带堆垛的金属锭自动成型的工作系统技术方案

技术编号:30521245 阅读:23 留言:0更新日期:2021-10-27 23:05
本发明专利技术公开了一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,包括浇注装置、捞渣装置、冷却装置、卸料装置、堆垛装置和圆盘装置,所述圆盘装置包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架,所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具,所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反,所述浇注装置、捞渣装置和卸料装置设置在内旋转架上,在沿着内旋转架的旋转方向上,所述捞渣装置在浇注装置后,所述卸料装置在浇注装置前,所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具,所述堆垛装置固定设置在地面上且位于外旋转架外侧。在由金属液成型成金属锭的过程中,均有机械完成,不需要人的参与,能有效减少人力成本;采用圆形的循环线进行生产,能有效提高效率。有效提高效率。有效提高效率。

【技术实现步骤摘要】
带堆垛的金属锭自动成型的工作系统


[0001]本专利技术属于金属锭生产
,具体涉及一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统。

技术介绍

[0002]金属冶炼厂会从富含某种金属元素中的矿石中冶炼出单金属元素,然后将其浇注成金属锭的形式,使其作为该金属进行深加工的基本原料。现有技术中,将金属液浇注成金属锭的整个过程,均采用人工完成,为保证工人的健康,通常会一段时间后更换一批工人,使得此过程中,人力成本增加。

技术实现思路

[0003]本专利技术拟提供一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,能采用机械进行浇注,能有效降低人力成本。
[0004]为此,本专利技术所采用的技术方案为:一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,包括浇注装置、捞渣装置、冷却装置、卸料装置、堆垛装置和圆盘装置,所述圆盘装置包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架,所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具,所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反,所述浇注装置、捞渣装置和卸料装置设置在内旋转架上,在沿着内旋转架的旋转方向上,所述捞渣装置在浇注装置后,所述卸料装置在浇注装置前,所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具,所述堆垛装置固定设置在地面上且位于外旋转架外侧。
[0005]所述浇注装置包括料斗座、称重机构、旋转机构和料斗座,所述料斗座固定设置在内旋转架上,所述料斗座包括从下到上依次设置的旋转部、连接部和支撑部,所述旋转部和支撑部均设置为圆柱,且旋转部的轴线位于支撑部的外侧;所述料斗设置在旋转机构上并能随着旋转机构一起转动,所述旋转机构固定设置在旋转部上,所述料斗内设置有用于关闭料斗内浇注口的第一封口机构,所述料斗座上设置有第一提升机构,用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具内,所述称重机构设置在料斗座上,用于保证料斗内金属液的重量为定量;所述旋转机构包括套装在旋转部上端的旋转支撑架,所述旋转支撑架上铰接有用于放置料斗的料斗架,所述旋转支撑架通过旋转动力机构带动其绕着料斗座转动。
[0006]所述捞渣装置包括第一径向移动机构、第一竖向移动机构、捞渣板和捞渣盒,所述第一竖向移动机构通过捞渣支撑座设置在内旋转架上,所述第一竖向移动机构上设置有第一径向移动机构,且第一径向移动机构能在第一竖向移动机构上上下移动,所述第一径向移动机构上设置有捞渣板和捞渣盒,所述捞渣板和捞渣盒在第一径向移动机构的作用下能相向移动。
[0007]所述冷却装置包括进水管和出水管,所述进水管和出水管均固定设置在固定架上,且进水管和出水管上对应每个模具的位置处设置有与模具底部相通的进水支管和出水
支管。
[0008]所述卸料装置包括推动机构、顶升机构和第一抓取机构,所述推动机构设置在模具下并且能在顶升机构的作用下向上移动推动金属锭脱出模具,所述顶升机构设置在内旋转架上用于提供推动机构向上移动的动力,所述第一抓取机构设置在内旋转架上用于将被推出模具的金属锭抓取到外旋转架上。
[0009]所述堆垛装置包括堆垛座和第二抓取机构,所述堆垛座和第二抓取机构均固定设置在地面,且位于外旋转架外,所述堆垛座用于放置堆好的金属锭垛,所述第二抓取机构设置在堆垛座的一侧用于将外旋转架的金属锭抓取到堆垛座上堆好。
[0010]作为上述方案的优选,所述固定架包括用于模具固定的固定环,所述固定环下方设置有一圈固定在地面上的固定支座,在固定支座与固定环之间设置有呈匚型的固定支架;所述内旋转架包括旋转圆盘、内齿轮和内轨道,所述旋转圆盘下方设置有与内齿轮啮合的内齿圈,所述内齿圈与旋转圆盘之间设置有一圈内连接架,所述旋转圆盘下方靠近外侧的位置处设置有一圈内滚轮,所述内滚轮能在内轨道上滚动,所述内轨道通过内支架设置在固定支座的中部靠下位置处;所述外旋转架包括旋转圆环、外齿轮和外轨道,所述旋转圆环下方通过一圈外连接架设置有与外齿轮啮合的外齿圈,所述旋转圆环下方还设置有一圈外滚轮,所述外滚轮能在外轨道上滚动,所述外轨道通过外支架设置在固定支座靠近上端的位置处;所述内齿轮和外齿轮均通过固定在地面上的圆盘旋转电机驱动其转动,且内齿轮和外齿轮上下错位设置,所述内齿轮和外齿轮位于内齿圈和外齿圈之间,当圆盘旋转电机工作时,通过内齿轮和外齿轮带动内齿圈和外齿圈相反转动,从而使得旋转圆盘和旋转圆环也相反转动。
[0011]进一步优选为,所述称重机构包括称重杆、称重杆回位弹簧、称重杆固定架,所述称重杆固定架的下端向下伸入到旋转部内且固定在旋转部上,所述称重杆固定架的上端放置在旋转部的顶面上,所述称重杆固定架上端上设置有便于称重杆移动的缺槽,所述称重杆固定架的顶面竖直设置有用于固定称重传感器的传感器支架,所述称重杆整体呈“7”字型,所述称重杆的竖直段向下伸入到旋转部内,且竖直段的中部铰接在称重杆固定架下端,所述称重杆回位弹簧的一端设置在称重杆水平段的端头上,另一端设置在传感器支架上且位于称重杆水平段的相反方向,所述称重杆竖直段的下端水平设置有顶杆,所述顶杆向外穿过旋转部后设置有卡块,所述顶杆外套装有顶杆固定套,所述顶杆能在顶杆固定套内水平移动,所述顶杆固定套固定设置在垫环上,所述垫环套装在旋转部上,所述垫环外套装有接触环,所述料斗架的下端设置有能在接触环上滚动的称重滚轮,所述接触环上设置有便于卡块移动的卡槽,当料斗内重量逐渐增加时,料斗带动料斗架绕着旋转支撑架向着靠近料斗座的方向转动,然后称重滚轮通过卡块压顶杆,然后顶杆推动称重杆绕着铰接点转动。
[0012]进一步优选为,还包括用于保证金属液能连续进入料斗内的金属液暂存机构,所述金属液暂存机构包括存料箱,所述存料箱内设置有用于将金属液引流到料斗内的下料口,所述存料箱上内设置有用于关闭下料口的第二封口机构,所述存料箱上设置有第二提升机构,用于将第二封口机构提起是金属液能进入到料斗内。
[0013]进一步优选为,所述第一封口机构和第二封口机构结构相同均包括封口锥,所述封口锥的下端设置为尖头朝下的圆锥,且圆锥的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径,所述封口锥的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶。
[0014]进一步优选为,所述第一提升机构和第二提升机构结构相同均包括提升电机,所述提升电机的伸缩端上设置有提升爪,所述提升爪的下端设置有上宽下窄的缺口,所述缺口上端的宽度大于提起台阶的直径,所述缺口下端的宽度小于提起台阶的直径,且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。
[0015]进一步优选为,所述连接部上设置有圆形的浇注盘,且浇注盘与旋转部的轴线重合,所述浇注盘的外圈设置有便于收集没有进入到料斗或模具内金属液的收集槽,所述浇注盘对应模具的位置处设置有浇注孔,所述浇注盘上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔,所述浇注孔和收集孔均设置在收集槽内,所述收集孔下方设置有收集框,所述浇注盘上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构。
[0016]进一步优选为,所述捞渣装置还包括第一切向移动机构,所述第一切向移动机构设置在第一竖向移动机构和捞渣支撑座之间,所述第一切向移动机构包括设置在捞渣支撑座上的第一切向滑轨,所述第一切向滑轨本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:包括浇注装置(A)、捞渣装置(B)、冷却装置、卸料装置(D)、堆垛装置(E)和圆盘装置(C),所述圆盘装置(C)包括从内到外依次设置的内旋转架、固定架和外旋转架,所述固定架上固定设置有用于金属锭成型的模具(1),所述内旋转架和外旋转架的转动方向相反,所述浇注装置(A)、捞渣装置(B)和卸料装置(D)设置在内旋转架上,在沿着内旋转架的旋转方向上,所述捞渣装置(B)在浇注装置(A)后,所述卸料装置(D)在浇注装置(A)前,所述冷却装置设置在固定架上用于冷却模具(1),所述堆垛装置(E)固定设置在地面上且位于外旋转架外侧;所述浇注装置(A)包括料斗座(2)、称重机构、旋转机构和料斗座(2),所述料斗座(2)固定设置在内旋转架上,所述料斗座(2)包括从下到上依次设置的旋转部(2a)、连接部(2b)和支撑部(2c),所述旋转部(2a)和支撑部(2c)均设置为圆柱,且旋转部(2a)的轴线位于支撑部(2c)的外侧;所述料斗(3)设置在旋转机构上并能随着旋转机构一起转动,所述旋转机构固定设置在旋转部(2a)上,所述料斗(3)内设置有用于关闭料斗(3)内浇注口的第一封口机构,所述料斗座(2)上设置有第一提升机构,用于将第一封口机构提起使金属液能被浇注到模具(1)内,所述称重机构设置在料斗座(2)上,用于保证料斗(3)内金属液的重量为定量;所述旋转机构包括套装在旋转部(2a)上端的旋转支撑架(4),所述旋转支撑架(4)上铰接有用于放置料斗(3)的料斗架(5),所述旋转支撑架(4)通过旋转动力机构带动其绕着料斗座(2)转动;所述捞渣装置(B)包括第一径向移动机构、第一竖向移动机构、捞渣板(6)和捞渣盒(7),所述第一竖向移动机构通过捞渣支撑座(8)设置在内旋转架上,所述第一竖向移动机构上设置有第一径向移动机构,且第一径向移动机构能在第一竖向移动机构上上下移动,所述第一径向移动机构上设置有捞渣板(6)和捞渣盒(7),所述捞渣板(6)和捞渣盒(7)在第一径向移动机构的作用下能相向移动;所述冷却装置包括进水管(9)和出水管(10),所述进水管(9)和出水管(10)均固定设置在固定架上,且进水管(9)和出水管(10)上对应每个模具(1)的位置处设置有与模具(1)底部相通的进水支管(11)和出水支管(12);所述卸料装置(D)包括推动机构、顶升机构和第一抓取机构,所述推动机构设置在模具(1)下并且能在顶升机构的作用下向上移动推动金属锭脱出模具,所述顶升机构设置在内旋转架上用于提供推动机构向上移动的动力,所述第一抓取机构设置在内旋转架上用于将被推出模具(1)的金属锭抓取到外旋转架上;所述堆垛装置(E)包括堆垛座(13)和第二抓取机构,所述堆垛座(13)和第二抓取机构均固定设置在地面,且位于外旋转架外,所述堆垛座(13)用于放置堆好的金属锭垛,所述第二抓取机构设置在堆垛座(13)的一侧用于将外旋转架的金属锭抓取到堆垛座(13)上堆好。2.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:所述固定架包括用于模具(1)固定的固定环(14),所述固定环(14)下方设置有一圈固定在地面上的固定支座(15),在固定支座(15)与固定环(14)之间设置有呈匚型的固定支架(16);所述内旋转架包括旋转圆盘(17)、内齿轮(18)和内轨道(19),所述旋转圆盘(17)下方设置有与内齿轮(18)啮合的内齿圈(20),所述内齿圈(20)与旋转圆盘(17)之间设置有一圈内连接架(21),所述旋转圆盘(17)下方靠近外侧的位置处设置有一圈内滚轮(22),所述内滚轮(22)能在内轨道(19)上滚动,所述内轨道(19)通过内支架(23)设置在固定支座(15)的中部靠下
位置处;所述外旋转架包括旋转圆环(24)、外齿轮(25)和外轨道(26),所述旋转圆环(24)下方通过一圈外连接架(27)设置有与外齿轮(25)啮合的外齿圈(28),所述旋转圆环(24)下方还设置有一圈外滚轮(29),所述外滚轮(29)能在外轨道(26)上滚动,所述外轨道(26)通过外支架(30)设置在固定支座(15)靠近上端的位置处;所述内齿轮(18)和外齿轮(25)均通过固定在地面上的圆盘旋转电机(31)驱动其转动,且内齿轮(18)和外齿轮(25)上下错位设置,所述内齿轮(18)和外齿轮(25)位于内齿圈(20)和外齿圈(28)之间,当圆盘旋转电机(31)工作时,通过内齿轮(18)和外齿轮(25)带动内齿圈(20)和外齿圈(28)相反转动,从而使得旋转圆盘(17)和旋转圆环(24)也相反转动。3.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:所述称重机构包括称重杆(32)、称重杆回位弹簧(33)、称重杆固定架(34),所述称重杆固定架(34)的下端向下伸入到旋转部内且固定在旋转部(2a)上,所述称重杆固定架(34)的上端放置在旋转部(2a)的顶面上,所述称重杆固定架(34)上端上设置有便于称重杆(32)移动的缺槽(34a),所述称重杆固定架(34)的顶面竖直设置有用于固定称重传感器(35)的传感器支架(36),所述称重杆(32)整体呈“7”字型,所述称重杆(32)的竖直段向下伸入到旋转部(2a)内,且竖直段的中部铰接在称重杆固定架(34)下端,所述称重杆回位弹簧(33)的一端设置在称重杆(32)水平段的端头上,另一端设置在传感器支架(36)上且位于称重杆(32)水平段的相反方向,所述称重杆(32)竖直段的下端水平设置有顶杆(37),所述顶杆(37)向外穿过旋转部(2a)后设置有卡块(38),所述顶杆(37)外套装有顶杆固定套(39),所述顶杆(37)能在顶杆固定套(39)内水平移动,所述顶杆固定套(39)固定设置在垫环(40)上,所述垫环(40)套装在旋转部(2a)上,所述垫环(40)外套装有接触环(41),所述料斗架(5)的下端设置有能在接触环(41)上滚动的称重滚轮(5a),所述接触环(41)上设置有便于卡块(38)移动的卡槽,当料斗(3)内重量逐渐增加时,料斗(3)带动料斗架(5)绕着旋转支撑架(4)向着靠近料斗座(2)的方向转动,然后称重滚轮(5a)通过卡块(38)压顶杆(37),然后顶杆(37)推动称重杆(32)绕着铰接点转动。4.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:还包括用于保证金属液能连续进入料斗(3)内的金属液暂存机构,所述金属液暂存机构包括存料箱(42),所述存料箱(42)内设置有用于将金属液引流到料斗(3)内的下料口,所述存料箱(42)上内设置有用于关闭下料口的第二封口机构,所述存料箱上设置有第二提升机构,用于将第二封口机构提起是金属液能进入到料斗(3)内。5.根据权利要求4所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:所述第一封口机构和第二封口机构结构相同均包括封口锥(43),所述封口锥(43)的下端设置为尖头朝下的圆锥,且圆锥的大端直径大于与其相匹配的下料口或浇注口的直径,所述封口锥(43)的上端设置有便于提升机构提起的提起台阶。6.根据权利要求5所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:所述第一提升机构和第二提升机构结构相同均包括提升电机(44),所述提升电机(44)的伸缩端上设置有提升爪(45),所述提升爪(45)的下端设置有上宽下窄的缺口,所述缺口上端的宽度大于提起台阶的直径,所述缺口下端的宽度小于提起台阶的直径,且上端的高度与提起台阶的高度相匹配。7.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于:所述连接
部(2b)上设置有圆形的浇注盘(46),且浇注盘(46)与旋转部(2a)的轴线重合,所述浇注盘(46)的外圈设置有便于收集没有进入到料斗(3)或模具(1)内金属液的收集槽,所述浇注盘(46)对应模具(1)的位置处设置有浇注孔,所述浇注盘(46)上与浇注孔相对的位置处设置有收集孔,所述浇注孔和收集孔均设置在收集槽内,所述收集孔下方设置有收集框(47),所述浇注盘(46)上设置有用于关闭和打开浇注孔的开关机构。8.根据权利要求1所述的带堆垛的金属锭自动成型的工作系统,其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员:冉洋杨福林肖威高艳王景润叶丽
申请(专利权)人:重庆市机电设计研究院
类型:发明
国别省市:

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