光机电一体化的防止撞击设备制造技术

本发明专利技术涉及机械化的连续化物品传输机械设备，具体涉及光机电一体化的防止撞击设备。该设备由控制器、光电控制器、发光枪、电机地板、皮带、传输带、运输车、打码机、机械手等组成；所述的运输车放置在传输带的最低处；所述的电动机安装在传输带的下方，所述的电动机的输出轴上设有齿形皮带轮，所有的传输辊的一端也设有齿形皮带轮，传输辊与电动机通过皮带连接；所述的发光枪固定安装在传输带下坡处；所述的光电控制器与发光枪的发光部都距离传输带的距离为4.5cm～5.6cm；采用本发明专利技术可以快速给盒装产品打印出厂日期、产品在下滑过程中不互相撞击。迅速码垛运输出厂，装配货物速度快，非常适合流水线生产需求。 1

Anti impact equipment with light Mechatronics

The invention relates to a mechanized continuous material transmission mechanical device, in particular to an optical electromechanical integrated anti collision device. The equipment is composed of a controller, a photoelectric controller, a light emitting gun, a motor floor, a belt, a transmission belt, a transport car, a code machine, a manipulator, and so on. The conveyer is placed at the lowest point of the transmission belt; the motor is installed under the transmission belt, and the output shaft of the motor is equipped with a toothed pulley, all of which are equipped with a toothed pulley, and all the motors are equipped with a toothed pulley on the output shaft of the motor. One end of the transmission roll is also equipped with a toothed pulley. The transmission roll is connected with a motor through a belt. The luminous gun is fixed at the lower slope of the transmission belt; the distance between the photoelectric controller and the luminous part of the light emitting gun is 4.5cm to 5.6CM distance from the transmission belt; the invention can quickly print the factory date of the box product. The product does not collide with each other during the decline. The rapid palletizing transportation is carried out and the assembly speed is fast, which is very suitable for the production demand of assembly line. One

【技术实现步骤摘要】
光机电一体化的防止撞击设备
本专利技术涉及机械化的连续化物品传输机械设备，具体涉及光机电一体化的防止撞击设备。
技术介绍
在目前的工业加工企业中，特别是在传输带传送物品时，经常会碰到这样问题，在传输带上物品前后碰撞，过去往往靠人工来用眼睛看着，这样装配工作需要很多人力资源，提高企业的生产成本，不能实现工业自动化生产，非常令人头痛。如能设计一种光机电一体化的防止撞击设备，特别是在一条传输带传输物品下降时候能避免物品相互碰撞，正是目前很多企业所渴望的。
技术实现思路
本专利技术针对上述存在问题，设计了一种光机电一体化的防止撞击设备，可以随时监控物品是否发生碰撞，如果发生碰撞降低传输带的速度。这样可以大幅度地提高生产效率和自动化程度。本专利技术涉及的技术解决方案：如图1、图2所示、光机电一体化的防止撞击设备，其特征在于：该设备由物品1、传输辊2、电动机3、控制器4、光电控制器5、发光枪6、电机地板7、皮带8、传输带9、运输车10、打码机11、机械手12、漏斗20、木塞子21、棉绳22、海绵23、金属履带24组成；所述的运输车10放置在传输带9的最低处；所述的传输带9抱卷在传输辊2的周围；所述的电动机3是用四根地脚螺栓安装在电机地板7上，并且在电机地板7上开有腰子形长孔；所述的电动机3安装在传输带9的下方，所述的电动机3的输出轴上设有齿形皮带轮，所有的传输辊2的一端也设有齿形皮带轮，传输辊2与电动机3通过皮带8连接；所述的物品1放置在传输带9上，所述的发光枪6固定安装在传输带下坡处；所述的光电控制器5与发光枪6的发光部都距离传输带9的距离为4.5cm～5.6cm；每一个所述的传输辊2的端部均装有链轮，传输辊2之间通过4分套筒滚子链条链接；所述的打码机11安装在水平布置的传输带9的上方。本专利技术进一步技术解决方案是：所述的电动机3为交流伺服电机并且为同步无刷电机，所述电动机3内部的转子为钕铁硼永磁材料，所述电动机3自带有编码器；所述的电动机3采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁为0.2～0.3mm，所述的电动机3的内定子安装在铝合金制成的空心杯形转子里。为了减小磁路的磁阻，空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。所述的发光枪6里携带槽型光电传感器、红外发光二极管，所述的发光枪6发出光线的波长为940纳米，所述的发光枪6的输出方式为NPN开路输出，遮光时低电平。槽型光电传感器，检测距离长，而且由于无机械运动，所以能对高速运动的物体进行检测，响应速度快。所述的皮带8是以钢丝绳为强力层的同步齿形带。所述的打码机11上设置有8根金属履带24，每根金属履带均带有0～9十个阿拉伯数字，所述的打码机的芯轴上设有放置反转的棘轮机构的棘轮抓手，所述的打码机11前方设置有海绵23，海绵的上方设有漏斗20，漏斗20中盛有油墨，油墨中放置棉绳22、同时棉绳22穿行于海绵23中；所述的打码机11的下方还有光电传感器，用于感知物品1是否到达打码机11的下方。所述的光电控制器5为槽型光电传感器，主要由发送器、接收器、检测电路、角反射板、光导纤维组成；其中接收器由光电二极管、光电三极管及光电池组成。把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。所述的传输带9为聚脂帆布作为带芯，覆盖胶采用天然橡胶与顺丁橡胶；所述的传输带9的表面设有人字形花纹。所述的控制器4采用可编程逻辑控制器；其硬件结构与微型计算机相同，它包括电源、中央处理单元、存储器、输入输出接口电路、功能模块、通信模块；其中，存储器含系统程序存储器和用户程序存储器，存贮器为2k，数字量为248点，模拟量35路；中央处理单元为处理速度为0.8～1.2毫秒的中央处理单元。所述的机械手12主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成；执行机构由手部、手臂、躯干组成；驱动机构由液压驱动方式来执行，驱动机构由油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱组成液压驱动；控制系统采用数字顺序控制。所述的物品1的外包装材料为纸盒，以便于打码机11打印出厂日期。本专利技术有益效果：一、采用本专利技术可以快速给盒装产品打印出厂日期、产品在下滑过程中不互相撞击。迅速码垛运输出厂，装配货物速度快，非常适合流水线生产需求。二、本专利技术结构精巧，运用了光电控制器、同步齿形带、伺服电机等技术，极其方便操作人员的操作。大部分是标准化、系列化元件，可以直接在市场上购买元件，维修方便，设备造价适中，使用安全可靠，具有一定的经济适用价值。三、本专利技术具有广阔的推广应用前景，可以广泛地应用于药品生产企业、化妆品企业、玻璃器皿生产企业，自动化程度高，可以大幅度降低工人劳动强度。附图说明附图1为本专利技术的总体结构示意图；图1中：物品1、传输辊2、电动机3、控制器4、光电控制器5、发光枪6、电机地板7、皮带8、传输带9、运输车10、打码机11、机械手12。附图2为本专利技术的打码机结构示意图；图2中：打码机11、漏斗20、木塞子21、棉绳22、海绵23、金属履带24具体实施方式如图1所示，开启电动机3、电动机3带动传输辊2，传输辊2有若干个，每一个所述的传输辊2的端部均装有链轮，传输辊2之间通过4分套筒滚子链条链接；所以电动机3带动其中一个传输辊2，其它的传输辊2就一起运转，传输辊2带动传输带9向右边运行，传输带9上面的物品1经过打码机11的下方时就被打码机11打印上出厂日期。因为所述的打码机11的下方还有光电传感器，用于感知物品1是否到达打码机11的下方。物品1被打印上出厂日期后，沿着坡道下滑，为了防止下滑时物品1相互撞击，就在下滑坡道上设置了光电控制器5与发光枪6，当2个物品1相互靠近时，发光枪6的发出的光就被物品1挡住，光电控制器5就会“感知”物品1将会相互碰撞，光电控制器5就会“通知”控制器4，控制器4就会“通知”电动机3，所述的电动机3为交流伺服电机并且为同步无刷电机，电动机3就会放慢转速，从而避免物品1沿着坡道下滑物品1相互撞击。物品1下滑到底部时，被预先停放在那里的机械手12码垛到运输车10上，这样就可以将物品1顺利运输出厂门。该设备由物品1、传输辊2、电动机3、控制器4、光电控制器5、发光枪6、电机地板7、皮带8、传输带9、运输车10、打码机11机械手12、漏斗20、木塞子21、棉绳22、海绵23、金属履带24组成；所述的运输车10放置在传输带9的最低处；所述的传输带9抱卷在传输辊2的周围；所述的电动机3是用四根地脚螺栓安装在电机地板7上，并且在电机地板7上开有腰子形长孔；所述的电动机3安装在传输带9的下方，所述的电动机3的输出轴上设有齿形皮带轮，所有的传输辊2的一端也设有齿形皮带轮，传输辊2与电动机3通过皮带8连接；所述的物品1放置在传输带9上，所述的发光枪6固定安装在传输带下坡处；所述的光电控制器5与发光枪6的发光部都距离传输带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.光机电一体化的防止撞击设备，其特征在于：该设备由物品(1)、传输辊(2)、电动机

【技术特征摘要】
1.光机电一体化的防止撞击设备，其特征在于：该设备由物品(1)、传输辊(2)、电动机(3)、控制器(4)、光电控制器(5)、发光枪(6)、电机地板(7)、皮带(8)、传输带(9)、运输车(10)、打码机(11)、机械手(12)、漏斗(20)、木塞子(21)、棉绳(22)、海绵(23)、金属履带(24)组成；所述的运输车(10)放置在传输带(9)的最低处；所述的传输带(9)抱卷在传输辊(2)的周围；所述的电动机(3)是用四根地脚螺栓安装在电机地板(7)上，并且在电机地板(7)上开有腰子形长孔；所述的电动机(3)安装在传输带(9)的下方，所述的电动机(3)的输出轴上设有齿形皮带轮，所有的传输辊(2)的一端也设有齿形皮带轮，传输辊(2)与电动机(3)通过皮带(8)连接；所述的物品(1)放置在传输带(9)上，所述的发光枪(6)固定安装在传输带下坡处；所述的光电控制器(5)与发光枪(6)的发光部都距离传输带(9)的距离为4.5cm～5.6cm；每一个所述的传输辊(2)的端部均装有链轮，传输辊(2)之间通过4分套筒滚子链条链接；所述的打码机(11)安装在水平布置的传输带(9)的上方。2.根据权利要求1所述的光机电一体化的防止撞击设备，其特征在于：所述的电动机(3)为交流伺服电机并且为同步无刷电机，所述电动机(3)内部的转子为钕铁硼永磁材料，所述电动机(3)自带有编码器；所述的电动机(3)采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁为0.2～0.3mm，所述的电动机(3)的内定子安装在铝合金制成的空心杯形转子里。3.根据权利要求1所述的光机电一体化的防止撞击设备，其特征在于：所述的发光枪(6)里携带槽型光电传感器、红外发光二极管，所述的发光枪(6)发出光线的波长为940纳米，所述的发光枪(6)的输出方式为NPN开路输出，遮光时低电平。4.根据权利要求1所述的光机电一体化的防止撞击设...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳睿，张翔，
申请(专利权)人：岳睿，
类型：发明
国别省市：江苏,32