一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本实用新型专利技术能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本实用新型专利技术具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。

Automatic fetching device for novel motor rotor die casting insert robot

The utility model discloses a novel motor rotor die insert robot automatic pickup device comprises a die casting machine is arranged on the side of the robot mounting base, the upper end of the mounting base of the robot equipped with pickup robot driving end pickup robot equipped with insert automatic clamping head, automatic clamping head automatic clamping head, nozzle material and spray nozzle; side take robot equipped with inserts on the conveyer belt, product detector, material handle frame and automatic punching machine with stamping die. According to the structural design, the utility model can take the work piece automatically and efficiently accomplish the motor rotor die casting process, namely, the utility model has the advantages of novel structure design, high degree of automation, saving labor costs.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置。
技术介绍
对于马达转子而言，其一般采用压铸成型的方式制备加工而成。在利用压铸机完成马达转子成型加工的过程中，现有技术普遍采用人工作业的方式实现取件动作，即通过人工搬运移动的方式实现镶件、产品、水口料移动。在实际的生产加工过程中，上述人工作业方式存在工作效率低、人工成本高的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，该新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置结构设计新颖、自动化程度高且能够有效地节省人工成本。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。其中，所述自动冲床的旁侧装设有成品框，成品框的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道。本技术的有益效果为：本技术所述的一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机旁侧的机器人安装底座，机器人安装底座的上端部装设有取件机器人，取件机器人的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人的旁侧装设有镶件上料输送带、产品检测器、料柄框以及具有冲压模具的自动冲床。通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。附图说明下面利用附图来对本技术进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本技术的任何限制。图1为本技术的结构示意图。在图1中包括有：1——压铸机21——机器人安装底座22——取件机器人3——镶件上料输送带4——产品检测器5——料柄框6——自动冲床7——成品框8——引导滑道。具体实施方式下面结合具体的实施方式来对本技术进行说明。如图1所示，一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，包括有装设于压铸机1旁侧的机器人安装底座21，机器人安装底座21的上端部装设有取件机器人22，取件机器人22的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头。进一步的，取件机器人22的旁侧装设有镶件上料输送带3、产品检测器4、料柄框5以及具有冲压模具的自动冲床6。另外，自动冲床6的旁侧装设有成品框7，成品框7的入料口处装设有呈倾斜布置的引导滑道8。下面结合具体的动作过程来对本技术进行详细的说明，具体为：压铸镶件进入至镶件上料输送带3并随着镶件上料输送带3输送至取件机器人22的取件位置；待压铸镶件进入至取件机器人22的取件位置后，取件机器人22动作并通过镶件自动夹持头夹取压铸镶件，且取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件移送至压铸机1门外等待；待压铸机1压铸成型完毕后，压铸模具开模，取件机器人22驱动端的产品自动夹持头夹取已压铸成型的产品，且取件机器人22驱动端的喷雾喷头完成自动喷雾处理；待喷雾处理完毕后，自动机器人将产品自动夹持头所夹取的马达转子产品移出压铸机1并移送至产品检测器4，产品检测器4用于自动检测马达转子产品是否留在压铸模具里，如果马达转子产品留在压铸模具里而未取出，则取件机器人22自动停机；如果马达转子产品被取出，则取件机器人22动作并将镶件自动夹持头所夹取的压铸镶件放入至压铸模具内，而后取件机器人22退出压铸机1；待取件机器人22移出压铸机1后，取件机器人22将马达转子产品移动至自动冲床6位置，自动冲床6通过相应的冲压模具完成水口料与马达转子产品分离；待水口料与马达转子产品分离后，取件机器人22再次进入至压铸机1内并通过水口料自动夹持头将压铸机1中的水口料取出，且最终将水口料放置于料柄框5内。需进一步指出，在自动冲床6完成马达转子产品与水口料分离后，取件机器人22将马达转子产品放入至引导滑道8内，且马达转子产品随着引导滑道8进入至成品框7内。综合上述情况可知，通过上述结构设计，本技术能够自动且高效地完成马达转子压铸过程的取件作业，即本技术具有结构设计新颖、自动化程度高、节省人工成本的优点。以上内容仅为本技术的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于：包括有装设于压铸机（1）旁侧的机器人安装底座（21），机器人安装底座（21）的上端部装设有取件机器人（22），取件机器人（22）的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人（22）的旁侧装设有镶件上料输送带（3）、产品检测器（4）、料柄框（5）以及具有冲压模具的自动冲床（6）。

【技术特征摘要】
1.一种新型马达转子压铸镶件机器人自动取件装置，其特征在于：包括有装设于压铸机（1）旁侧的机器人安装底座（21），机器人安装底座（21）的上端部装设有取件机器人（22），取件机器人（22）的驱动端装设有镶件自动夹持头、产品自动夹持头、水口料自动夹持头以及喷雾喷头；取件机器人（22...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，杨承，
申请(专利权)人：东莞市松庆智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44