双压型全自动电机转子包纸机制造技术

本发明专利技术提供了一种双压型全自动电机转子包纸机，包括流水线机构以及组装在流水线机构上的托起装置、转向机构、送纸机构、压纸机构、定形机构和割纸机构；还包括PLC控制器，所述托起装置、转向机构、送纸机构、压纸机构、定形机构和割纸机构均与PLC控制器相连；本发明专利技术压纸机构和定形机构均采用双压板形结构设计，使得每次都能保证压纸缸都到压到转子槽底部，在更换产品时，只要更换托架；让定形杆摆臂靠紧摆臂调节装备对应的转子槽数就行，如果槽数一样，不需要调节；调整数槽传感器、调整挡纸块宽度具有用户更换品种方便，生产效率高，包纸质量稳定以及批量加工一致性高等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机转子的加工设备领域，尤其涉及一种双压型全自动电机转子包纸机。
技术介绍
电机是社会生产、生活中起着极为重要的作用。随着电机质量的不断提高，转子绕线时槽满率高，需要对电机转子上包满绝缘纸，提升电机转子的性能和质量。目前大多数人们还是用手动包满转子绝缘纸，手动包满转子绝缘纸按劳动强度大、包纸质量不稳定。虽然市场上有全自动包纸机，但仍存在更换品种复杂，生产效率低，包纸质量不稳定等问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种双压型全自动电机转子包纸机，该包纸机解决了
技术介绍
中的问题。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：一种双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，包括流水线机构以及组装在流水线机构上的托起装置、转向机构、送纸机构、压纸机构、定形机构和割纸机构；还包括PLC控制器，所述托起装置、转向机构、送纸机构、压纸机构、定形机构和割纸机构均与PLC控制器相连；所述压纸机构包括压纸缸、第二滑块、第二导轨、压纸缸压纸板、第一阻尼件、压纸缸载板、压纸机构支撑座，其中，所述压纸机构支撑座安装在送纸机构上；所述第一推缸固定在压纸机构支撑座上，所述第一推缸的推杆上固定连接压纸缸载板，所述第二滑块和压纸缸固定在压纸缸载板上，所述压纸机构支撑座上具有第二导轨，所述第二滑块滑动设置在第二导轨上，所述压纸缸压纸板固定在压纸缸的推杆上；所述定形机构包括定形缸、第三滑块、第三导轨、定形缸压纸板、第二阻尼件、定形缸载板、定形摆臂、定形缸摆臂调节装置；所述定形摆臂铰接在送纸机构上，通过定形缸摆臂调节装置调节定形摆臂与送纸机构的相对位置；所述第二推缸和第三导轨均固定在定形摆臂上，所述定形缸载板固定在第二推缸的推杆上，所述第三滑块和定形缸固定在定形缸载板上，所述定形缸压纸板固定在定形缸的推杆上；所述第三滑块滑动设置在第三导轨上。、根据权利要求所述的双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述流水线机构还包括两个侧板、第一螺杆、两根第一导杆、平板、第一支撑座、第二支撑座；所述第一支撑座和第二支撑座固定在平板上，所述一根第一导杆固定在第一支撑座上，另一根固定在第二支撑座上，所述两根第一导杆平行布置，所述两个侧板前后相对布置在两根第一导杆之间，所述两个侧板之间设置有第一螺杆。进一步的，所述送纸机构包括送纸电机、送纸主动轮、送纸从动轮、送压缸、卷纸盒、支架；所述支架竖直固定在平板上，所述卷纸盒铰接在支架上，所述送压缸固定在支架上，所述送压缸的推杆上铰接有送纸从动轮，所述送纸主动轮固定在支架上，所述送纸电机驱动送纸主动轮转动；所述送纸电机和送压缸均与PLC控制器相连。进一步的，所述托起装置包括托起缸、第二导杆、导杆固定板、托架、第一固定板；所述托起缸的上端缸体穿设固定在平板，所述托起缸位于两个侧板之间，所述托起缸为双杆缸，所述托起缸的上端推杆上固定托架；所述托起缸的下端推杆上固定连接导杆固定板，所述导杆固定板上固定连接至少一根第二导杆，所述托起缸的下端缸体上固定连接第一固定板，所述第一固定板上开有与第二导杆数量相同的孔，所述第二导杆穿设在第二导杆的孔上；所述托起缸与PLC控制器相连。进一步的，所述转向机构包括手指气缸、转向电机、第一导轨、转向爪、箱体、第二轴承、转向轮、传感器感应片、传感器固定座、转向机构底板、转向归零传感器、数槽传感器；所述转向机构底板固定在平板上，所述第一导轨固定在转向机构底板上，所述箱体滑动设置在第一导轨上，所述箱体的中部设有第二轴承，所述第二轴承上穿设有手指气缸，所述手指气缸为平行开闭型二手指气缸，所述手指气缸的两个手指上固定安装有转向爪，所述手指气缸的缸体底部固定安装有转向轮，所述传感器感应片固定在转向轮上，所述传感器感应片上具有凸台；所述箱体上固定安装有转向电机和传感器固定座，所述转向电机通过同步带驱动转向轮转动；所述转向归零传感器安装在传感器固定座上；所述凸台到转向轮中心的连线与手指气缸的两个手指所在的平面的夹角与所述转向归零传感器到转向轮中心的连线与手指气缸的两个手指所在的平面的夹角相同；所述数槽传感器安装在平板，用于检测转子的槽数及槽宽；所述手指气缸、转向电机、转向归零传感器和数槽传感器均与PLC控制器相连。进一步的，所述转向机构还包括第一滑块、移动载板、旋转螺杆、调节固定板；所述第一滑块滑动设置在第一导轨上，所述移动载板固定在第一滑块上，所述移动载板上开有螺纹孔，所述旋转螺杆旋接在螺纹孔上，同时旋转螺杆与调节固定板铰接，调节固定板固定在平板上，所述箱体的底端固定有移动载板上。进一步的，所述割纸机构包括割纸缸、割压缸、下压纸板、割纸刀片、气缸固定板、上压纸板；所述气缸固定板和上压纸板固定在支架上；所述割压缸固定在气缸固定板上，所述割压缸的推杆上固定有下压纸板，所述割纸缸的推杆上安装有割纸刀片，所述割纸刀片布置在上压纸板和下压纸板的出纸侧；所述割纸缸和割压缸均与PLC控制器相连。进一步的，所述割纸机构还包括第二螺杆、旋转动手轮、挡纸块、第三导杆；所述有第三导杆固定在支架上；所述割纸刀片的前端设置有一对挡纸块，所述第二螺杆铰接在支架上，所述第二螺杆的一端固定有旋转动手轮，所述挡纸块上开有通孔和螺纹孔，所述挡纸块上的通孔套在第三导杆上，所述挡纸块上的螺纹孔旋接在第二螺杆上。进一步的，所述第一阻尼件和第二阻尼件均为气缸或弹簧。进一步的，所述托起缸的压力大于压纸缸的压力，所述压纸缸的压力大于第一阻尼件的阻力；所述托起缸的压力大于定形缸的压力，所述定形缸的压力大于第二阻尼件的阻力。本专利技术的有益效果是：1)本专利技术通过转向电机进行分度，用传感器定位及自动补偿，用户更换产品方便，精准度更高，由于转子槽之间有误差，也可以对每个槽进行补偿。2)本专利技术的送纸电机为步进电机，送纸距离通过转子的参数(转子直径、槽宽、槽深、齿数等等)算出该转子包一圈需要用多少长度的纸，从而使得批量加工时一致性高、效率高，另外，用户使用更方便，不需要手动调整送纸量。3)本专利技术压纸机构和定形机构均采用双压板形结构设计，使得每次都能保证压纸缸都到压到转子槽底部，在更换产品时，只要让定形杆摆臂靠紧摆臂调节装备对应的转子槽数就行，如果槽数一样，不需要调节。附图说明图1为本专利技术实施例的电机转子包纸机的轴侧图；图2-图3为本专利技术实施例的电机转子包纸机的主视图；图4为本专利技术实施例的转向机构的右视图；图5为图3的A-A向剖视图；图6为本专利技术实施例的转向机构的后视图；图7为本专利技术实施例的转向机构中传感器感应片的示意图；图8为本专利技术实施例的转向机构中手指气缸的示意图；图9为本专利技术实施例的割纸机构的示意图；图10为图9的B-B向剖视图；图中，流水线机构1、托起装置2、转向机构3、送纸机构4、压纸机构5、定形机构6、割纸机构7、侧板1.1、第一螺杆1.2、第一导杆1.3、平板1.4、顶板1.5、前支撑板1.6、后支撑板1.7、第一支撑座1.8、第二支撑座1.9、托起缸2.1、第一轴承2.2、第二导杆2.3、下固定板2.4、托架2.5、托架固定座2.6、上固定板2.7、第一固定板2.8、手指气缸3.1、转向电机3.2、第一导轨3.3、第一滑块3.4、转向爪3.5、旋转螺杆3.6、箱体3.7、第二轴承3.8、移动载板3.9、转向轮3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，包括流水线机构(1)以及组装在流水线机构(1)上的托起装置(2)、转向机构(3)、送纸机构(4)、压纸机构(5)、定形机构(6)和割纸机构(7)；还包括PLC控制器，所述托起装置(2)、转向机构(3)、送纸机构(4)、压纸机构(5)、定形机构(6)和割纸机构(7)均与PLC控制器相连。所述压纸机构(5)包括压纸缸(5.1)、第二滑块(5.2)、第二导轨(5.3)、压纸缸压纸板(5.4)、第一阻尼件(5.5)、压纸缸载板(5.6)、压纸机构支撑座(5.7)，其中，所述压纸机构支撑座(5.7)安装在送纸机构(4)上；所述第一推缸(5.5)固定在压纸机构支撑座(5.7)上，所述第一推缸(5.5)的推杆上固定连接压纸缸载板(5.6)，所述第二滑块(5.2)和压纸缸(5.1)固定在压纸缸载板(5.6)上，所述压纸机构支撑座(5.7)上具有第二导轨(5.3)，所述第二滑块(5.2)滑动设置在第二导轨(5.3)上，所述压纸缸压纸板(5.4)固定在压纸缸(5.1)的推杆上。所述定形机构(6)包括定形缸(6.1)、第三滑块(6.2)、第三导轨(6.3)、定形缸压纸板(6.4)、第二阻尼件(6.5)、定形缸载板(6.6)、定形摆臂(6.7)、定形缸摆臂调节装置(6.8)；所述定形摆臂(6.7)铰接在送纸机构(4)上，通过定形缸摆臂调节装置(6.8)调节定形摆臂(6.7)与送纸机构(4)的相对位置；所述第二推缸(6.5)和第三导轨(6.3)均固定在定形摆臂(6.7)上，所述定形缸载板(6.6)固定在第二推缸(6.5)的推杆上，所述第三滑块(6.2)和定形缸(6.1)固定在定形缸载板(6.6)上，所述定形缸压纸板(6.4)固定在定形缸(6.1)的推杆上；所述第三滑块(6.2)滑动设置在第三导轨(6.3)上。...

【技术特征摘要】
1.一种双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，包括流水线机构(1)以及组装在流水线机构(1)上的托起装置(2)、转向机构(3)、送纸机构(4)、压纸机构(5)、定形机构(6)和割纸机构(7)；还包括PLC控制器，所述托起装置(2)、转向机构(3)、送纸机构(4)、压纸机构(5)、定形机构(6)和割纸机构(7)均与PLC控制器相连。所述压纸机构(5)包括压纸缸(5.1)、第二滑块(5.2)、第二导轨(5.3)、压纸缸压纸板(5.4)、第一阻尼件(5.5)、压纸缸载板(5.6)、压纸机构支撑座(5.7)，其中，所述压纸机构支撑座(5.7)安装在送纸机构(4)上；所述第一推缸(5.5)固定在压纸机构支撑座(5.7)上，所述第一推缸(5.5)的推杆上固定连接压纸缸载板(5.6)，所述第二滑块(5.2)和压纸缸(5.1)固定在压纸缸载板(5.6)上，所述压纸机构支撑座(5.7)上具有第二导轨(5.3)，所述第二滑块(5.2)滑动设置在第二导轨(5.3)上，所述压纸缸压纸板(5.4)固定在压纸缸(5.1)的推杆上。所述定形机构(6)包括定形缸(6.1)、第三滑块(6.2)、第三导轨(6.3)、定形缸压纸板(6.4)、第二阻尼件(6.5)、定形缸载板(6.6)、定形摆臂(6.7)、定形缸摆臂调节装置(6.8)；所述定形摆臂(6.7)铰接在送纸机构(4)上，通过定形缸摆臂调节装置(6.8)调节定形摆臂(6.7)与送纸机构(4)的相对位置；所述第二推缸(6.5)和第三导轨(6.3)均固定在定形摆臂(6.7)上，所述定形缸载板(6.6)固定在第二推缸(6.5)的推杆上，所述第三滑块(6.2)和定形缸(6.1)固定在定形缸载板(6.6)上，所述定形缸压纸板(6.4)固定在定形缸(6.1)的推杆上；所述第三滑块(6.2)滑动设置在第三导轨(6.3)上。2.根据权利要求1所述的双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述流水线机构(1)还包括两个侧板(1.1)、第一螺杆(1.2)、两根第一导杆(1.3)、平板(1.4)、第一支撑座(1.8)、第二支撑座(1.9)；所述第一支撑座(1.8)和第二支撑座(1.9)固定在平板(1.4)上，所述一根第一导杆(1.3)固定在第一支撑座(1.8)上，另一根固定在第二支撑座(1.9)上，所述两根第一导杆(1.3)平行布置，所述两个侧板(1.1)前后相对布置在两根第一导杆(1.3)之间，所述两个侧板(1.1)之间设置有第一螺杆(1.2)。3.根据权利要求2所述的双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述送纸机构(4)包括送纸电机(4.1)、送纸主动轮(4.2)、送纸从动轮(4.3)、送压缸(4.4)、卷纸盒(4.5)、支架；所述支架竖直固定在平板(1.4)上，所述卷纸盒(4.5)铰接在支架上，所述送压缸(4.4)固定在支架上，所述送压缸(4.4)的推杆上铰接有送纸从动轮(4.3)，所述送纸主动轮(4.2)固定在支架上，所述送纸电机(4.1)驱动送纸主动轮(4.2)转动；所述送纸电机(4.1)和送压缸(4.4)均与PLC控制器相连。4.根据权利要求3所述的双压型全自动电机转子包纸机，其特征在于，所述托起装置(2)包括托起缸(2.1)、第二导杆(2.3)、导杆固定板(2.4)、托架(2.5)、第一固定板(2.8)；所述托起缸(2.1)的上端缸体穿设固定在平板(1.4)，所述托起缸(2.1)位于两个侧板(1.1)之间，所述托起缸(2.1)为双杆缸，所述托起缸(2.1)的上端推杆上固定托架(2.5)；所述托起缸(2.1)的下端推杆上固定连接导杆固定板(2.4)，所述导杆固定板(2.4)上固定连接至少一根第二导杆(2.3)，所述托起缸(2.1)的下端缸体上固定连接第一固定板(2.8)，所述第一固定板(2.8)上开有与第二导杆(2.3)数量相同的孔，所述第二导杆(2.3)穿设在第二导杆(2.3)的孔上；所述托起缸(2.1)与PLC控制器相连。5.根据权利要求4所述的双压型全自动电机转子包...

【专利技术属性】
技术研发人员：李霞，
申请(专利权)人：李霞，
类型：发明
国别省市：浙江;33