驱动所述端子在所述第一组装工位移动的第一伺服电机、夹取所述端子并将其插入所述通孔后折弯所述端子的端部的第一夹取气缸，所述第一存料盘设于所述第一组装工位的一侧，所述第一送料槽悬设于所述第一存料盘与所述第一组装工位之间。优选的，所述第一组装装置还包括感应所述端子是否到达所述第一夹取气缸的夹取位置的第一感应器。优选的，所述检测装置包括检测工位及设于所述检测工位的检测光纤，所述检测正对所述连接器的所述通孔。优选的，所述分类装置包括用于将所述夹具携带的不合格产品移位至不合格品储存区的第一移位气缸、连接于所述输送装置且与合格品储存区相连通的出口流道、用于将所述夹具携带的合格产品移位至所述出口流道的第二移位气缸。优选的，所述输送装置为闭环结构。与相关技术相比较，本技术提供的自动组装连接器的系统具有如下有益效果：一、所述自动组装连接器的系统包括夹具、输送装置、出料装置、组装装置，采用多种自动化装置的有机组合替代相关技术中手工组装的方式，提高了生产效率和组装精度，极大的节约了人力与物力成本。二、所述自动组装连接器的系统还包括检测装置与分类装置，所述检测装置与所述分类装置的合理设置，优化生产的步骤，有助于产品品质的提升和资源的合理回收再利用。附图说明图1为本技术提供的自动组装连接器的系统组装而成的连接器的结构示意图；图2为本技术提供的自动组装连接器的系统的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。请参阅图1，图1为本技术自动组装连接器的系统组装而成的连接器的结构示意图。所述连接器1包括本体11和端子13。所述本体11具有两个通孔111。所述端子13的数量为两个，两个所述端子13的一端分别插设于两个通孔111中，两个所述端子13的另一端的端部相背折弯。请参阅图2，图2为本技术提供的自动组装连接器的系统的结构示意图。所述自动组装连接器的系统2包括工作平台20、夹具21、输送装置22、出料装置23、组装装置24、检测装置25及分类装置26，所述输送装置22铺设于所述工作平台20，所述夹具21设于所述输送装置22，所述出料装置23、所述组装装置24、所述检测装置25及所述分类装置26沿所述输送装置22的传输方向依次设置于所述工作平台20。所述输送装置22用于输送所述夹具21，所述输送装置22包括运送区221、第一组装区222、第二组装区223、第一转移气缸224及第二转移气缸225，所述运送区221与所述第一组装区222均呈直线型，所述第二组装区223呈折线型，所述运送区221、所述第一组装区222及所述第二组装区223依次围设成一闭合的矩形，所述第一转移气缸224设于所述运送区221与所述第一组装区222的连接端，所述第一转移气缸224用于将未携带所述连接器1的所述夹具21从运送区221输送至所述第一组装区222，所述第二转移气缸225设于所述运送区221与所述第二组装区223的连接端，所述第二转移气缸225用于将未携带所述连接器1的所述夹具21从所述第二组装区223输送至运送区221。所述出料装置23包括出料工位231、存储所述本体11的振盘232、直振233及转运机器人234，所述第一组装区222、所述出料工位231及所述振盘232依次间隔设置，所述直振233的两端连通所述出料工位231与所述振盘232，所述转运机器人234与所述出料工位231相邻设置，且悬设于所述第一组装区222的上方，所述振盘232通过所述直振233将所述本体11输送至所述出料工位231，所述转运机器人234夹取所述本体11并将其装入位于所述第一组装区222的所述夹具21。所述组装装置24包括第一组装装置241及第二组装装置242，二者相邻设于所述第二组装区223的一侧。具体的，所述第一组装装置241包括第一组装工位2411、卷绕储存所述端子13的第一存料盘2412、第一送料槽2413、第一伺服电机2414、第一夹取气缸2415及第一感应器2416，所述第一组装工位2411设于所述第二组装区223，且与所述第一组装区222相邻，所述第一存料盘2412设于所述第一组装工位2411的一侧，所述第一送料槽2413悬设于所述第一组装工位2411与所述第一存料盘2412之间，所述第一伺服电机2414与所述第一夹取气缸2415相邻设于所述第一送料槽2413下方，所述第一感应器2416设于所述第一组装工位2411的一端，且与所述第一组装区222相邻，所述第一存料盘2412将所述端子11输出至所述第一送料槽2413，所述第一送料槽2413将输出的所述端子13输送至所述第一组装工位2411，所述第一感应器2416感应所述端子13是否达到所述第一夹取气缸2415的夹取位置，所述第一伺服电机2414驱动所述端子13达到所述第一夹取气缸2415的夹取位置，所述第一夹取气缸2415夹取所述端子13并将其插入位于所述夹具21的所述本体11的一个所述通孔111中，所述第一夹取气缸2415还将插入一个所述通孔111的所述端子13的端部折弯。所述第二组装装置242包括第二组装工位2421、存储所述端子13的第二存料盘2422、第二送料槽2423、第二伺服电机2424、第二夹取气缸2425及第二感应器2426，所述第二组装工位2421设于所述第二组装区223，且所述第二组装工位2421沿所述第二组装区223的输送方向与所述第二组装工位2421相邻设置，所述第二存料盘2422设于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装连接器的系统，用于组装连接器，所述连接器包括具有通孔的本体及插设于所述通孔的端子，其特征在于：包括夹具、用于运送所述夹具的输送装置，沿输送装置的传输方向依次设置的用于输出所述本体并将其装入所述夹具的出料装置、用于提供所述端子并将其组装至所述本体后折弯所述端子的端部的组装装置、检测所述本体的所述通孔是否插设有所述端子的检测装置及根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出的分类装置。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装连接器的系统，用于组装连接器，所述连接器包括具有通孔的本体及插设于所述通孔的端子，其特征在于：包括夹具、用于运送所述夹具的输送装置，沿输送装置的传输方向依次设置的用于输出所述本体并将其装入所述夹具的出料装置、用于提供所述端子并将其组装至所述本体后折弯所述端子的端部的组装装置、检测所述本体的所述通孔是否插设有所述端子的检测装置及根据所述检测装置的检测结果将所述连接器分类输出的分类装置。2.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述出料装置包括出料工位、转运机器人、存储所述本体的振盘及直振，所述出料工位设于所述输送装置的一侧，所述振盘与所述出料工位间隔设置，所述直振的两端连接所述出料工位与所述振盘，所述转运机器人与所述出料工位相邻设置且用于将所述本体移位并固定于所述输送装置上的所述夹具。3.根据权利要求1所述的自动组装连接器的系统，其特征在于：所述组装装置包括依次将两个所述端子插入对应的所述通孔后折弯所述端子的端部且结构相同的第一组装装置与第二组装装置，所述第一组装装置包括设于所述输送装置的第一组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张帆，
申请(专利权)人：中山市合赢智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44