本实用新型专利技术涉及一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构（10）、伸缩起重臂（20）和基座主体（30）；其中，所述末端执行机构（10）用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置（11）和与旋转动力轴装置（11）相连接的识别装置（12）；所述伸缩起重臂（20）包括支撑架（21）、3段伸缩臂（22）、电动推杆（23）以及滑动组件，所述支撑架（21）设在所述基座主体（30）内且用于支撑所述3段伸缩臂（22），所述电动推杆（23）设在所述3段伸缩臂（22）内并带动所述滑动组件使3段伸缩臂（22）的做伸缩运动。采用上述技术方案后，可便捷的在入口较小且内部空间较大的封闭环境中搬运笨重的设备，提高装卸效率，保证工人及设备的安全。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物流运输领域，尤其涉及一种伸缩重载装卸设备。
技术介绍
在物流装卸过程中，需要在入口较小且内部空间较大的封闭环境中作业的现象越来越多。例如飞机内部机柜搬运、太空舱内部机柜搬运以及动车内部机柜搬运等，这些都需要将机柜从外部搬运到封闭空间内部，依靠人力搬运的方法只适用与较轻的设备，对于笨重的设备却无法保证搬运过程的安全性。因此，本领域技术人员亟待提供一种伸缩重载装卸设备解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种伸缩重载装卸设备，从而更加便捷的在入口较小且内部空间较大的封闭环境中搬运笨重的设备。一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构、伸缩起重臂和基座主体；其中，所述末端执行机构用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置和与旋转动力轴装置相连接的识别装置；所述伸缩起重臂包括支撑架、3段伸缩臂、电动推杆以及滑动组件，所述支撑架设在所述基座主体内且用于支撑所述3段伸缩臂，所述电动推杆设在所述3段伸缩臂内并带动所述滑动组件使3段伸缩臂的做伸缩运动。所述基座主体包括机架、导轨以及电机，所述机架内设有垂直方向的导轨，所述导轨上设有支撑架，所述电机驱动支撑架在所述导轨上做升降运动。所述基座主体可在水平方向上做自旋转运动。采用上述技术方案后，可便捷的在入口较小且内部空间较大的封闭环境中搬运笨重的设备，提高装卸效率，保证工人及设备的安全。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图中:10.末端执行机构；11.旋转动力轴装置；12.识别装置；20.伸缩起重臂；21.支撑架；22.伸缩臂；23.电动推杆；30.基座主体；31.机架；32.导轨；33.电机。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明。如图1所示:一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构10、伸缩起重臂20和基座主体30 ;其中，所述末端执行机构10用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置11和与旋转动力轴装置11相连接的识别装置12 ;所述伸缩起重臂20包括支撑架21、3段伸缩臂22、电动推杆23以及滑动组件，所述支撑架21设在所述基座主体30内且用于支撑所述3段伸缩臂22，所述电动推杆23设在所述3段伸缩臂22内并带动所述滑动组件使3段伸缩臂22的做伸缩运动。为进一步扩大本技术在垂直方向的作业空间，所述基座主体30包括机架31、导轨32以及电机33，所述机架31内设有垂直方向的导轨32，所述导轨32上设有支撑架21，所述电机33驱动支撑架21在所述导轨32上做升降运动。为进一步扩大本技术在整个回转范围内的作业空间，所述基座主体30可在水平方向上做自旋转运动。【主权项】1.一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构(10)、伸缩起重臂(20)和基座主体(30);其中，所述末端执行机构(10)用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置(11)和与旋转动力轴装置(11)相连接的识别装置(12);其特征在于:所述伸缩起重臂(20)包括支撑架(21)、3段伸缩臂(22)、电动推杆(23)以及滑动组件，所述支撑架(21)设在所述基座主体(30)内且用于支撑所述3段伸缩臂(22)，所述电动推杆(23)设在所述3段伸缩臂(22)内并带动所述滑动组件使3段伸缩臂(22)的做伸缩运动。2.根据权利要求1所述的一种伸缩重载装卸设备，其特征在于:所述基座主体(30)包括机架(31)、导轨(32)以及电机(33)，所述机架(31)内设有垂直方向的导轨(32)，所述导轨(32)上设有支撑架(21)，所述电机(33)驱动支撑架(21)在所述导轨(32)上做升降运动。3.根据权利要求2所述的一种伸缩重载装卸设备，其特征在于:所述基座主体(30)可在水平方向上做自旋转运动。【专利摘要】本技术涉及一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构（10）、伸缩起重臂（20）和基座主体（30）；其中，所述末端执行机构（10）用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置（11）和与旋转动力轴装置（11）相连接的识别装置（12）；所述伸缩起重臂（20）包括支撑架（21）、3段伸缩臂（22）、电动推杆（23）以及滑动组件，所述支撑架（21）设在所述基座主体（30）内且用于支撑所述3段伸缩臂（22），所述电动推杆（23）设在所述3段伸缩臂（22）内并带动所述滑动组件使3段伸缩臂（22）的做伸缩运动。采用上述技术方案后，可便捷的在入口较小且内部空间较大的封闭环境中搬运笨重的设备，提高装卸效率，保证工人及设备的安全。【IPC分类】B66C23-687, B66C23-04【公开号】CN204508616【申请号】CN201520017355【专利技术人】陈建新, 刘伯超, 朱洪春 【申请人】常州机电职业技术学院【公开日】2015年7月29日【申请日】2015年1月12日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩重载装卸设备，包括依次连接的末端执行机构（10）、伸缩起重臂（20）和基座主体（30）；其中，所述末端执行机构（10）用于承载机柜并安置机柜，包括旋转动力轴装置（11）和与旋转动力轴装置（11）相连接的识别装置（12）；其特征在于：所述伸缩起重臂（20）包括支撑架（21）、3 段伸缩臂（22）、电动推杆（23）以及滑动组件，所述支撑架（21）设在所述基座主体（30）内且用于支撑所述3 段伸缩臂（22），所述电动推杆（23）设在所述3 段伸缩臂（22）内并带动所述滑动组件使3 段伸缩臂（22）的做伸缩运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建新，刘伯超，朱洪春，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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