【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于机器人的可更换底座接口。
技术介绍
机器人身体连接部位一般可拆卸接口部分,一般连接的方式为卡口和螺纹连接,卡口连接的容易脱落,螺纹连接的拆卸起来比较麻烦;并且卡口和螺纹连接的连接部分要实现线路触点连接,不易实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于机器人的可更换底座接口,以解决上述问题至少一个方面。根据本技术的一方面,提供一种适用于机器人的可更换底座接口,包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。优选的,所述公头包括圆头和连接圆头的支杆,圆头的直径比支杆的直径大。优选的,配合口为盲孔,盲孔的直径比圆头的直径大,便于圆头插入盲孔内;凸形口连通配合口的侧壁,分为圆孔槽和圆弧槽,圆孔槽的直径比圆头的直径大,便于圆头配合在圆孔槽内,圆弧槽的直径比支杆的直径大,便于支杆配合在圆弧槽内。优选的,接口中接触点为导电金属触片,可作为信号线和电源线使用。本技术的有益效果是:接口牢固可靠,易于拆卸,接口中接触点可以作为信号线和电源线使用,连通机器人上下两部分。采用此构造,具有诸如移动、增强电池、移动充电等功能的底盘都可以安装在机器人身上,从而实现功能扩展。附图说明图1是本技术结构示意图;图2、图3是接触点母口凸台与接触点公头连接示意图;图4是配合口与凸 ...
【技术保护点】
一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。
【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:所述公头包括圆头和连接圆头...
【专利技术属性】
技术研发人员:许汉荆,邓懿涵,
申请(专利权)人:武汉明科智慧科技有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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