一种电机转子压装装置制造方法及图纸

技术编号:14249271 阅读:138 留言:0更新日期:2016-12-22 11:09
本实用新型专利技术涉及一种电机转子压装装置,属电机转子安装设备技术领域。该电机转子压装装置由机架、压装气缸、压头、托升气缸和顶杆构成:机架上通过压装气缸装有压头,压头下方通过托升气缸装有托升板;托升板上活动装有顶杆,顶杆一侧通过伺服电机装有顶升齿轮,托升板两端通过垫块气缸装有等高垫块。该电机转子压装装置结构简单、使用方便,满足了电机转子在强磁环境下的安装需要,解决了现有电机转子安装方式中存有的对准困难、装配精度差和易损伤壳体的问题,满足了企业生产使用的需要。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电机转子压装装置,属电机转子安装设备

技术介绍
在电机制造领域,人们是通过机械手抓取电机转子的方式,将电机转子插装到电机壳体中的。但采取该种方式时,由于机械手的体积大于电机转子的安装孔位,因此机械手只能抓取电机转子一头,从上方将电机转子放入机壳中。由此导致电机转子安装时不仅存有对准困难、装配精度差的问题,还存有机械手强行装配损伤壳体的问题。此外采取该种方式时必须确保壳体在无磁或弱磁的条件下才能对电机转子进行安装,否则在强磁条件下电机转子会受到较大的侧向磁力,从而偏离安装位,导致安装失败。但在无磁或弱磁的条件下对电机转子进行安装时电机整机的装配工序较多,耗时较长,不能满足企业使用的需要。因此有必要研发一种能够在强磁条件下对电机转子进行压装的装置,使其即能够减少电机整体的安装工序,提高安装效率,又能够解决现有电机转子安装方式中存有的对准困难、装配精度差和易损伤壳体的问题,以满足企业生产使用的需要。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种结构简单、使用方便,适合在强磁条件下对电机转子进行安装,以解决现有电机转子安装方式中存有的对准困难、装配精度差和易损伤壳体问题的电机转子压装装置。本技术的技术方案是:一种电机转子压装装置,它由机架、压装气缸、压头、程控装置、托升板、等高垫块、托升气缸和顶杆构成,其特征在于:机架上通过压装气缸装有压头,压头下方通过托升气缸装有托升板;托升板上活动装有顶杆,顶杆一侧通过伺服电机装有顶升齿轮,顶升齿轮与顶杆啮合连接;托升板两端通过垫块气缸装有等高垫块;位于左端的等高垫块两侧装有阻挡器。所述的等高垫块的截面呈U型。所述的托升板的下端设置有导杆,导杆与机架滑动连接。所述的托升板上设置有定位销。所述的阻挡器由阻挡块、安装块和阻挡气缸构成,对称状设置的安装块之间通过转轴活动装有阻挡块,阻挡块的一端通过销钉活动连接有阻挡气缸。本技术的优点在于:该电机转子压装装置结构简单、使用方便,工作时顶杆和压头会将电机转子上下夹紧后,将其下压到电机机壳中,进而完成电机转子的安装。采用该种方式时,由于电机转子的上下两端都被固定,因此即使在强磁的环境下电机转子受到侧向磁力时也不会偏离安装轨迹,满足了电机转子在强磁环境下的安装需要。此外该电机转子压装装置还解决了现有电机转子安装方式中存有的对准困难、装配精度差和易损伤壳体的问题,满足了企业生产使用的需要。附图说明图1为本技术工作状态示意图;图2为本技术的结构示意图;图3为本技术图2中A-A的结构示意图;图4为本技术的阻挡器的结构示意图。图中:1、机架,2、压装气缸,3、压头,4、托升板,5、等高垫块,6、托升气缸,7、顶杆,8、顶升齿轮,9、垫块气缸,10、导杆,11、定位销,12、阻挡块,13、安装块,14、阻挡气缸,15、转轴,16、销钉,17、电机转子,18、电机壳体 。具体实施方式该电机转子压装装置由机架1、压装气缸2、压头3、程控装置、托升板4、等高垫块5、托升气缸6和顶杆7构成:机架1上通过压装气缸2装有压头3,压头3下方通过托升气缸6装有托升板4;托升板4上设置有定位销11。托升板4的下端设置有导杆10,导杆10与机架1滑动连接。设置导杆10的目的在于:以使托升板4平稳的上下移动。托升板4上活动装有顶杆7,顶杆7一侧通过伺服电机装有顶升齿轮8,顶升齿轮8与顶杆7啮合连接;托升板4两端通过垫块气缸9装有截面呈U型的等高垫块5;位于左端的等高垫块5两侧装有阻挡器。阻挡器由阻挡块12、安装块13和阻挡气缸14构成,对称状设置的安装块13之间通过转轴15活动装有阻挡块12,阻挡块12的一端通过销钉16活动连接有阻挡气缸14。该电机转子压装装置工作时,当输送机将电机壳体18运输至顶杆7的下方时;在程控装置的控制下,阻挡气缸14动作将阻挡块12撑开,此时阻挡块12会阻碍电机壳体1继续运动,而后输送机和电机壳体1会停止运动。随后托升气缸6会通过托升板4将电机壳体18顶升至指定位置。此时托升板4的定位销11会插入到电机壳体18的装配夹具上,用以防止电机壳体18偏离安装位置。而后垫块气缸9动作将等高垫块5推入到托升板4的下方,此时托升气缸6会带动托升板4下落到等高垫块5上。以上过程运行完毕后,机械手会抓取电机转子17放置在压头3的下方,随后后伺服电机会通过顶升齿轮8带动顶杆7上移,当顶杆7在压头3的配合下将电机转子17压紧时,机械手会松开归位。而后压头3和顶杆7会带动电机转子17整体下移,当电机转子17下移至电机壳体18内完成装配后,压头3、顶杆7、阻挡块12和等高垫块5会依次复位,而后托升气缸6会通过托升板4带动电机壳体18回落,并将其放置到输送机上。随后输送机会将安装完毕的电机输送至下个工位,并同时将下个电机壳体18输送至顶杆7的下方,随后即可进入下个工作循环。该电机转子压装装置结构简单、使用方便,满足了电机转子在强磁环境下的安装需要,解决了现有电机转子安装方式中存有的对准困难、装配精度差和易损伤壳体的问题,满足了企业生产使用的需要。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电机转子压装装置,它由机架(1)、压装气缸(2)、压头(3)、程控装置、托升板(4)、等高垫块(5)、托升气缸(6)和顶杆(7)构成,其特征在于:机架(1)上通过压装气缸(2)装有压头(3),压头(3)下方通过托升气缸(6)装有托升板(4);托升板(4)上活动装有顶杆(7),顶杆(7)一侧通过伺服电机装有顶升齿轮(8),顶升齿轮(8)与顶杆(7)啮合连接;托升板(4)两端通过垫块气缸(9)装有等高垫块(5);位于左端的等高垫块(5)两侧装有阻挡器。

【技术特征摘要】
1.一种电机转子压装装置,它由机架(1)、压装气缸(2)、压头(3)、程控装置、托升板(4)、等高垫块(5)、托升气缸(6)和顶杆(7)构成,其特征在于:机架(1)上通过压装气缸(2)装有压头(3),压头(3)下方通过托升气缸(6)装有托升板(4);托升板(4)上活动装有顶杆(7),顶杆(7)一侧通过伺服电机装有顶升齿轮(8),顶升齿轮(8)与顶杆(7)啮合连接;托升板(4)两端通过垫块气缸(9)装有等高垫块(5);位于左端的等高垫块(5)两侧装有阻挡器。2.根据权利要求1所述的一种电机转子压装装置,其特征在于:所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:艾兆泉
申请(专利权)人:湖北精川智能装备股份有限公司
类型:新型
国别省市:湖北;42

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1