一种机电一体化医疗牵引设备制造技术

本发明专利技术公开了一种机电一体化医疗牵引设备，包括背部固定部、头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，以及绷带；其中：所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％。本发明专利技术在牵引部使得脚部托板以及头部托板分别远离背部托板以及小腿托板以实现人体牵引时，人体髋关节和膝关节仍然能够轻微活动而不影响牵引效果，与现有技术中固定在平台上相比，减轻了患者的疲劳感和拘束感。

Electromechanical integrated medical traction equipment

The invention discloses a mechatronics medical traction equipment, including the back head fixing part, a fixed part, the fixed part hinged back in the end and are respectively used for fixing the legs of the two leg fixing part and are respectively arranged at the bottom of the two leg of the fixed part and the fixed part is fixed for the foot, foot and the bandage; wherein the bandage includes a viscous material coated with perforated mesh like polymer foam and foam materials with the mesh surface area of at least 33% of the total surface area of the bandage. The invention enables a foot supporting plate and the head plate in traction part away from the back plate and the lower leg supporting plate in order to realize the human body traction, hip and knee can still slight activity and does not affect the effect of traction, and the existing technology in fixed on the platform, reduce the patient's fatigue and sense of restraint.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机电一体化
，尤其涉及一种机电一体化医疗牵引设备。
技术介绍
牵引装置为骨科常用的医疗器械，其目的用于牵引人体以对人体骨骼进行校正，现有技术中的牵引装置通过包括一个供患者平躺的平台(或床)、用于固定人体下肢和/或上身以将身体固定的固定机构以及用于牵引头部和/或下肢以增加骨骼关节间隙的牵引机构，牵引装置中主要通过拉簧提供牵引力。上述牵引装置虽然能够起到牵引效果，但却存在以下缺点：1、患者躺在平台上，并被固定机构固定，患者不能进行任何轻微的活动，从而增加了患者的疲劳感。2、由于牵引力由拉簧提供，但随着骨骼间隙增大，拉簧的拉伸量不断减小，牵引力从而不断减小，而一般情况下，在整个牵引过程中，需要使牵引力保持恒定，而牵引力的不断变小不会获得较好的牵引效果。3、现有技术中的平台的长度尺寸固定不变不能适应不同高度的患者，从而使整个牵引装置适用人群减少。
技术实现思路
针对现技术中的上述技术问题，本专利技术提供了一种能够克服上述一个缺点或多个缺点的机电一体化医疗牵引设备。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种机电一体化医疗牵引设备，包括用于固定人体背部的背部固定部、设置在所述背部固定部的上端并用于固定人体头部的头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，其中：所述背部固定部与所述头部固定部之间以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间均设置有用于改变所述背部固定部与所述头部固定部之间距离以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间距离的牵引部；所述背部固定部包括表面适配人体背部生理曲线的背部托板，所述背部托板由承托人体后腰至人体双肩部分的矩形托板以及一体连于所述矩形托板并用于承托人体臀部的椭圆形托板，对应于所述人体胯骨处的所述背部托板的两侧均活动连接有扣板，两所述扣板连接有第一绑带以将人体胯骨固定在所述背部托板上；所述腿部固定部包括大腿托板以及铰接在所述大腿托板下端的小腿托板，所述大腿托板的上端铰接在所述椭圆形托板上，所述大腿托板与所述小腿托板连接处的两侧均设置有包覆带，两所述包覆带连接有第二绑带；所述脚部固定部包括用于承托人体脚面的脚托板以及连于所述脚托板以将脚部固定在所述脚托板上的第三绑带；所述头部固定部包括用于承托人体头部的头部托板以及连于所述头部托板以托住下巴的绷带；所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％。优选地，连接在所述背部固定部和所述头部固定部之间的所述牵引部包括固定在所述背部固定部上的油缸，所述油缸的活塞杆的自由端连接在所述头部固定部上，所述油缸上设置有与所述油缸的无杆腔连通的供油口和定压口，所述供油口连接有液压动力源以驱动所述活塞杆带动所述头部固定部移动，所述定压口连接有液压保持装置以使无杆腔内的压力保持恒定；所述液压保持装置包括一壳体，所述壳体内形成有一机械腔室、一液压腔室以及两端分别伸入所述机械腔室和所述液压腔室的一推杆，所述液压腔室内设置有活塞，所述活塞固定在所述推杆上，所述机械腔室内设置有作用于所述推杆上的正刚度弹性件和负刚度弹性件以使所述推杆输出力恒定，所述液压腔室与所述定压口连通；所述推杆伸入所述机械腔室的一端设置有两侧为倾斜面的楔形块，所述楔形块的两侧设置有分别与两所述倾斜面配合的滑块；所述正刚度弹性件为第一推抵弹簧，所述负刚度弹性件为第二推抵弹簧，两所述滑块远离所述楔形块的一端均设置有所述第一推抵弹簧以通过滑块与楔形块的配合推抵所述推杆朝所述液压腔室移动，所述第二推抵弹簧以垂直于所述第一推抵弹簧的方式设置并与所述楔形块接触以抵抗所述推杆朝所述液压腔室移动；所述机械腔室上还设置有用于调节所述第一推抵弹簧的长度的螺钉；所述液压腔室与所述定压口的连接管上还设置有蓄压腔室。与现有技术相比，本专利技术的种机电一体化医疗牵引设备的有益效果是：由于腿部固定部与背部固定部铰接，小腿托板与大腿托板铰接，在牵引部使得脚部托板以及头部托板分别远离背部托板以及小腿托板以实现人体牵引时，人体髋关节和膝关节仍然能够轻微活动而不影响牵引效果，与现有技术中固定在平台上相比，减轻了患者的疲劳感和拘束感。附图说明图1为本专利技术的机电一体化医疗牵引设备的结构示意图。图2为图1的A向视图。图3为图2的局部B的放大视图。图中：10-背部固定部；11-矩形托板；12-椭圆形托板；13-扣板；14-第一绑带；15-第四绑带；20-腿部固定部；21-大腿托板；22-小腿托板；23-包覆带；24-第二绑带；30-头部固定部；31-头部托板；32-绷带；40-脚部固定部；41-脚部托板；42-第三绑带；50-油缸；51-活塞杆；52-无杆腔；53-供油口；54-定压口；60-液压保持装置；61-壳体；62-机械腔室；63-液压腔室；64-推杆；641-活塞；642-楔形块；65-滑块；66-第一推抵弹簧；67-第二推抵弹簧；68-螺钉；70-压力表；80-蓄压腔室。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，本专利技术的实施例公开了一种机电一体化医疗牵引设备，包括用于固定人体背部的背部固定部10、设置在背部固定部10的上端并用于固定人体头部的头部固定部30、铰接在背部固定部10的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部20以及分别设置在两腿部固定部20的下端并用于固定人脚的脚部固定部40，其中：背部固定部10与头部固定部30之间以及腿部固定部20与脚部固定部40之间均设置有用于改变背部固定部10与头部固定部30之间距离以及腿部固定部20与脚部固定部40之间距离的牵引部。在一个优选实施例中，背部固定部10包括表面适配人体背部生理曲线的背部托板，背部托板由承托人体后腰至人体双肩部分的矩形托板11以及一体连于矩形托板11并用于承托人体臀部的椭圆形托板12，对应于人体胯骨处的背部托板的两侧均活动连接有扣板13，两扣板13连接有第一绑带14以将人体胯骨固定在背部托板上。腿部固定部20包括大腿托板21以及铰接在大腿托板21下端的小腿托板22，大腿托板21的上端铰接在椭圆形托板12上，大腿托板21与小腿托板22连接处的两侧均设置有包覆带23，两包覆带23连接有第二绑带24。脚部固定部40包括用于承托人体脚面的脚托板以及连于脚托板以将脚部固定在脚托板上的第三绑带42。头部固定部30包括用于承托人体头部的头部托板31以及连于头部托板31以托住下巴的绷带32。背部托板的对应于人体肩周的位置设置第四绑带15以将肩部固定在背部托板；所述绷带32包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％。本专利技术的机电一体化医疗牵引设备按照人体的骨骼及关节位置特点，通过绑带、绷带32、包覆带23以及扣板13分别将人体头部、人体背部、人体小腿、人体大腿以及人体脚部分别固定在头部托板31、背部托板、小腿托板22、大腿托板21以及脚部托板41上，由于背部托板与大腿托板21以及小腿托板22与大腿托板21铰接，从而使人体穿戴上本牵引装置时人体髋关节和膝关节人能够活动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机电一体化医疗牵引设备，其特征在于，包括用于固定人体背部的背部固定部、设置在所述背部固定部的上端并用于固定人体头部的头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，其中：所述背部固定部与所述头部固定部之间以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间均设置有用于改变所述背部固定部与所述头部固定部之间距离以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间距离的牵引部；所述背部固定部包括表面适配人体背部生理曲线的背部托板，所述背部托板由承托人体后腰至人体双肩部分的矩形托板以及一体连于所述矩形托板并用于承托人体臀部的椭圆形托板，对应于所述人体胯骨处的所述背部托板的两侧均活动连接有扣板，两所述扣板连接有第一绑带以将人体胯骨固定在所述背部托板上；所述腿部固定部包括大腿托板以及铰接在所述大腿托板下端的小腿托板，所述大腿托板的上端铰接在所述椭圆形托板上，所述大腿托板与所述小腿托板连接处的两侧均设置有包覆带，两所述包覆带连接有第二绑带；所述脚部固定部包括用于承托人体脚面的脚托板以及连于所述脚托板以将脚部固定在所述脚托板上的第三绑带；所述头部固定部包括用于承托人体头部的头部托板以及连于所述头部托板以托住下巴的绷带；所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为该绷带总表面积的33％。...

【技术特征摘要】
1.一种机电一体化医疗牵引设备，其特征在于，包括用于固定人体背部的背部固定部、设置在所述背部固定部的上端并用于固定人体头部的头部固定部、铰接在所述背部固定部的下端并分别用于固定两腿的两个腿部固定部以及分别设置在两所述腿部固定部的下端并用于固定人脚的脚部固定部，其中：所述背部固定部与所述头部固定部之间以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间均设置有用于改变所述背部固定部与所述头部固定部之间距离以及所述腿部固定部与所述脚部固定部之间距离的牵引部；所述背部固定部包括表面适配人体背部生理曲线的背部托板，所述背部托板由承托人体后腰至人体双肩部分的矩形托板以及一体连于所述矩形托板并用于承托人体臀部的椭圆形托板，对应于所述人体胯骨处的所述背部托板的两侧均活动连接有扣板，两所述扣板连接有第一绑带以将人体胯骨固定在所述背部托板上；所述腿部固定部包括大腿托板以及铰接在所述大腿托板下端的小腿托板，所述大腿托板的上端铰接在所述椭圆形托板上，所述大腿托板与所述小腿托板连接处的两侧均设置有包覆带，两所述包覆带连接有第二绑带；所述脚部固定部包括用于承托人体脚面的脚托板以及连于所述脚托板以将脚部固定在所述脚托板上的第三绑带；所述头部固定部包括用于承托人体头部的头部托板以及连于所述头部托板以托住下巴的绷带；所述绷带包含一种涂敷有粘性材料的开孔网眼状聚合物泡沫材料,且泡沫材料所具有的网状表面积至少为...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广芹，
申请(专利权)人：天津书芹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12