多功能自装卸装备制造技术

本发明专利技术提供了一种多功能自装卸装备，属于机械技术领域。它解决了现有的装卸设备占用大量承载空间、可靠性差、效率低的问题。本它包括两条相互平行设置的主导轨和跨设于两主导轨上的支撑架一，支撑架一与主导轨之间设有驱动结构一，支撑架一上具有与主导轨相垂直设置的副导轨、设于副导轨上的起吊装置以及设于起吊装置与副导轨之间的驱动结构二，起吊装置包括支撑罩、横向穿设于支撑罩内的由电机一与减速机一驱动的卷筒以及一端固定并卷绕在卷筒上的钢丝绳，支撑罩内穿设有与卷筒平行的支杆，钢丝绳的另一端挂设在支杆上，钢丝绳位于支杆与卷筒之间的部分上套设有两个挂钩。本发明专利技术具有可靠性强且效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】
多功能自装卸装备
本专利技术属于机械
，涉及一种多功能自装卸装备。
技术介绍
随着社会的不断发展，科学技术的不断进步，人们的生活水平也在不断提高，同时也带动了运输业的发展。货车是运输行业中必不可少的运输工具，现有的货车大多是采用叉车或人力搬运装卸货物，当劳动力紧缺时无法保证按时完成装卸任务，在装卸不规则或较重的货物时，人力搬运不便，具有一定的危险性。有些货车的货车底板过长，装卸货物时需要从货车的四周进行装卸，且需要在工人的配合情况下进行，有时因货物太重而导致人工搬运费时费力，装卸货物时间长，严重影响到运输的效率，从货车的四周进行装卸时，货物太重可致货车倾斜，极易发生安全事故。为此，中国专利公开了一种货车便捷式装卸架[授权公告号为：CN202641477U]，货车底板的底板上设有两条轨道，货车底板内设有装卸架，装卸架的底部设有与轨道相配合并可沿轨道滑动的滑轮。该结构中由于设置了装卸架，可将货物放入到装卸架上进行底板前后方向的运输，但在装卸时仍需要人工搬运货物，同样存在装卸时间长、安全性低的问题。而且设有装卸架，占据货车车厢的空间，一定程度上影响了货车的装载能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种不影响货车装载能力、可靠性强且效率高的多功能自装卸装备。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：本多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨和跨设于两主导轨上的支撑架一，所述的支撑架一与主导轨之间设有用于驱动支撑架一沿两主导轨同步运动的驱动结构一，其特征在于，所述的支撑架一上具有与主导轨相垂直设置的副导轨、设于副导轨上的起吊装置以及设于起吊装置与副导轨之间的用于驱动起吊装置沿副导轨运动的驱动结构二。在上述的多功能自装卸装备中，所述的起吊装置包括支撑罩、横向穿设于支撑罩内的由电机一与减速机一驱动的卷筒以及一端固定并卷绕在卷筒上的钢丝绳，所述的支撑罩内穿设有与卷筒平行的支杆，钢丝绳的另一端挂设在支杆上，所述的钢丝绳位于支杆与卷筒之间的部分上套设有至少一个挂钩。卷筒的两端分别设有阻挡法兰，为防止钢丝绳卡住，将卷筒一端的阻挡法兰的内侧面与支撑罩的一个内侧壁平齐，将卷筒另一端的阻挡法兰的内侧面与支撑罩的另一个内侧壁平齐，卷筒在工作时，位于其上的钢丝绳在支撑罩内侧壁的限位作用下，始终处于卷筒两端的阻挡法兰之间，永不卡线。在上述的多功能自装卸装备中，所述的支撑罩内穿设有与卷筒同行的支杆，所述的支杆上设有可在支杆上部滚动的滑轮，所述滑轮的两侧分别设有向下延伸的支板，两支板之间固定有位于支杆下方的固定杆，上述钢丝绳的另一端固定在所述的固定杆上。在上述的多功能自装卸装备中，所述的驱动结构一为两个且分别位于支撑架一的两端处，所述的驱动结构一包括设于与之对应的主导轨上的沿主导轨长度方向延伸的移动小车、分别设于移动小车两端下部的可在主导轨上滚动的承压轮、辅助支撑轮以及电机二、减速机二，承压轮同轴固定在减速机二的输出轴上，所述的移动小车与主导轨之间设有用于将移动小车定位在指定位置的即定结构一，两驱动结构一的移动小车同步运动或停止。当需要移动移动小车时，电机二工作，带动减速机二的输出轴动力输出，同轴固定在减速机二输出轴上的承压轮沿着主导轨滚动，当运动到指定位置时，电机二停止，在即定结构一的作用下移动小车定位在主导轨上。当需要反向运动时，电机二反向转动，使承压轮的滚动方向相反，即可带动移动小车反向运动。由于两个驱动结构一的移动小车同步运动或停止，可实现支撑架一的两端同步向前或向后运动，保证工作过程的平稳性。在上述的多功能自装卸装备中，所述的即定结构一包括与主导轨平行设置的齿条一和同轴固定在减速机二输出轴上的齿轮一，所述的齿轮一与齿条一啮合设置。齿条一与主导轨之间或设有小间隙，或两者为贴靠设置。在齿轮一与齿条一啮合的作用下，齿轮一停止转动时，可即时定位在齿条一上，有效防止承压轮继续在主导轨上滚动，即定效果好。在上述的多功能自装卸装备中，所述主导轨远离齿条一的一侧具有沿其长度方向延伸的导槽，所述的移动小车位于辅助支撑轮的一端设有支撑板一，所述的支撑板一上设有可在导槽内滚动的承拉轮，所述的承拉轮贴靠在导槽的上侧面；所述的移动小车位于承压轮的一端设有支撑板二，所述的支撑板二上设有可在导槽内滚动的限位轮，所述的限位轮贴靠在导槽的上侧面。在上述的多功能自装卸装备中，所述支撑架一的一端与其中一个移动小车之间设有1-2个支撑柱，所述支撑架一的另一端与另一移动小车之间也设有1-2个支撑柱，若干支撑柱的上端与支撑架一相铰接，若干支撑柱的下端和与之对应的移动小车相铰接。在上述的多功能自装卸装备中，所述支撑架的一端设有两个支撑柱，其另一端也设有两个支撑柱，所述支撑架一的下部若干具有与支撑柱一一对应设置的丁字板一，所述支撑柱的上端铰接在与之对应的丁字板一上；所述的移动小车上具有与支撑柱一一对应设置的丁字板二，所述支撑柱的下端铰接在与之对应的丁字板二上。丁字板包括挡板和与挡板垂直设置的铰接板，挡板沿竖直方向延伸，除了起到加强铰接板的作用，还起到定位作用，当支撑柱抵靠到挡板时，说明支撑柱刚好处于竖直方向90°位置。丁字板一的挡板与丁字板二的挡板朝向相反。可以按照设备的工作负载需求，将丁字板设计为E字型来增强立柱与支撑架一和移动小车的连接强度。在上述的多功能自装卸装备中，位于同一移动小车上的两个支撑柱的中部通过两个相对设置的同步支撑板相连接，该同步支撑板的一端与其中一支撑柱铰接，另一端与另一支撑柱铰接，位于承压轮处的支撑柱上铰接有油缸，所述油缸的活塞杆与支导轨向外延伸段的端部铰接。油缸与支撑柱的铰接点位于同步支撑板处，油缸所承受的力一部分作用在一个支撑柱上，另一部分通过同步支撑板作用到另一支撑柱上。本装备中，驱动油缸动作的泵站以及与泵站连接的油箱均设置到支撑架一上，各电机的控制箱和电磁箱等也设置支撑架一上，工作时保证能源同设备同步运行，避免线路、管路对工作造成干扰。在上述的多功能自装卸装备中，所述的支撑架一上固定有两条相互平行的支导轨、跨设于两支导轨上的支撑架二以及设于支撑架二与支导轨之间的用于驱动支撑架二沿支导轨同步运动的驱动结构三，所述的支导轨平行于主导轨设置，两支导轨的同一端分别向外延伸一段相等距离，上述的副导轨设于该支撑架二上。当支撑架一移动到主导轨的末端时，无法再移动，由于支导轨的同一端分别向外延伸一段相等距离，那么支撑架二可在支导轨上继续移动，当支撑架二移动到支导轨的末端时，支撑架二的投影位于主导轨的外侧。支撑架一的宽度与两主导轨之间的距离相等，支撑架二的宽度与两支导轨之间的距离相等。为了提高支导轨向外延伸段的承载能力，可通过设置一肋条，该肋条的一端固定在支撑架一上，该肋条的另一端固定在支导轨向外延伸段的端部。在上述的多功能自装卸装备中，所述的主导轨设于货车车厢底板的两侧处并沿货车车厢的长度方向延伸，该货车车厢的前部具有前挡料板，该前挡料板的前侧设有当支撑柱呈一定角度倒下后用于支撑支撑架一的挡架。货车车厢底板的下部具有两条前后延伸的车厢大梁，在两车厢大梁之间还设有贯穿车身设置的货车大梁，该车厢大梁上铰接有可挂在货车大梁上的摆钩，挡架上铰接有当支撑架一抵靠在挡架上时用于使摆钩脱离货车大梁的拨叉，拨叉的下端与摆钩的上端铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨(1)和跨设于两主导轨(1)上的支撑架一(2)，所述的支撑架一(2)与主导轨(1)之间设有用于驱动支撑架一(2)沿两主导轨(1)同步运动的驱动结构一，其特征在于，所述的支撑架一(2)上具有与主导轨(1)相垂直设置的副导轨(3)、设于副导轨(3)上的起吊装置(4)以及设于起吊装置(4)与副导轨(3)之间的用于驱动起吊装置(4)沿副导轨(3)运动的驱动结构二。

【技术特征摘要】
1.一种多功能自装卸装备，包括两条相互平行设置的主导轨(1)和跨设于两主导轨(1)上的支撑架一(2)，所述的支撑架一(2)与主导轨(1)之间设有用于驱动支撑架一(2)沿两主导轨(1)同步运动的驱动结构一，其特征在于，所述的支撑架一(2)上具有与主导轨(1)相垂直设置的副导轨(3)、设于副导轨(3)上的起吊装置(4)以及设于起吊装置(4)与副导轨(3)之间的用于驱动起吊装置(4)沿副导轨(3)运动的驱动结构二。2.根据权利要求1所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的起吊装置(4)包括支撑罩(5)、横向穿设于支撑罩(5)内的由电机一(6)与减速机一(7)驱动的卷筒(8)以及一端固定并卷绕在卷筒(8)上的钢丝绳(9)，钢丝绳(9)的另一端固定在支撑罩(5)上，所述的钢丝绳(9)位于支撑罩(5)与卷筒(8)之间的部分套设有至少一个挂钩(11)。3.根据权利要求2所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的支撑罩(5)内穿设有与卷筒(8)平行的支杆(10)，所述的支杆(10)上设有可在支杆(10)上部滚动的滑轮(38)，所述滑轮(38)的两侧分别设有向下延伸的支板(39)，两支板(39)之间固定有位于支杆(10)下方的固定杆(40)，上述钢丝绳(9)的另一端固定在所述的固定杆(40)上。4.根据权利要求1或2或3所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的驱动结构一为两个且分别位于支撑架一(2)的两端处，所述的驱动结构一包括设于与之对应的主导轨(1)上的沿主导轨(1)长度方向延伸的移动小车(14)、分别设于移动小车(14)两端下部的可在主导轨(1)上滚动的承压轮(15)、辅助支撑轮(16)以及电机二(17)、减速机二(18)，承压轮(15)同轴固定在减速机二(18)的输出轴上，所述的移动小车(14)与主导轨(1)之间设有用于将移动小车(14)定位在指定位置的即定结构一，两驱动结构一的移动小车(14)同步运动或停止。5.根据权利要求4所述的多功能自装卸装备，其特征在于，所述的即定结构一包括与主导轨(1)平行设置的齿条一(19)和同轴固定在减速机二(18)输出轴上的齿轮一(20)，所述的齿轮一(20)与齿条一(19)啮合设置；所述主导轨(1)远离齿条一(19)的一侧具有沿其长度方向延伸的导槽(21)，所述的移动小车(14)位于辅助支撑轮(16)的一端设有支撑板一(22)，所述的支撑板一(22)上设有可在导槽(21)内滚动的承拉轮(23)，所述的承拉轮(23)贴靠在导槽(21)的上侧面；所述的移动小车(14)位于承压轮(15)的一端设有支撑板二(24)，所述的支撑板二(24)上设有可在导槽(21)内滚动的限位轮(25)，所述的限位轮(25)贴靠在导槽(21)的上侧面。6.根据权利要求4所述的多功能自装卸装备，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛文理，
申请(专利权)人：盛文理，
类型：发明
国别省市：浙江,33