一种适用于机器人的可更换底座接口制造技术

技术编号:15162275 阅读:173 留言:0更新日期:2017-04-12 20:45
一种适用于机器人的可更换底座接口,包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。本实用新型专利技术接口牢固可靠,易于拆卸,接口中接触点可以作为信号线和电源线使用,连通机器人上下两部分。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种适用于机器人的可更换底座接口。
技术介绍
机器人身体连接部位一般可拆卸接口部分,一般连接的方式为卡口和螺纹连接,卡口连接的容易脱落,螺纹连接的拆卸起来比较麻烦;并且卡口和螺纹连接的连接部分要实现线路触点连接,不易实现。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种适用于机器人的可更换底座接口,以解决上述问题至少一个方面。根据本技术的一方面,提供一种适用于机器人的可更换底座接口,包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。优选的,所述公头包括圆头和连接圆头的支杆,圆头的直径比支杆的直径大。优选的,配合口为盲孔,盲孔的直径比圆头的直径大,便于圆头插入盲孔内;凸形口连通配合口的侧壁,分为圆孔槽和圆弧槽,圆孔槽的直径比圆头的直径大,便于圆头配合在圆孔槽内,圆弧槽的直径比支杆的直径大,便于支杆配合在圆弧槽内。优选的,接口中接触点为导电金属触片,可作为信号线和电源线使用。本技术的有益效果是:接口牢固可靠,易于拆卸,接口中接触点可以作为信号线和电源线使用,连通机器人上下两部分。采用此构造,具有诸如移动、增强电池、移动充电等功能的底盘都可以安装在机器人身上,从而实现功能扩展。附图说明图1是本技术结构示意图;图2、图3是接触点母口凸台与接触点公头连接示意图;图4是配合口与凸形口的俯视图;图5是配合口与凸形口的剖视图;图6是接触点公头的结构示意图。具体实施方式下面结合附图说明和实施例对本技术作进一步说明。图1-图5中,一种适用于机器人的可更换底座接口,包括设在机器人1底部端面的接触点母口凸台4、设在可更换底座2上端面的接触点公头3,接触点公头3与接触点母口凸台4相互配合固定接触;接触点公头3与接触点母口凸台4至少设有两个,三到五为宜,增强其连接稳定性;所述母口凸台4包括配合口401和凸形口,配合口401与凸形口连通且在一个圆弧线上,便于转动配合;接触点公头3与接触点母口凸台4配合时,接触点公头3插入配合口401内,然后旋转,触点公头3转至凸形口内,使机器人1底部与可更换底座2咬合固定。如图6所示,本实施例中,所述接触点公头3包括圆头301和连接圆头301的支杆302,圆头301的直径比支杆302的直径大。本实施例中,如图4、图5,配合口401为盲孔,盲孔的直径比圆头301的直径大,便于圆头301插入盲孔内;凸形口分为圆孔槽403和圆弧槽402,圆孔槽403的直径比圆头301的直径大,便于圆头301配合在圆孔槽403内,圆弧槽402的直径比支杆302的直径大,便于支杆302配合在圆弧槽402内。本实施例中,接口中接触点为导电金属触片,通过置于内部的导线与电路元件连通,可作为信号线和电源线使用,连通机器人1上下两部分。本技术具体的使用步骤是:将可更换底座2上端面的接触点公头3插入机器人底部端面的接触点母口凸台4内,接触点公头3的圆头301配合在配合口401内,顺时针或逆时针转动可更换底座2,接触点公头3的圆头301由配合口401进入圆孔槽403,接触点公头3的支杆302由配合口401进入圆弧槽402,使接触点公头3卡在接触点母口凸台4内,机器人底部与可更换底座2咬合固定。同时接触点公头3与接触点母口凸台4的触点紧密连接在一起,通过置于内部的导线与电路元件连通,形成通路,作为信号线和电源线使用,连通机器人上下两部分。采用同样接口构造,具有诸如移动、增强电池、移动充电等功能的底盘都可以安装在机器人身上,从而实现功能扩展。以上仅为本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来说,在不脱离本技术创造构思的前提下,还可进行若干变形和改进,这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:包括设在机器人底部端面的接触点母口凸台、设在可更换底座上端面的接触点公头,接触点公头与接触点母口凸台相互配合固定接触;接触点公头与接触点母口凸台至少设有两个;所述母口凸台包括配合口和凸形口,配合口与凸形口连通且在一个圆弧线上;接触点公头与接触点母口凸台配合时,接触点公头插入配合口内,然后旋转,触点公头转至凸形口内,使机器人底部与可更换底座咬合固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人的可更换底座接口,其特征在于:所述公头包括圆头和连接圆头...

【专利技术属性】
技术研发人员:许汉荆邓懿涵
申请(专利权)人:武汉明科智慧科技有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

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