一种集装箱扭锁自动装卸装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种集装箱扭锁自动装卸装置，一种集装箱扭锁自动装卸装置，包括支架；位于所述支架上的两根平行的滑道；固定于所述支架端部的第一起升机构；位于所述第一起升机构上、装载扭锁的扭锁托盘；位于所述第一起升机构与所述支架另一端之间、固定于所述支架上的第二起升机构；与所述滑道滑动连接的小车机构；与所述小车机构连接的机械手总成；所述机械手总成包括与所述滑道相垂直的滑轨；与所述滑轨滑动连接的机械手。本实用新型专利技术提供的集装箱扭锁自动装卸装置，实现了自动装卸集装箱扭锁，解放了劳动力、保证港口工作人员的人身安全、提高集装箱扭锁装卸效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械领域，更具体而言，涉及一种集装箱扭锁自动装卸装置。
技术介绍
随着世界经济一体化的不断深入，海运业获得了稳步的增长，而具有安全、便利操作等特点的集装箱运输成为其中增长最为迅速的部分。在集装箱的海路运输过程中，为防止因海浪起伏而使集装箱颠簸、滑移等造成财产损失，需要通将上下相邻的集装箱用集装箱扭锁连接在一起，装船时需要将集装箱扭锁安装在集装箱底部的四个角件上，卸船时再将集装箱扭锁取下。现阶段上述集装箱扭锁装卸都是通过人工来完成，工作强度大、危险性较大，且单一、机械式的重复性工作极易使操作人员疲惫，警惕性降低，并且，现场流动性机械较多，严重威胁到操作人员的人身安全。因此，提供一种集装箱扭锁自动装卸装置，实现自动装卸集装箱扭锁，解放劳动力、保证港口工作人员的人身安全、提高集装箱扭锁装卸效率，是本技术要解决的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，提供一种集装箱扭锁自动装卸装置，实现自动装卸集装箱扭锁，解放劳动力、保证港口工作人员的人身安全、提高集装箱扭锁装卸效率。有鉴于此，本技术提供了一种集装箱扭锁自动装卸装置，包括支架1；位于所述支架1上的四根平行的滑道11；与所述支架1滑动连接的定位块12；固定于所述支架1端部的第一起升机构3；位于所述第一起升机构3上、装载扭锁的扭锁托盘5；位于所述第一起升机构3与所述支架1另一端之间、固定于所述支架1上的第二起升机构4；与所述滑道11滑动连接的小车机构6；与所述小车机构6固定连接的机械手总成2；所述机械手总成2包括与所述滑道11相垂直的滑轨22；与所述滑轨22滑动连接的机械手21。优选地，所述集装箱扭锁自动装卸装置包括两套支架1，两套所述支架1呈中心对称分布。优选地，所述的集装箱扭锁自动装卸装置固定在岸桥中转平台20上。优选地，所述第一起升机构3和所述第二起升机构4包括起升托盘31，所述起升托盘31用于承载所述扭锁托盘5。优选地，多个所述扭锁托盘5堆列在所述起升托盘31上。优选地，所述扭锁托盘5包括固定在所述扭锁托盘5下端面四个角上的中空支腿51，所述起升托盘31上端面固定连接有支脚311，所述支脚311可插入所述中空支腿51内。优选地，所述第一起升机构3和所述第二起升机构4均包括与所述支架1固定连接的定滑轮组，固定在所述支架1上的卷筒，一端缠绕在所述卷筒上，经过所述定滑轮组后、另一端与所述起升托盘31固定连接的钢丝绳，与所述卷筒固定了连接、驱动所述卷筒转动的起升电机。优选地，所述小车机构6包括小车驱动系统61，所述小车驱动系统61包括位于所述支架1上的链轮和与所述小车机构6固定连接的链条。优选地，所述小车机构6包括小车驱动系统61，所述小车驱动系统61包括位于所述支架1上的齿条和与所述小车机构6固定连接的齿轮。本技术提供的集装箱扭锁自动装卸装置，实现了自动装卸集装箱扭锁，解放劳动力、保证港口工作人员的人身安全、提高集集装箱扭锁装卸效率。附图说明图1是本技术所提供的一种集装箱扭锁自动装卸装置一实施例的主视图；图2是本技术所提供的一种集装箱扭锁自动装卸装置又一实施例的示意图；图3是图2所提供的集装箱扭锁自动装卸装置一半结构的俯视图。其中，图1至3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：1支架；11滑道；12定位块；2机械手总成；21机械手；22滑轨；3第一起升机构；31起升托盘；311支脚；4第二起升机构；5扭锁托盘；51中空支腿；6小车机构；61小车驱动系统；10集装箱；20岸桥中转平台。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。图1示出了本技术所提供的一种集装箱扭锁自动装卸装置一实施例的结构示意图，如图1中所示，本技术提供了一种集装箱扭锁自动装卸装置，包括支架1；位于所述支架1上的两根平行的滑道11；与所述支架1滑动连接的定位块12；固定于所述支架1端部的第一起升机构3；位于所述第一起升机构3上、装载扭锁的扭锁托盘5；位于所述第一起升机构3与所述支架1另一端之间、固定于所述支架1上的第二起升机构4；与所述滑道11滑动连接的小车机构6；与所述小车机构6固定连接的机械手总成2；所述机械手总成2包括与所述滑道11相垂直的滑轨22；与所述滑轨22滑动连接的机械手21。该实施例所提供的技术方案的工作原理为：本技术提供的集装箱扭锁自动装卸装置上设有集装箱定位块，精确定位集装箱落箱位置，集装箱扭锁自动装卸装置便能根据集装箱吊装方法进行装锁或者卸锁。装锁时，将多个已经装满扭锁的扭锁托盘置于第一起升机构上，第一起升机构开始工作，将最上层的扭锁托盘提升至支架顶部，与小车机构对接后，第二起升机构下降一段距离并停止。根据集装箱的吊装方式，小车机构到达相应的集装箱底部的角件处，机械手总成也移动到集装箱底部的角件下，机械手进行装锁。一个扭锁托盘上的所有扭锁装完后，需要将空的扭锁托盘放下并更换为装满扭锁的扭锁托盘，此时，小车机构移动到第二起升机构的位置，第二起升机构上升接过已空的扭锁托盘，并下降到岸桥中转平台上，小车机构移动到第一起升机构上方，继续接装满的扭锁托盘，开始下一个工作循环。卸锁时，第一起升机构和第二起升机构上分别装一个空的扭锁托盘，上升与岸桥中转平台平齐，小车机构和机械手总成到达集装箱底部的角件处，开始卸锁工作，卸下的扭锁置于上述扭锁托盘中。该技术所提供的集装箱扭锁自动装卸装置，实现了自动装卸集装箱扭锁，解放劳动力、保证港口工作人员的人身安全、提高集集装箱扭锁装卸效率。如图2和3中所示，该实施例中，所述的集装箱扭锁自动装卸装置固定在岸桥中转平台20上；所述集装箱扭锁自动装卸装置包括两套支架1，两套所述支架1呈中心对称分布。装船或者卸船时，岸桥起重机将集装箱吊起，置于岸桥中转平台上的集装箱平台上。四套支架上的小车机构分别到达相应的集装箱底部的四个角件处，机械手总成也移动到集装箱底部的四个角件下，一次性进行集装箱四个角件的装锁与卸锁。上述实施例中，作为一种优选的技术方案，所述第一起升机构3和所述第二起升机构4均包括起升托盘31，所述起升托盘31用于承载所述扭锁托盘5；多个所述扭锁托盘5堆列在所述起升托盘31上。上述实施例中，作为一种优选的技术方案，所述扭锁托盘5包括固定在所述扭锁托盘5下端面四个角上的中空支腿51，所述起升托盘31上端面固定连接有支脚311，所述支脚311可插入所述中空支腿51内。上述实施例中，作为一种优选的技术方案，所述第一起升机构3和所述第二起升机构4均包括与所述支架1固定连接的定滑轮组，固定在所述支架1上的卷筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集装箱扭锁自动装卸装置，其特征在于，包括支架(1)；位于所述支架(1)上的两根平行的滑道(11)；与所述支架(1)滑动连接的定位块(12)；固定于所述支架(1)端部的第一起升机构(3)；位于所述第一起升机构(3)上、装载扭锁的扭锁托盘(5)；位于所述第一起升机构(3)与所述支架(1)另一端之间、固定于所述支架(1)上的第二起升机构(4)；与所述滑道(11)滑动连接的小车机构(6)；与所述小车机构(6)连接的机械手总成(2)；所述机械手总成(2)包括与所述滑道(11)相垂直的滑轨(22)；与所述滑轨(22)滑动连接的机械手(21)。

【技术特征摘要】
1.一种集装箱扭锁自动装卸装置，其特征在于，包括支架(1)；位于所述支架(1)上的两根平行的滑道(11)；与所述支架(1)滑动连接的定位块(12)；固定于所述支架(1)端部的第一起升机构(3)；位于所述第一起升机构(3)上、装载扭锁的扭锁托盘(5)；位于所述第一起升机构(3)与所述支架(1)另一端之间、固定于所述支架(1)上的第二起升机构(4)；与所述滑道(11)滑动连接的小车机构(6)；与所述小车机构(6)连接的机械手总成(2)；所述机械手总成(2)包括与所述滑道(11)相垂直的滑轨(22)；与所述滑轨(22)滑动连接的机械手(21)。
2.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动装卸装置，其特征在于，所述集装箱扭锁自动装卸装置包括两套支架(1)，两套所述支架(1)呈中心对称分布。
3.根据权利要求2所述的集装箱扭锁自动装卸装置，其特征在于，所述的集装箱扭锁自动装卸装置固定在岸桥中转平台(20)上。
4.根据权利要求1所述的集装箱扭锁自动装卸装置，其特征在于，所述第一起升机构(3)和所述第二起升机构(4)包括起升托盘(31)，所述起升托盘(31)用于承载所述扭锁托盘(5)。
5.根据权利要求4所述的集装箱扭锁自动装卸装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国成，周山麒，唐先广，
申请(专利权)人：三一集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43