港池式自动化集装箱码头装卸作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，由港池轨道式龙门起重机、跨运车和堆场轨道吊组成。船舶停在港池内，港池两侧各铺设一根轨道，起重机的两个门腿支撑在轨道上，在港池上方行走，负责船舶的装卸箱作业；起重机两端的悬臂结构下方布置集装箱堆放区，其中一端下方布置舱盖板堆放区；集装箱堆场布置在港池两边，与港池成垂直布置，集装箱堆场上布置有堆场轨道吊，负责集装箱的装卸作业；在堆场的端部布置集装箱交接区；在集装箱堆放区与集装箱堆场端部的集装箱交接区之间布置有跨运车的运行通道。本实用新型专利技术提高了作业效率，优化水平运输车流组织，降低集装箱船舶在港停泊时间，从而增强码头的竞争力和辐射力。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，由港池轨道式龙门起重机、跨运车和堆场轨道吊组成。船舶停在港池内，港池两侧各铺设一根轨道，起重机的两个门腿支撑在轨道上，在港池上方行走，负责船舶的装卸箱作业；起重机两端的悬臂结构下方布置集装箱堆放区，其中一端下方布置舱盖板堆放区；集装箱堆场布置在港池两边，与港池成垂直布置，集装箱堆场上布置有堆场轨道吊，负责集装箱的装卸作业；在堆场的端部布置集装箱交接区；在集装箱堆放区与集装箱堆场端部的集装箱交接区之间布置有跨运车的运行通道。本技术提高了作业效率，优化水平运输车流组织，降低集装箱船舶在港停泊时间，从而增强码头的竞争力和辐射力。【专利说明】港池式自动化集装箱码头装卸作业系统
本技术涉及自动化集装箱码头装卸作业，特别涉及一种港池式自动化集装箱码头装卸作业系统。
技术介绍
目前世界上在运营的自动化集装箱码头全部采用顺岸式布置，码头前沿配置岸边集装箱起重机进行船舶装卸作业，水平运输采用AGV进行码头前沿和堆场间的运输，堆场采用轨道式龙门起重机，构成整个装卸作业系统；目前集装箱船舶载箱量已突破I.8万TEU，如何对靠港的集装箱船舶进行高效装卸箱作业成为各集装箱码头尤其各枢纽港、航运中心提高其竞争力和辐射力的重要手段。为提高船舶装卸作业效率，目前码头采用提高岸边集装箱起重机起重量、增加岸边集装箱起重机同时作业台数等措施，但收效甚微，而且岸边集装箱起重机投入台数多时，将导致水平运输的车流量极具增大，对AGV的合理导向和分配产生很大压力，将出现运输“瓶颈”；为提高自动化集装箱码头装卸作业效率，增强码头的竞争力和辐射力，采用港池式自动化集装箱码头装卸作业系统将非常有效。
技术实现思路
本技术的目的，在于开发一种港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，以提高集装箱船舶装卸作业效率，优化水平运输车流组织，降低集装箱船舶在港停泊时间，从而增强码头的竞争力和辐射力。本技术的一种技术方案如下:港池式自动化集装箱码头装卸作业系统由港池轨道式龙门起重机、跨运车和堆场轨道吊组成。港池呈“凹”字形布置，集装箱船舶停在港池内，港池两侧各铺设一根轨道，港池轨道式龙门起重机的两个门腿结构支撑在港池两侧的轨道上，在港池上方行走，负责进行集装箱船舶的装卸箱作业。港池轨道式龙门起重机的两端的第一悬臂和第二悬臂下方布置集装箱堆放区，另一端的第二悬臂下方布置舱盖板堆放区。集装箱堆场布置在港池两边，与港池成垂直布置，集装箱堆场上布置有堆场轨道吊，负责进行堆场集装箱的装卸作业。在集装箱堆场端部布置集装箱交接区。在港池轨道式龙门起重机第一悬臂和第二悬臂下方的集装箱堆放区与集装箱堆场端部的集装箱交接区之间，布置有跨运车的运行通道，进行港池和堆场间的集装箱水平运输。港池轨道式龙门起重机由横梁结构、第一悬臂、第二悬臂、门腿结构、小车行走机构、吊具升降机构和大车行走机构等组成。横梁结构与第一悬臂和第二悬臂保持同一水平面，横梁结构支撑在两侧门腿结构内侧，第一悬臂和第二悬臂分别支撑在两侧门腿结构的外侧。吊具升降机构悬挂在小车行走机构下方，小车行走机构支撑在横梁结构上，横梁结构固定在门腿结构上，门腿结构下方设置有大车行走机构，大车行走机构支撑在港池两侧的轨道上。目前集装箱船舶的载箱量已突破1.8万TEU，型宽已达60m，为减少港池轨道式龙门起重机小车行走机构的运行距离，缩短作业周期，从而提高装卸作业效率，在作业过程中，基本以船舶型宽中心为界，中心两侧的集装箱分别对应两侧的集装箱堆场。本技术可应用于自动化集装箱码头，可极大地提高码头装卸作业效率，具有非常好的经济性和实用性，为自动化集装箱码头提供一个更为便捷的作业模式。【附图说明】图1为顺岸式自动化集装箱码头装卸作业系统的平面示意图；图2为本技术一种港池式自动化集装箱码头装卸作业系统的平面示意图；图3为图2所示港池式自动化集装箱码头装卸作业系统的断面示意图；图4为港池轨道式龙门起重机示意图；图5为港池轨道式龙门起重机大车行走机构放大示意图；图6为港池轨道式龙门起重机小车行走机构作业范围示意图。【具体实施方式】参见图1，为顺岸式自动化集装箱码头装卸作业系统的平面示意图。参见图2、图3、图4和图5，港池式自动化集装箱码头装卸作业系统由港池轨道式龙门起重机4、跨运车12和堆场轨道吊9组成。港池I为挖入式布置，集装箱船舶2停在港池内I，港池I两侧各铺设一根轨道3，港池轨道式龙门起重机4的两个门腿结构20支撑在港池I两侧的轨道3上，在港池I上方行走，负责进行集装箱船舶2的装卸箱作业。港池轨道式龙门起重机4的两端的第一悬臂18和第二悬臂19下方布置集装箱堆放区5，其中一端的第二悬臂19下方还布置舱盖板堆放区6。集装箱堆场10布置在港池I两边，与港池I成垂直布置，集装箱堆场10上布置有堆场轨道吊9，负责进行堆场集装箱的装卸作业。在集装箱堆场10的端部布置集装箱交接区8。在港池轨道式龙门起重机4第一悬臂18和第二悬臂19下方的集装箱堆放区5与集装箱堆场10端部的集装箱交接区8之间，布置有跨运车12的运行通道7，进行港池I和集装箱堆场10间的集装箱水平运输。参见图4和图5，港池轨道式龙门起重机4由横梁结构17、第一悬臂18、第二悬臂19、门腿结构20、小车行走机构16、吊具升降机构15和大车行走机构21等组成。横梁结构17与悬臂结构18、19保持同一水平面，横梁结构17支撑在两侧门腿结构20内侧，两端的第一悬臂18和第二悬臂19分别支撑在两侧门腿结构20的外侧。吊具升降机构15悬挂在小车行走机构16下方，小车行走机构16支撑在横梁结构17上，横梁结构17固定在门腿结构20上，门腿结构20下方设置有大车行走机构21，大车行走机构21支撑在港池I两侧的轨道3上。目前集装箱船舶2的载箱量已突破1.8万TEU，型宽已达60m，为减少港池轨道式龙门起重机4小车行走机构16的运行距离，缩短作业周期，从而提高装卸作业效率，在作业过程中，基本以集装箱船舶2的型宽中心为界，中心两侧的集装箱分别对应两侧的集装箱堆场10。港池式自动化集装箱码头装卸作业系统的作业方法为:集装箱卸船作业时，通过大车行走机构21，港池轨道式龙门起重机4行走至集装箱卸船2相对应位置，然后吊具升降机构15负责将集装箱船舶2上的集装箱起吊，起吊后通过小车行走机构16进行集装箱平移，行驶至第一悬臂18和第二悬臂19位置，然后吊具15下放集装箱至码头面上的集装箱堆放区5。当港池轨道式龙门起重机4下放集装箱11至码头面上的集装箱堆放区5后，跨运车12驶入吊起该集装箱，然后拖带该集装箱通过运行通道7行驶至堆场端部的集装箱交接区8，下放集装箱至堆场面，堆场轨道吊9将该集装箱吊起后运至堆场进行堆存，至此完成自动化集装箱码头、水平运输和堆场共三个环节间的一次集装箱船舶进行卸箱至堆场堆箱的完整作业。集装箱装船作业时，堆场轨道吊9将集装箱堆场的集装箱吊起后放置在集装箱交接区8，跨运车12驶入吊起该集装箱，然后拖带该集装箱通过运行通道7行驶至港池轨道式龙门起重机4第一悬臂18和第二悬臂19下方的集装箱堆放区5，下放集装箱至码头面，然后港池轨道式龙门起重机4的吊具升降机构15将该集装箱吊起，通过小车行走机构16平移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种港池式自动化集装箱码头装卸作业系统，由港池轨道式龙门起重机（4）、跨运车（12）和堆场轨道吊（9）组成；其特征在于，集装箱船舶（2）停在港池（1）内，港池（1）为挖入式布置，港池（1）两侧各铺设一根轨道（3），港池轨道式龙门起重机（4）的两个门腿结构（20）支撑在港池（1）两侧的轨道（3）上，在港池（1）上方行走，负责进行集装箱船舶（2）的装卸箱作业；港池轨道式龙门起重机（4）的两端的第一悬臂（18）和第二悬臂（19）下方布置集装箱堆放区（5），其中一端的第二悬臂（19）下方布置舱盖板堆放区（6）；集装箱堆场（10）布置在港池（1）两边，与港池（1）成垂直布置，集装箱堆场（10）上布置有堆场轨道吊（9），负责进行堆场集装箱的装卸作业；在集装箱堆场（10）的端部布置集装箱交接区（8）；在港池轨道式龙门起重机（4）第一悬臂（18）和第二悬臂（19）下方的集装箱堆放区（5）与集装箱堆场（10）端部的集装箱交接区（8）之间，布置有跨运车（12）的运行通道（7），进行港池（1）和集装箱堆场（10）间的集装箱水平运输。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林星铭，林浩，杨振凯，
申请(专利权)人：中交第三航务工程勘察设计院有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31