铸造机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种铸造机器人，所述行车轨道1两侧均安装有滚轮2，两侧的滚轮2分别通过滚轮轴3安装在行车轨道1两侧的滚轮安装架4上，在两侧的滚轮安装架4下端共同连接有齿轮箱9，该齿轮箱9下部连接有旋转套筒7，该旋转套筒7内套装有升降套筒10，所述升降套筒10的下端伸出旋转套筒7下方与夹爪部相连；所述夹爪部包括“工”字形的夹爪横梁11，夹爪横梁11下方安装有两个抓臂体12，两个抓臂体12的下端均连接有蜗壳16，所述蜗壳16内通过轴承水平连接有翻转插销15。本发明专利技术采用体积小巧的行车系统配合可自由调整抓取距离的夹爪部，不仅造价便宜，能够用于大重量和大体积铸造模具，同时还具有劳动强度低和操作简单安全等特点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种铸造机器人，所述行车轨道1两侧均安装有滚轮2，两侧的滚轮2分别通过滚轮轴3安装在行车轨道1两侧的滚轮安装架4上，在两侧的滚轮安装架4下端共同连接有齿轮箱9，该齿轮箱9下部连接有旋转套筒7，该旋转套筒7内套装有升降套筒10，所述升降套筒10的下端伸出旋转套筒7下方与夹爪部相连；所述夹爪部包括“工”字形的夹爪横梁11，夹爪横梁11下方安装有两个抓臂体12，两个抓臂体12的下端均连接有蜗壳16，所述蜗壳16内通过轴承水平连接有翻转插销15。本专利技术采用体积小巧的行车系统配合可自由调整抓取距离的夹爪部，不仅造价便宜，能够用于大重量和大体积铸造模具，同时还具有劳动强度低和操作简单安全等特点。【专利说明】铸造机器人
本专利技术涉及一种自动化设备，特别是涉及一种自动化铸造生产线用机器人。
技术介绍
二十世纪20年代，随着机械行业的蓬勃发展，机械制造中开始出现自动化生产线。由于铸造工序当中需要更换设备，以及铸造模具进行各个方向的加工，因此在铸造自动化生产线当中非常重要的一环就是将铸造模具在生产线上转移和翻转，需要先通过夹具夹持住铸造模具，再进行通过行车系统将铸造模具进行转送，最后通过夹具将铸造模具进行翻转。由于铸造模具的重量较重、体积较大，采用普通的行车系统和夹具无法完成工作，而专用的自动化铸造机器人的造价非常高昂，因此需要一种不仅造价便宜，并且能够用于大重量和大体积铸造模具的铸造机器人。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种不仅造价便宜，并且能够用于大重量和大体积铸造模具的铸造机器人。本专利技术的技术方案如下:一种铸造机器人，包括行车部及行车部下方的夹爪部，其特征在于:所述行车部包括横截面为“工”字型的行车轨道(I)，在行车轨道(I)两侧均安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的下端紧贴行车轨道(I)底板的上表面，两侧的滚轮(2)分别通过滚轮轴(3)安装在行车轨道(I)两侧的滚轮安装架(4)上，在两侧的滚轮安装架(4)下端共同连接有齿轮箱(9)，所述行车轨道(I)的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条，该齿条(5)与同步齿轮(6)相啮合，所述同步齿轮(6)套装在同步齿轮轴⑶上，该同步齿轮轴(8)向下伸入到齿轮箱(9)内，该齿轮箱(9)下部连接有旋转套筒(7)，该旋转套筒(7)内套装有升降套筒(10)，所述升降套筒(10)的下端伸出旋转套筒(7)下方与夹爪部相连；所述夹爪部包括“工”字形的夹爪横梁(11)，夹爪横梁(11)下方安装有两个抓臂体(12)，所述抓臂体(12)的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁(11)两侧并与夹板(13)相连，该夹板(13)的下表面还固定连接有轨道垫条(14)，两个轨道垫条(14)的下表面紧贴在夹爪横梁(I)底板的上表面，两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(16)，所述蜗壳(16)内通过轴承水平连接有翻转插销(15)，两个翻转插销(15)相向布置。采用上述结构的自动化生产线铸造机器人，通过齿轮箱带动同步齿轮轴转动，从而带动同步齿轮转动，由于同步齿轮与齿条相啮合，齿条是固定在行车轨道的下方，因此齿轮箱就沿齿条布置的方向移动，通过齿轮箱上方安装的滚轮在行车轨道上滚动，使齿轮箱的移动更加平滑，更够很好的完成铸造模具在自动化生产线上各处工序之间的移动。齿轮箱下方的夹爪部能够跟随齿轮箱一同运动，同时两个抓臂体可沿夹爪横梁长度方向移动，使得两个抓臂体之间的距离可放大缩小，从而通过两个抓臂体上安装的翻转插销实现对铸造模具的夹紧和放开。所述齿轮箱(9)两侧分别安装有上方移动电机(17)和上方旋转电机(18)，该上方移动电机(17)的输出轴伸入到齿轮箱(9)内，并套装有移动锥齿轮(19)，所述移动锥齿轮(19)与上方大锥齿轮(20)相啮合，该上方大锥齿轮(20)套装在同步齿轮轴(8)的下端；所述上方旋转电机(18)的输出轴伸入到齿轮箱(9)内，且该上方旋转电机(18)的输出轴上套装有旋转齿轮(21)，所述旋转齿轮(21)与套装在上方蜗杆(22)上的蜗轮齿轮(23)相啮合，该上方蜗杆(22)安装在齿轮箱(9)内，且该上方蜗杆(22)与齿轮箱内的上方蜗轮(24)相啮合，所述旋转套筒(7)固定连接在上方蜗轮(24)的下方，该旋转套筒(7)下端向下伸出齿轮箱(9)下方。使用这种结构的齿轮箱，由上方移动电机带动移动锥齿轮旋转，将动力由移动锥齿轮依次传递给上方大锥齿轮、同步齿轮轴和同步齿轮，同步齿轮旋转时与齿条啮合，就带动齿轮箱和滚轮安装架沿齿条方向移动。同时通过上方旋转电机带动旋转齿轮旋转，将动力依次传递给蜗杆、蜗轮，最终带动旋转套筒旋转，旋转套筒的下端用于连接夹爪部，因此可以用于旋转工件或模具。这种结构的行车系统不仅体积小巧，还能够充分满足铸造生产线需要的移动及旋转功能。所述齿轮箱(9)的一侧安装有升降电机(25),该升降电机(25)和上方移动电机(17)分别位于齿轮箱(9)的两侧，该升降电机(25)的输出轴伸入到齿轮箱(9)内，且该升降电机(25)的输出轴上套装有升降齿轮(26)，该升降齿轮(26)与下方大锥齿轮(27)相啮合，所述下方大锥齿轮(27)中心套装有上方丝杆(28)，该上方丝杆(28)向下穿过上方蜗轮(24)中心孔伸入到旋转套筒(7)的中心孔中，且该上方丝杆(28)的中心线、上方蜗轮(24)的中心线和旋转套筒(7)的中心线在同一条直线上，所述上方丝杆(28)由上部的光杆段和下部的螺纹段组成，下方大锥齿轮(27)套装在光杆段，所述上方丝杆(28)的螺纹段连接有螺母(29)，该螺母(29)外固定连接有升降套筒(10)，所述升降套筒(10)的外表面竖向开设有限位键槽(10a)，该限位键槽(IOa)内安装有升降“T”型键(30)，所述升降“T”型键(30)的底座部分(30a)位于限位键槽(IOa)内，该升降“T”型键(30)的顶出部分(30a)向外插入到旋转套筒(7)的筒壁内。所述升降电机运转，带动升降齿轮旋转，从而带动下方大齿轮旋转，下方大齿轮固套在丝杆顶端，从而带动丝杆自转，以带动丝杆上螺纹连接的螺母自转，由于与螺母相连的升降套筒被“T”型键限制无法旋转，最终带动升降套筒沿限位键槽方向上下移动，升降套筒的下端用于连接夹持工件或模具的夹具，可以满足模具所需要的升降起吊功能，同时由于“T”型键的顶出部分向外插入到旋转套筒的筒壁内，当旋转套筒旋转时，也可以带动升降套筒旋转，不影响行车的旋转功能。为了保护旋转套筒，所述齿轮箱(9)的下端敞口，该齿轮箱的下方固定连接有套筒座(31)，所述旋转套筒(7)位于该套筒座(31)内，且旋转套筒(7)的下端伸出套筒座(31)下端。所述上方蜗轮(24)和套筒座(31)之间安装有旋转轴承(32)，该旋转轴承(32)套装在旋转套筒(7)的顶部，在上方蜗轮(24)中心还安装有隔套(33)。所述行车轨道(I)的两侧分别对称安装有两个滚轮(2)。所述夹爪横梁(11)两侧分别安装有下方移动电机(34)和下方旋转电机(35)，该下方移动电机(34)和下方旋转电机(35)分别通过电机座(53)固定在夹爪横梁(11)上，所述下方移动电机(34)和下方旋转电机(35)的输出轴上均套装有输出轴齿轮(36),该输出轴齿轮(36)分别与夹爪横梁(11)同侧安装的移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铸造机器人，包括行车部及行车部下方的夹爪部，其特征在于：所述行车部包括横截面为“工”字型的行车轨道(1)，在行车轨道(1)两侧均安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)的下端紧贴行车轨道(1)底板的上表面，两侧的滚轮(2)分别通过滚轮轴(3)安装在行车轨道(1)两侧的滚轮安装架(4)上，在两侧的滚轮安装架(4)下端共同连接有齿轮箱(9)，所述行车轨道(1)的下表面沿行车轨道长度方向安装有齿条(5)，该齿条(5)与同步齿轮(6)相啮合，所述同步齿轮(6)套装在同步齿轮轴(8)上，该同步齿轮轴(8)向下伸入到齿轮箱(9)内，该齿轮箱(9)下部连接有旋转套筒(7)，该旋转套筒(7)内套装有升降套筒(10)，所述升降套筒(10)的下端伸出旋转套筒(7)下方与夹爪部相连；所述夹爪部包括“工”字形的夹爪横梁(11)，夹爪横梁(11)下方安装有两个抓臂体(12)，所述抓臂体(12)的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁(11)两侧并与夹板(13)相连，该夹板(13)的下表面还固定连接有轨道垫条(14)，两个轨道垫条(14)的下表面紧贴在夹爪横梁(1)底板的上表面，两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(16)，所述蜗壳(16)内通过轴承水平连接有翻转插销(15)，两个翻转插销(15)相向布置。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗斌，杨福林，李严，罗云，管维柱，谢小浩，彭杰，梅琦，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院，
类型：发明
国别省市：重庆;85