一种自动装卸砂布的打磨设备制造技术

本实用新型专利技术涉及打磨设备技术领域，公开了一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，其特征在于：还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。

An automatic loading and unloading equipment for grinding emery cloth.

The utility model relates to the technical field of grinding equipment, grinding equipment and discloses an automatic loading machine includes pedestal, emery cloth, which comprises polishing manipulator, fixture for transmission mechanism, feeding mechanism and removing mechanism for removal of emery cloth emery cloth, the polishing manipulator and the machine seat is connected, and the the polishing manipulator is connected with a grinding machine grinding tool material on the conveying mechanism, the feeding mechanism is arranged on the polishing manipulator side, another side of the removing mechanism is arranged on the polishing manipulator. This equipment is installed regardless of emery cloth, grinding operation, or removal of emery cloth can achieve full automation, without manual assistance, which can greatly reduce the workload of manual operation, also can significantly reduce the labor intensity of operators.

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸砂布的打磨设备
本技术涉及自动打磨设备
，尤其涉及一种自动装卸砂布的打磨设备。
技术介绍
目前，在各种生产制造过程中，大量的组装、打磨抛光等工作均由自动化设备来进行，特别是对于打磨抛光作业来说，由于在生产时产生大量的粉尘，容易于人体的健康造成危害，所以，现在的打磨设备均由自动化设备完成，但是，现有的自动化打磨设备在打磨时，往往需要不断的更换砂布，而更换砂布大多采用人工进行更换，因此，现有的打磨作业还需要人工辅助，有待进一步完善。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动装卸砂布的打磨设备，本设备能够实现自动更换砂布，让整个打磨抛光作业完全实现无人操作。为实现上述目的，本技术的一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。进一步的，供料机构包括支架和与支架连接的底座，所述底座的一侧连接有可调节的第一侧板，所述底座的另一侧连接有可调节的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述导轨滑动连接有用于抵压砂布的推码。优选的，所述第一侧板、第二侧板的前端均设置有挡板，所述供料机构还包括用于驱动推码沿导轨滑动的助推气缸。优选的，所述第一侧板和第二侧板均连接调节码，所述调节码为L形，所述调节码设置有调节槽，所述底座连接有穿过调节槽的螺栓。进一步的，所述拆卸机构包括支撑架和设置于支撑架的拆布气缸，所述支撑架设置有固定块，所述拆布气缸的输出端设置有与拆布气缸配合的抵压块。优选的，所述支撑架设置有倾斜板，所述拆布气缸与倾斜板连接，所述倾斜板的下方设置有回收料斗。进一步的，所述治具传送机构包括固定板和升降板，所述固定板的底面连接有升降气缸，所述气缸穿过固定板驱动升降板上下升降。优选的，所述治具传送机构还包括防尘围板，所述固定板、升降板均位于防尘围板中，所述防尘围板设置有吸尘口，所述吸尘口连接有吸尘装置。更优选的是，打磨机械手、治具传送机构和拆卸机构均设置有两个，所述升降板设置有用于传送治具的传送带装置。进一步的，所述机台座设置有防护罩，所述治具传送机构的上方设置有照明灯具。本技术的有益效果：与现有技术相比，本打磨设备在工作时，通过打磨机械手自动与供料机构提取并粘合砂布，当需要更换砂布时，打磨机械手伸至拆卸机构，拆卸机构自动将打磨机上的砂纸撕除，在打磨作业时，由打磨机械手对产品对象进行打磨，由此可以看出，本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术的内部结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为本技术的供料机构的立体图。图5为本技术的供料机构的俯视图。图6为本技术的拆卸机构的立体图。附图标记：机台座--1，打磨机械手--2，打磨机--21，治具传送机构--3，固定板--31，升降板--32，升降气缸--33，防尘围板--34，供料机构--4，支架--41，底座--42，第一侧板--43，第二侧板--44，导轨--45，推码--46，挡板--47，助推气缸--48，调节码--49，调节槽--491，螺栓--492，拆卸机构--5，支撑架--51，拆布气缸--52，固定块--53，抵压块--54，倾斜板--55，回收料斗--56，防护罩--6，照明灯具--7。具体实施方式下面结合附图对本技术进行详细的说明。参见图1至图6，一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座1，还包括打磨机械手2、治具传送机构3、用于提供砂布的供料机构4和用于拆除砂布的拆卸机构5，所述打磨机械手2与机台座1连接，且所述打磨机械手2连接有用于打磨治具传送机构3上的物料的打磨机21，所述供料机构4设置于打磨机械手2一侧，所述拆卸机构5设置于打磨机械手2的另一侧。上述打磨机械手2可以采用ABB机械手，也可以采用其他类似的机械手，而打磨机21可以直接采用现有的打磨机21，故，详细结构在此，不做进一步赘述。本打磨设备在工作时，通过打磨机械手2自动与供料机构4提取并粘合砂布，当需要更换砂布时，打磨机械手2伸至拆卸机构5，拆卸机构5自动将打磨机21上的砂纸撕除，在打磨作业时，由打磨机械手2对产品对象进行打磨，由此可以看出，本设备无论是装砂布、打磨作业，还是拆除砂布均可以实现全部自动化完成，无须人工辅助，从而可以大大的减少人工值守的工作量，也可以明显减轻操作人员的劳动强度。在本技术方案中，供料机构4包括支架41和与支架41连接的底座42，所述底座42的一侧连接有可调节的第一侧板43，所述底座42的另一侧连接有可调节的第二侧板44，所述第一侧板43与第二侧板44平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座42的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨45，所述导轨45滑动连接有用于抵压砂布的推码46。在放置砂布时，若干张砂布垂直放于存料空间中，推码46的作用一是将若干张砂布叠合在一起，并具有一定的压力，其作用二是当打磨机21获取砂布时，打磨机21会对最前端的一张砂布施压，而推码46可以防止打磨机21在施压时，整叠砂布向后移动，导致最前端的砂布与打磨面的自动粘合效果较差。当然，所述底座42还可以采用前倾式设置，这样可以使推码46自动沿着导轨45向前滑动，即推码46始终提供向前的抵接力。需要说明的是：上述的多张砂布层叠在一起，彼此之间不会形成粘合，由于打磨机21的底部与砂布的粘合性采用吸附材料，所以，砂布的粘合面会与打磨机21实现粘合。在本技术方案中，所述第一侧板43、第二侧板44的前端均设置有挡板47，所述供料机构4还包括用于驱动推码46沿导轨45滑动的助推气缸48。利用气缸进行助推可以更加方便控制，显然，如采用丝杆与伺服的结构，其也可以实现。为了使本供料机构4可以容置不同尺寸的砂布，所述第一侧板43和第二侧板44均连接调节码49，所述调节码49为L形，所述调节码49设置有调节槽491，所述底座42连接有穿过调节槽491的螺栓492。需要调节时，只需要将该螺栓492拧松，然后将第一侧板43和第二侧板44沿着螺栓492进行滑动即可调节容置空间的大小，其结构简单，调节方便。在本技术方案中，所述拆卸机构5包括支撑架51和设置于支撑架51的拆布气缸52，所述支撑架51设置有固定块53，所述拆布气缸52的输出端设置有与拆布气缸52配合的抵压块54。当打磨机械手2需要拆出砂布时，打磨机21械带动打磨机21进行位移至拆卸机构5，使打磨机21上的砂纸伸入固定块53与抵压块54之间，然后拆布气缸52驱动抵压块54与固定合并，从而夹持住砂纸的端部，打磨机械手2再次带动打磨机21移动，从而使砂纸与打磨机21分离，实现拆除砂纸的动作。为了使拆下的砂布更好的归类及自动收集，所述支撑架51设置有倾斜板55，所述拆布气缸52与倾斜板55连接，所述倾斜板55的下方设置有回收料斗56。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，其特征在于：还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸砂布的打磨设备，包括机台座，其特征在于：还包括打磨机械手、治具传送机构、用于提供砂布的供料机构和用于拆除砂布的拆卸机构，所述打磨机械手与机台座连接，且所述打磨机械手连接有用于打磨治具传送机构上的物料的打磨机，所述供料机构设置于打磨机械手一侧，所述拆卸机构设置于打磨机械手的另一侧。2.根据权利要求1所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：供料机构包括支架和与支架连接的底座，所述底座的一侧连接有可调节的第一侧板，所述底座的另一侧连接有可调节的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板平行形成用于存储砂纸的存料空间，所述底座的上表面设置有凹槽，所述凹槽内设置有导轨，所述导轨滑动连接有用于抵压砂布的推码。3.根据权利要求2所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述第一侧板、第二侧板的前端均设置有挡板，所述供料机构还包括用于驱动推码沿导轨滑动的助推气缸。4.根据权利要求2所述的一种自动装卸砂布的打磨设备，其特征在于：所述第一侧板和第二侧板均连接调节码，所述调节码为L形，所述调节码设置有调节槽，所述底座连接有穿过调节槽的螺栓。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖永祥，邹虎军，
申请(专利权)人：东莞市松庆智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44